SINAMICS V80 產品信息

這種全新設計的伺服驅動系統，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應用。

SINAMICS V80 采用了德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0全新的伺服驅動技術，無需設置任何參數，無需增益調節，便可以實現極高的定位精度。

SINAMICS V80 的調試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉式開關選擇設定點分辨率即可。系統集成有自動調節功能，可以根據所連接的機器，自動調整閉環控制器的參數設置，且對負載變化的響應極為快捷。系統還另外設計有一個旋轉開關，可以根據具體應用，精細地調整驅動器的動態行為特性。

伺服驅動結構極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。

本驅動器設計有基準脈沖接口，與任何一款帶有德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0脈沖輸出接口的標準控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構成理想的定位應用解決方案。

以上所設定的參數含義是MODBUS主站讀從站的前256個位（00001-00256）對應S7300站中MB0-MB31中的數據，主站讀從站第257個到512個位對應QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對應M，Q，T，C等數據區，可讀可寫，具體的字節范圍由您在MODBUS 從站組態時設定。
> Function Code 02對應M，I數據區，只讀,具體的字節范圍由您在MODBUS 從站組態時設定。
> Function Code 03,06,16 對應DB區，可讀可寫，在MODBUS 從站組態時設定對應的DB塊。
> Function Code 04 對應DB區，只讀，在MODBUS 從站組態時設定對應的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序，將例子程序當中的所有程序塊復制到您的項目當中，修改OB1當中的Network1里的LADDR參數，與您模塊的實際硬件地址相同，將blocks文件夾下載到PLC當中，CPU運行，對M180.0和M180.5置位，就可以在MODBUS 主站上得到數據了，這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數據地址對應關系，MODBUS從站手冊中包括了相關信息，通過上面的下載路徑，您可以下載到該手冊。
WinCC 作為MODBUS 主站，進行浮點數讀取時，Tag的類型應當選為浮點數32位，注意地址偏移為 32的整數倍＋1（即33、65、97），如果采用德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0選用Input Bits/Output Bits方式讀寫（Function Code 01,02），在PLC當中應當將一個字的高低8位進行對調。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫（Function Code 03,04），在PLC當中將一個雙字的高低16位進行對調，S7200 MODBUS 程序塊的浮點數處理存在誤差，大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站調試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle，然后安裝MODBUS 主站軟件包，您可以在上面的下載路徑中獲得，安裝完軟件包后，MODBUS主站驅動的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序，將例子程序當中的所有德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0程序塊復制到您的項目當中，DB42是MODBUS 發送到到從站的數據區，該DB區第一個字節位從站的站地址，第二個字節為Function Code值，代表指令的讀寫功能和數據區，第三個字節和第四個字節所組成的整數代表所讀數據區的地址偏移量，第五個字節和第六個字節所組成的整數代表總共要讀寫多少位數據，注意該數值必須在1－2040范圍內，否則發送
指令不執行。下圖說明了DB42前幾個字節所代表的含義。

圖 13

第一個字節說明從站站號為5，第二個字節說明Function Code為1，第三個字節和第四個字節中的字說明讀從站地址偏移40位（5個字節）的數據區，第五個字節和第六個字節中的整數說明讀取16位的數據，即一個整數。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊的第五章中獲取，通過上面的下載路徑，您可以下載到該手冊。
 

3、Serail CPs 常見問題查看鏈接

3.1 Serial CPs -- 產品信息 -- 技術數據

本主題包括如下幾方面內容：
> 哪些模塊支持軟冗余？
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點對點的通訊協議，從哪里可以獲得更多詳細信息？
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的？
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數量
> CP 341 根據所用接口可以支持的傳輸速率

鏈接如下：23035635

3.2 Serial CPs -- 產品信息 -- 系統描述 (協議)

本主題包括如下幾方面內容：
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協議？
> CP441-1 和 CP441-2 間的區別在哪里？
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協議提供怎樣的特殊特點、屬性及優點？
> Data Highway 協議有哪些屬性，優勢和特點?
> ASCII 協議有什么屬性，優點以及特殊性能？
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優點和特殊性能？
> Modbus 協議的屬性，優點及特點?

鏈接如下：27072372

3.3 Serial CPs -- 安裝和參數化硬件 -- 初始化和參數化模塊

本主題包括如下幾方面內容：
> 加載系統數據時出現的錯誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0 ET200S 1SI 模塊時可以與多個從站通信，需要對例子程序“USS Protocol”做哪些修改？
> 在 PROFIBUS DP，PROFINET IO 網絡中或使用 IE/PB link 時哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊？
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址？

鏈接如下：24484086

3.4 Serial CPs -- 通信組態和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接

本主題包括如下幾方面內容：
> 在通過RK512與S7有鏈接的情況下，SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數 R_ID
> 點到點互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協議的4 線模式
> 協議 3964(R)和RK 512 之間的區別？
> 在 S7 和 S5 或者第三方設備之間使用 RK512 通信時應該注意什么？
> 對一個用CP340 和 3964R協議的點到點連接進行參數化和編程
> 當應用 RK512 協議與 S5 或其它系統連接時如何設置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數？

鏈接如下：24415918

3.5 Serial CPs -- 安裝和參數化硬件 -- 加載驅動程序

本主題包括如下幾方面內容：
> 從V3.0版起，Modbus驅動提供了哪些新功能？
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時間是多大？
> 當Modbus S7-300 CP341為從站時，編程其通信塊時應注意些什么？
> 如何下載一個像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅動程序到 CP341 模塊中，使它通過一個 ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC？
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅動？

鏈接如下：21956444

3.6 Serial CPs -- 通信組態和編程 -- 設置打印機協議

本主題包括如下幾方面內容：
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應注意什么
> 通過串行接口輸出字符串

鏈接如下：24417010

3.7 Serial CPs -- 通信組態和編程 -- 使用德國西門子全新PCU50.5-C數控單元現貨6FC5210-0DF52-3AA0“ASCII”協議建立連接

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！