中大型鋁合金壓鑄件打磨機器人/鋼性強柔性高/智能去披風毛刺機器人
鋁合金是工業中應用最廣泛的一類有色金屬結構材料,在航空、航天、汽車、機械制造、船舶及化學工業中已大量應用。如汽車發動機缸蓋、進氣歧管、活塞、輪轂、轉向助力器殼體、氣管、車身鈑金件等鋁合金壓鑄件,飛機發動機、螺旋槳葉片、柴油機發動機活塞、汽缸頭、捧起發動機葉輪、壓縮機環、導向輪、風扇、輪盤、發動機壓氣機輪、油箱等壓鑄件,船舶鈑金件,貯槽等,這些壓鑄件結構復雜,大量曲面、弧面,而且鑄造后會出現縮孔、砂眼、氣孔、夾渣等缺陷,為了提高鋁合金壓鑄件的表面光滑度和尺寸精度,需要對其進行打磨加工,受到國內自動化水平的局限,工人作業或是半自動化作業的效率緩慢、精密度低,對復雜夾縫位置不能徹底打磨,影響其使用效果,而且現階段工人成本增加,增加了單件加工成本,同時加工環境對工人操作進度的影響,上述這些加工瓶頸制約了工廠的加工能力。
為改善國內加工現狀,中山元鼎科技工業智能有限公司經過不斷的調研、研發、設計、實驗、優化等一系列步驟,成功推出一款新型智能數控打磨機器人,采用編程的方式進行數控操作,由智能系統控制其按照規定的程序內容進行加工操作,自動化運行機器人,替代多個工人作業,將加工效率和精度同時得到改善,同時對硬件的高剛性配置,可以有效的降低無效磨損,減少單件加工成本,從多方面解決人工作業的局限,提高各大工廠的加工能力。
此款智能打磨機器人擁有超強的剛性結構,能夠為加工提供基礎硬件保障,同時可降低加工成本:
1.采用進口優質NACHI機器人作為加工的主體結構,其剛性結構強,抗振和耐磨性能好,能夠降低加工過程中的損耗,延長使用壽命,減少單件加工成本。
2.進口的金剛石磨輪耐磨性強,不同大小的磨輪可以加工壓鑄件不同位置,再配合軟件技術的自動優化,防止無效打磨損耗,可降低加工磨輪的損耗。
3.在加工區設置了安全外罩的配置,能夠有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體,確保操作的安全性。
4.針對大型鋁合金壓鑄件,設計了機器人整體移動第七軸,能夠進行360°全方面自由移動,進行多角度、全面加工,提高加工范圍,減少裝夾次數,提高加工效率。
5.運用雙工位轉臺的設計,在加工同時能夠上料,然后經轉臺快速將其送至加工區,此過程僅需幾秒時間,能夠有效降低上下料中間時間,減少機器人空轉。
6.為了能夠更加縮短加工件中間移動時間,對加工件定制剛性滑臺、導軌,快速完成加工位置移動。
有了穩定的輔助配件、剛性結構的支持,機器人加工可持續進行,為了更自動化的操作,對機器人進行編程操作、智能控制,下面是對自動化操作系統的解讀:
1.根據鋁合金壓鑄件尺寸大小、待加工位置毛刺信息等數據進行加工方案的定制,然后進行仿真模擬實驗,還原真實加工過程,進行調整和優化,減少真實加工中的誤差。
2.根據仿真模擬實驗確定的加工路徑進行程序編寫,將其植入到機器人中,實現數控化操作;該程序可提前錄入,實現不停轉機器人連續加工,提高加工效率,減少重啟損耗。
3.程序經啟動后,先進智能系統開始發揮功能,控制系統負責對整套加工流程進行監控,確保按照既定路徑運行;視覺系統對加工過程中的數據進行收集和整理, 便于分析和調整;激光檢測系統根據數據落差進行自動檢測,并將數據反饋給控制系統;力控系統對加工路徑實時精準定位,調整作用力度和各參數,確保加工精度。
4.加工中產生大量廢屑,植入了自動排屑系統,可自動清理打磨的粉塵,減少加工環境中粉塵的堆積,提供一個綠色加工環境。
該款機器人除了可加工鋁合金壓鑄件之外,還可加工其他多種工件,只需簡單更換夾具、磨輪和加工程序,其適用范圍:汽車缸體、渦輪殼、曲軸、輪轂、凸輪軸、電機殼、發動機殼、減速箱殼體、車殼等鑄件,飛機螺旋槳、推進器、發動機、缸體、油箱、機身等零件,高鐵動車道岔、導軌、車輪、車廂等配件,船舶螺旋槳、舾裝件、系纜柱、掛舵臂、焊接件等配件,貯藏罐、反應罐體等容器,玻璃、木材家具、裝飾石材、陶瓷等非金屬件,其他高精密加工件
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