五軸伺服數(shù)控沖床的數(shù)控系統(tǒng)專利說明
本數(shù)控系統(tǒng)提供了一種集成度高，編程簡(jiǎn)單，成本低，易于控制，應(yīng)用方便，速度快，精度高的五軸伺服數(shù)控沖床的數(shù)控系統(tǒng)。
技術(shù)方案如下：
本數(shù)控系統(tǒng)，由主板，信號(hào)采集模塊，鍵盤輸入模塊和顯示器構(gòu)成，所述主板由工控核心板ECUcore-E660和底板構(gòu)成，工控核心板ECUcore-E660由硬件和軟件構(gòu)成，所述工控核心板ECUcore-E660硬件采用Intel X86結(jié)構(gòu)芯片E660T作為主處理器，所述工控核心板ECUcore-E660的軟件主要由運(yùn)行系統(tǒng)PLC內(nèi)核、CNC內(nèi)核、人機(jī)界面系統(tǒng)、EtherCAT主站協(xié)議棧構(gòu)成，所述底板與工控核心板ECUcore-E660通過320針信號(hào)引腳連接，所述底板的通訊接口與沖床電氣設(shè)備相連。
所述通訊接口包括兩個(gè)RS232、一個(gè)RS422、一個(gè)LVDS、兩個(gè)USB口、一個(gè)CAN總線、一個(gè)Ethernet、一個(gè)EtherCAT和一個(gè)PCI-Express(PCIe)總線，所述EtherCAT連接伺服驅(qū)動(dòng)器，相鄰伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT相連，所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)。
所述信號(hào)采集模塊主要由一塊EP4系列FPGA芯片和2片RAM芯片組成，可支持編碼器脈沖輸入，同時(shí)支持?jǐn)?shù)字量和模擬量的輸入及輸出，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過PCI-Express(PCIe)總線與主板連接。
所述鍵盤輸入模塊用一塊可編程控制芯片通過USB接口與主板連接，支持8*8鍵盤字符輸入。
本發(fā)明帶來的有益效果是：
本發(fā)明集成PLC內(nèi)核、CNC內(nèi)核、EtherCAT主站協(xié)議棧、機(jī)床機(jī)械位置編碼器信號(hào)采集及SpiderContronl人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)邏輯控制器，G代碼執(zhí)行功能，軸插補(bǔ)功能，實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線、閉環(huán)控制和人機(jī)交互功能。同時(shí)，在五軸伺服數(shù)控沖床上應(yīng)用時(shí)操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，在步距25mm時(shí)，沖壓速度由原來的210次/min提高到400次/min，明顯提高了生產(chǎn)效率。對(duì)機(jī)床機(jī)械位置檢測(cè)提高了加工精度。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
