線性模組在國內(nèi)又常稱之為精密電動滑臺，伺服滑臺，直線模組， 單軸機械手，XYZ機械手臂，單軸機器人，XY table，XY工作臺等。單軸機械手精密電動滑臺一般通過伺服電機或者步進電機驅(qū)動，用以實現(xiàn)精確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。

最常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)使用要求，單軸機械手|精密電動滑臺可以實現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機械手臂或直角坐標機械手，實現(xiàn)空間的定位，移載，

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