AMAHA機(jī)器人豐富的產(chǎn)品線
單軸機(jī)器人：特點(diǎn) 行程最短50mm-3050mm，負(fù)載最大120KG的產(chǎn)品線 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達(dá)的位置檢測(cè)器，采用高耐久性的旋轉(zhuǎn)變壓器 可交換馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行早期修復(fù)
直交機(jī)器人：特點(diǎn) 組合單軸機(jī)器人，使其標(biāo)準(zhǔn)化 采用適合直交專用軸，提供直交機(jī)器人系列最適合的規(guī)格 采用高剛性導(dǎo)軌，精密滾壓而成的滾珠絲桿 優(yōu)越的維護(hù)性 可交換馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿等部品 發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行盡早修復(fù)
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人：特點(diǎn) 手臂長(zhǎng)120mm-1200mm的廣泛的產(chǎn)品線 可供客戶不同用途的最合適的選擇， 有潔凈型、防塵防油型、懸掛型可供選擇，根據(jù)使用環(huán)境、安裝況， 與之相對(duì)應(yīng)的機(jī)種可供客戶選擇 采用無皮帶的減速機(jī)直接連結(jié)構(gòu)造 同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度、高耐外性與低成本
拾/放機(jī)器人：特點(diǎn) YAMAHA獨(dú)創(chuàng)的伺服控制拾/放機(jī)器人 可對(duì)應(yīng)小型、輕量部品的高速搬送 采用完全伺服控制與凸輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械相比，不需機(jī)械調(diào)整，更便于 生產(chǎn)產(chǎn)品的快速切換 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，采用了超薄節(jié)省空間設(shè)計(jì)
線性馬達(dá)單軸機(jī)器人 ：特點(diǎn) 使用YAMAHA獨(dú)自開發(fā)的馬達(dá)、刻度尺，實(shí)現(xiàn)了低價(jià)格 緊湊的無磁芯軸馬達(dá)及高推力的帶磁芯軸馬達(dá)的產(chǎn)品線 重復(fù)精度可達(dá)±5微米的高精度 最高速度 2.5m/sec 最長(zhǎng)行程 4m 最大負(fù)載 100kg 與多軸控制器組合使用，可應(yīng)用于直交機(jī)器人 控制器與驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器RD系列 脈沖控制的驅(qū)動(dòng)器 與單軸機(jī)器人組合使用，不需機(jī)械設(shè)計(jì)
單軸控制器SR1系列 具有使用點(diǎn)位置指令，編程語言的雙重作用 具有反饋脈沖輸出，模擬輸入輸出等多種功能
多軸控制器RCX系列 具有多種編程指令、多任務(wù)等功能，利用網(wǎng)絡(luò)通信 YC-Link（選項(xiàng)） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機(jī)器人的主要部件（馬達(dá)、導(dǎo)軌、滾珠絲桿）都可單獨(dú)更換部件。 萬一發(fā)生故障時(shí)，在客戶的現(xiàn)場(chǎng)可修理。 由于機(jī)器人的故障導(dǎo)致設(shè)備停下時(shí)，可迅速修復(fù)。
DENSO（電裝）產(chǎn)品介紹：
1960年代初期最早出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)械手時(shí)，DENSO（電裝）就著眼于這項(xiàng)新技術(shù)，并開始將其導(dǎo)入本公司的生產(chǎn)過程。此后不斷開發(fā)并改良各種機(jī)械手，至今本公司內(nèi)擁有的應(yīng)用業(yè)績(jī)是超過1萬6千臺(tái)。以這種豐富的業(yè)績(jī)、經(jīng)驗(yàn)為背景，全世界正在使用的DENSO機(jī)械手超過6萬臺(tái)。
DENSO機(jī)械手目前在組裝作業(yè)用的小型產(chǎn)業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域已確立市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，并在可靠性、靈活性、功能性方面繼續(xù)引領(lǐng)著業(yè)界水準(zhǔn)。
DENSO機(jī)械手的3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：高速，世界頂級(jí)的高速性能。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性的大幅度提升；小型化，追求功能和美感的薄型設(shè)計(jì)機(jī)器人；易使用，在硬件、軟件兩方面實(shí)現(xiàn)了易使用性。
DENSO機(jī)械手應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域、各種用途。
領(lǐng)域：汽車、汽車零部件；電機(jī)電子；半導(dǎo)體；金屬加工；機(jī)床；化學(xué)；塑料；醫(yī)療器械；制藥、化妝品；食品；一般制造業(yè)；農(nóng)業(yè)等等。
用途：搬運(yùn)、排列；組裝；檢查；包裝，裝箱；機(jī)床的工件裝拆；去毛邊；涂敷；激光焊接、軟焊；螺絲緊固；貼標(biāo)簽等等。
DENSO(電裝)主要功能：
1.特異點(diǎn)回避功能，在設(shè)置機(jī)械手時(shí)可以不用考慮特異點(diǎn)。
2.碰撞檢測(cè)功能,自動(dòng)檢測(cè)出與機(jī)械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。
3.最佳可搬運(yùn)質(zhì)量設(shè)定功能，使對(duì)應(yīng)質(zhì)量的運(yùn)行速度實(shí)現(xiàn)最佳化，即可縮短間隔時(shí)間。
4.力限制功能，通過軟件在機(jī)械手上設(shè)定柔度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)。（對(duì)機(jī)械手的上下運(yùn)行實(shí)施力限制--即可使機(jī)械手具備彈簧功能）
5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮威力。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
