XP233
XP233是卡件機籠的核心單元，是主控制卡聯接I/O卡件的中間環節，它一方面驅動SBUS總線，另一方面管理本機籠的I/O卡件。通過數據轉發卡，一塊主控制卡XP243X可擴展1到8個卡件機籠，即可以擴展1到128塊不同功能的I/O卡件。
XP233具有冷端溫度采集功能，負責整個I/O單元的冷端溫度采集，冷端溫度測量元件采用專用的電流環回路溫度傳感器，可以通過導線將冷端溫度測量元件延伸到任意位置處（如現場的中間端子柜），節約熱電偶補償導線。冷端溫度的測量也可以由相應的熱電偶信號處理單元獨自完成，即各個熱電偶信號采集卡件都各自采樣冷端溫度，冷端溫度測量元件安裝在I/O單元接線端子的底部（不可延伸），此時補償導線必須一直從現場延伸到I/O單元的接線端子處。
技術特性：
1）具有WDT看門狗復位功能，在卡件受到干擾而造成軟件混亂時能自動復位CPU，使系統恢復正常運行。
2）支持冗余結構。每個機籠可配置雙XP233卡，互為冗余。在運行過程中，如果工作卡出現1 XP233使用手冊故障可自動無擾動切換到備用卡，并可實現硬件故障情況下的軟件切換和軟件死機情況下的硬件切換，確保系統安全可靠地運行。
3）可方便地擴展卡件機籠。XP233卡具有地址跳線，可設置本卡件在SBUS總線中的地址和工作模式（是否需要冗余配置）。在系統規模容許的條件下，只需增加XP233卡，就可擴展卡件機籠，但新增加的XP233卡地址與已有的XP233卡地址不可重復。
4）可采集冷端溫度，作為本機籠溫度信號的參考補償信號。
5）可通過中繼器實現總線節點的遠程連接。
6）通信方式：冗余高速SBUS總線通信規約。
7）卡件供電：DC5V，120mA。
8）冗余方式：1：1熱備用。
9）擴展方式：BCD碼地址設置，0～15可選。
10）冷端溫度測量范圍：（-50～50）℃。
11）冷端溫度測量精度：小于±1℃。
數據轉發卡XP233卡件（尺寸：187mm×145mm）
每個數據轉發卡具有完全獨立的微處理器和WDT（看門狗定時器）復位功能，在卡件受到干擾而造成軟件混亂時能自動復位CPU，使系統恢復正常運行。在這種情況下XP233的FAIL指示燈（紅色）會出現短暫的閃爍。
XP233自動實現卡件的上電診斷（地址、通道）和冗余XP233實時運行故障診斷（機籠內I/O通道和SBUS）。在系統正常運行過程中更換XP233卡件時，如果插入的XP233地址重復或沖突，這塊XP233經過上電初始化SBUS診斷后會立即報警（FAIL、RUN等指示燈顯示相應狀態），并自行封閉其SBUS總線使用權，以免發生輸入輸出錯誤。XP233卡具有自身運行狀態的LED指示：運行（RUN）、工作/備用（WORK）、故障（FAIL）、SBUS通信（COM
）。通過卡件上的LED指示可以初步確定XP233的運行狀態。下表為LED指示燈的說明。
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FAIL 故障指示 |
RUN 運行指示 |
WORK 工作/備用指示 |
COM 通信指示 |
POWER 電源指示 |
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顏色 |
紅 |
綠 |
綠 |
綠 |
綠 |
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正常 |
暗 |
亮 |
亮（工作） 暗（備用） |
閃（工作：快閃） 閃（備用：慢閃） |
亮 |
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故障 |
亮 |
暗 |
— |
暗 |
暗 |
XP233卡具有一系列的自檢功能，并且可以通過LED指示部分故障情況。自檢項目包括：上電時地址沖突檢測、I/O通道自檢功能、SBUS總線故障檢測功能。
上電時地址沖突檢測：
可檢測沖突狀況包括：地址重復、處于同一機籠冗余位置的兩塊卡件地址設置錯誤和地址設置互為冗余的兩塊卡件不處于同一機籠。XP233卡剛上電時，將首先判斷自身所設地址與已插其他XP233卡地址是否沖突。卡件此時處于總線監聽狀態，COM燈不亮。這個過程大約持續4s左右。在檢測到無沖突后，XP233卡將進入正常的SBUS通信狀態，COM燈閃爍。在檢測到地址沖突時，XP233卡的FAIL燈將以約為3s的周期均勻閃爍，并禁止其所有與I/O
卡件的通信功能，以確保I/O信號不被錯誤傳送，但仍保持I/O通道自檢功能。在發現這種故障時，只需拔出故障卡件，按照操作規范重新設置地址后，即可將卡件重新插入使用。
I/O通道自檢功能
XP233卡將以1s的周期定時對16個I/O通道進行巡檢。可檢測的通道故障包括通信線路短路和斷路。當檢測到故障時，XP233卡將點亮FAIL燈。具體發生故障的通道號可通過上位機青島元恒查看。I/O通道自檢是XP233卡對卡件自身通信通道和通過母板擴展到I/O卡件的通信通道的自檢，是一個綜合狀況的檢測。因此當卡件顯示通道故障時，應先拔出相應通道所連接的I/O卡件，看故障是否消除，如XP233卡顯示故障仍然存在，可判斷為XP233卡自身或母板故障。
SBUS總線故障檢測功能
該項檢測功能必須在與主控制卡存在通信時實現。XP233卡的SBUS通信采用的是雙冗余口同發同收的工作方式。在檢測到兩個通信口工作均正常的情況下，XP233卡將任選一通信口完成數據的接收。而當檢測到某一通信口故障時，XP233卡將自動選擇工作正常的通信口接收，保證接收過程的連續，COM燈閃爍狀況不變。同時，XP233卡還將把其中一個通信口故障的信息傳送給上位機顯示。當兩個通信口均發生故障時，COM燈將停止閃爍，變暗。
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