常見的軸有曲軸、直軸和軟軸三種。
直軸又可分為：①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中常見的軸，如各種減速器中的軸等。②心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩，如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強度和剛度，轉速高時還取決于振動穩定性。

常用的鍍鉻直線光軸（sfc）：鍍鉻直線光軸是在普通直線光軸的基礎上鍍了一層硬鉻，又稱軸承棒，可適用于易長銹的環境或不好的環境此軸大量應用于工業機械人，自動滑移系統裝置的運動部分。

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