直線滑臺模組是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。這個機構細分到不同的行業中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺模組、線性滑臺模組、電動缸、電動滑臺模組、機械手臂、機械手等。直線滑臺模組通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作。從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。

直線滑臺模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線滑臺模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線滑臺可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

同步帶型直線滑臺模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

滾珠絲桿型直線滑臺模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

絲桿型：

1.滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.

2.直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,

3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。

直線滑臺的外部結構分為

開放式和封閉式。

開放式：直線滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：直線滑臺的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

直線滑臺內部結構分為：

同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶式：直線滑臺的傳動方式由皮帶和直線導軌完成。

滾珠螺桿式：直線滑臺的傳動方式由滾珠螺桿和直線導軌完成。

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