技術參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格 |
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手臂類型 |
多關節(jié)型機器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 ✽3 |
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允許負載慣量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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處理能力 (次/時) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
✽3: 如果負載小于等于130kg。
廣東鑫星機器人科技有限公司，專注于飼料、化肥、糧食、化工原料、食品、化妝品、日用品、工業(yè)品、制藥、建材、家具等袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、板狀塊狀產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)打包裝箱、搬運、碼垛機器人應用領域，可以為企業(yè)提供機器人應用個性化定制解決方案，包括機器人、抓手、托盤庫、流水線（傳送帶）、包裝打包、裝箱、灌包、縫包等的設計、加工制造、安裝調(diào)試和售后維護等服務。
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