線性模組在國內又常稱之為精密電動滑臺,伺服滑臺,直線模組, 單軸機械手,XYZ機械手臂,單軸機器人,XY table,XY工作臺等。單軸機械手精密電動滑臺一般通過伺服電機或者步進電機驅動,用以實現精確定位,工件定位,工件移載和搬運等動作。
最常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結構樣式。根據使用要求,單軸機械手|精密電動滑臺可以實現XYZ多軸組合,搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角坐標機械手,實現空間的定位,移載,
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