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ktrobot01 產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
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型 號(hào)
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MH250
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安裝環(huán)境
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濕 度
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0～+45℃
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用 途
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焊接、涂裝、碼垛、搬運(yùn)、裝配
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溫 度
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20～80%RH(無(wú)結(jié)露)
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構(gòu) 造
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垂直多關(guān)節(jié)
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振 動(dòng)
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4.9m/s2以下
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自 由 度
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6軸
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分：S、L、U、R、B、T
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其 它
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◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣源頭 |
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可 搬 重 量
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250KG(要算上抓手工件的重量）
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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±180°
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本 體 重 量
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1130KG
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L軸（下臂）
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﹢76°
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﹣60°
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重復(fù)定位精度
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±0.2mm
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U軸（上臂）
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﹢230°
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﹣142.5°
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作業(yè)半徑范圍
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2710MM
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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±360°
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輸 入 電 壓
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200V—60HZ或220V—50HZ
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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±125°
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驅(qū) 動(dòng) 方 法
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伺服馬達(dá)
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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±360°
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驅(qū) 動(dòng) 功 率
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6.0KVA
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最快速度
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S軸
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100°/s
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安 裝 方 式
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倒掛、壁掛、地面
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L軸
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90°/s
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安 全 問(wèn) 題
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機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人最大干擾力
為100L，超過(guò)數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。 |
U軸
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97°/s
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碼垛能力范圍
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與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系
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R軸
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120°/s
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焊接能力范圍
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與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系
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B軸
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120°/s
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噴涂能力范圍
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這方面和配套設(shè)計(jì)有關(guān)系，（防暴機(jī)器人需專門(mén)購(gòu)買(mǎi)）
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T軸
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190°/s
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應(yīng)用領(lǐng)域：
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①、碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
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②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。
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③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
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廣泛應(yīng)用于：
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弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
