桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

一、桁架式機器人具有以下特點

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；

4靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5.高可靠性、高速度、高精度；

6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修；

7.各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

8.虛擬樣機技術進行運動學運動學分析，最大移動速度達5000mm/s,齒輪齒條傳動、直線導軌保證重復定位精度高（含消間隙系統）；

二、高速桁架機器人技術參數

1.有效行程：0—60m(可定制)

2.運行方式：間歇式

3.驅動方式：伺服電機驅動（選配）

4.運行軌道：高速直線滑軌；重型滾輪導軌；高速滾輪導軌；零背隙滾輪齒條

5.基座保護：限位保護

6.減速比：1:5:1:10；15:1:20（可定制）

7.定位精度：超精密型±0.02mm；精密型+0.05mm；常規型+0.1mm；可增加光柵尺（選配）

8.加速度：1.5米/秒（可調）

9.移動速度：0～60m/min(可調)；90～300m/min（可調）

10.最大載重：100KG以下；500KG以下：2000KG以下；3000KG以下

11.機器人本體：ABB、KUKA、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（選配）

12.機器人力傳感器：ABB、KUKA、FANUC、NACHL等品牌（選配）

13.機器人控制系統：ABB、KUAN、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（選配）

三、應用場合

物流傳輸系統、柔性生產線、汽車生產線、桁架機器人及關節機器人移動平臺等行業

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！