技術參數：
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CP180L的規格 |
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手臂類型 |
多關節型機器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋轉 (JT4) |
400 ✽3 |
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允許負載慣量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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處理能力 (次/時) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
✽3: 如果負載小于等于130kg。
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