日本進口HIR海瑞導軌軸承
日本進口HIR海瑞滾動塊
日本進口HIR海瑞直線循環(huán)滾子支撐
日本進口HIR海瑞代替上銀線軌滑塊
日本進口HIR海瑞代替HIWIN上銀直線導軌
LR2562B LR3070B LR40102B LR40126B LR52140B
LR124133B LR3050K LR3662K LR4575K LR5585K
LR68105K LR82145K SR1540RN SR2050RN SR2560RN
SR3270RN SR4087RN SR50125RN LRS16062 LRS19069
LRS19105 LRS26086 LRS26102 LRS26126 LRS38134
LRS38206 LRS65210 LRS85280 RUS26086B RUS26102B
RUS26126B RUS38164B RUS38206B LR2560Z LR2670Z
LR2764Z LR3070Z LR3896Z LR40100Z LR40125Z
LR52410Z LR52203Z LR76198Z LR104280Z LR124333Z
LR3475C LR47104C LR64140C
HIR微型寬幅導軌：LMC-WM/WN系列
LMC7WM LMC7WN
LMC9WM LMC9WN
LMC12WM LMC12WN
LMC15WM LMC15WN
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM金剛石的研磨加工在鑄鐵研磨盤上舉行。研磨盤的直徑約爲300mm，由質(zhì)料構造中孔隙的形狀、大
小和比例均顛末優(yōu)化的研磨金剛石專用高磷鑄鐵制成。研磨盤的外貌鑲嵌有金剛石研磨粉，其顆粒
尺寸可從小于 1μm直到40μm。粗顆粒的金剛石粉具有較高的研磨速率，但研磨質(zhì)量較差，因此粗磨
時一樣平常接納粗粉，而精磨時則接納尺寸小于1μm的細粉。研磨前，首先將金剛石粉與橄欖油或別的
類似物質(zhì)殽雜成研磨膏，然後塗敷在研磨盤外貌，安排一段時間使研磨膏充實滲入研磨盤的鑄鐵孔
隙中，再用一較大的金剛石在研磨盤外貌舉行來回預研磨，以進一步強化金剛石粉在鑄鐵孔隙中的
鑲嵌作用。研磨時，一樣平常將被研磨的金剛石包埋在錫鬥中，只袒露需研磨的面。研磨時的研磨盤轉(zhuǎn)
速約爲 2500r/min，研磨壓力約爲1kg/mm2。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM金剛石的研磨與別的刀具質(zhì)料的加工有很大區(qū)別，其研磨機理至今尚未得到令人佩服的闡釋，影響
研磨質(zhì)量的因素也是多方面的。下面就金剛石刀具研磨的一些工藝問題舉行討論。
2 磨削量的影響因素
議決實行發(fā)明，磨削量與研磨條件的幹系爲
V=kvp
式中 V——研磨體積
k——磨削率
v——磨削速度
p——研磨壓力
別的，金剛石的磨向、磨料的粒度、磨粒在鑄鐵孔隙中的鑲嵌狀態(tài)等因素也會變化磨削率的大
小，從而影響磨削量。
3 研磨質(zhì)量的影響因素
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM金剛石硬度高、脆性大，研磨時雖然刀具外貌粗糙度較易包管，但刀刃容易出現(xiàn)崩口，刀刃鋸
齒度不易低沈。超精密加工要求刀具刃口在500倍顯微鏡下觀察無崩口，因此必要從各方面優(yōu)化研
磨進程，以得到平直完善的刀刃。
研磨粉粒度和研磨盤外貌狀態(tài)對研磨質(zhì)量的影響
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM可以看出，由于粗粉對刀刃的打擊性較大，研磨後刀刃鋸齒度也較大，根本上難以研磨出無崩
口的刀刃；而接納細粉時，顛末幾分鍾的研磨後刀刃即變得平直，鋸齒度趨向于零。
新制造的研磨盤因加工精度的限定，其盤面不屈度較大，對付研磨的穩(wěn)固性有肯定影響。別的
，剛塗敷在盤面上的磨粒本身的等高性也較差。顛末一段時間的研磨後，盤面上的高點被研平，磨
粒中的較大顆粒也被打碎或鏟離盤面，從而使磨粒的等高性得到改進，刀刃鋸齒度穩(wěn)固減小。以是
對付金剛石刀具的開刃或精磨等要害工序，必須在穩(wěn)固的研磨盤盤面上舉行。
由于研磨進程中磨粒會被不停打碎或喪失，若不及時加以增補，將導致因盤面磨粒密度不夠而
使金剛石直接與鑄鐵打仗，不光會影響刀具研磨質(zhì)量，還會因金剛石的擠刮作用破壞或堵塞盤面上
的孔隙，從而低沈研磨盤的利用壽命。因此，在研磨進程中必要每每向盤面添加新的研磨膏。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM別的，在塗粉之前對研磨盤盤面的預處理懲罰也至關緊張，一樣平常需用油石或較粗的SiC研磨粉對盤
面舉行推磨，以去除車削溝紋，提高盤面的平整性。議決用種種油石和SiC粉研磨盤面的比力試驗
，發(fā)明用TL280ZY1油石推磨盤面1小時後再塗以W1細金剛石粉，可得到最理想的研磨盤面，此時盤
面到達穩(wěn)固的時間最短，研磨後的刀刃鋸齒度最小。而接納遊離的SiC研磨粉則容易堵塞盤面上的
孔隙，使金剛石粉難以大量而牢固地鑲嵌于研磨盤上。
刃磨角對研磨質(zhì)量的影響
刃磨角q是研磨的線速度偏向與刀刃的夾角。當q>0°時，研磨偏向從刀體指向刀刃，稱爲順磨
；當q<0°時，研磨偏向從刀刃指向刀體，稱爲逆磨。圖2所示爲刀刃鋸齒度與刃磨角的幹系。由于
金剛石的抗拉強度極高，順磨時，刀刃蒙受拉應力，因此磨後鋸齒度較小；逆磨時，刀刃蒙受壓應
力，因此磨後鋸齒度較大。從圖2可看出，當q大于且靠近于0°時刀刃可得到最小的鋸齒度，此時
刃口處的應力偏向與刀刃根本平行,而刀刃在此偏向上有最高的抗拉應力強度。平行于刀刃研磨的
另一個利益是刀面的磨痕也與刀刃平行，在切削加工中不會複映到已加工外貌，有助于提高切削加
工質(zhì)量。
盤面端跳和機床振動對研磨質(zhì)量的影響
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM研磨盤面的端跳和機床的振動會引起研磨時盤面對刀刃的打擊，從而破壞刀刃的平直性，此中
尤以盤面端跳的影響更爲直接，這是因爲由端跳引起的打擊偏向垂直于盤面。圖3和圖4分別爲刀刃
鋸齒度與盤面端跳和機床振動的幹系。從圖中可見，盤面端跳和機床振動對刀刃鋸齒度的影響都分
別存在一個臨界值，當小于臨界值時，刀刃鋸齒度趨向于零；而當大于臨界值時，刀刃鋸齒度急劇
上升。
爲了減小盤面端跳，在用油石研磨盤面時，應同時檢測盤面的端跳環(huán)境，並盡大概議決研磨消
除端跳。然後還需舉行研磨盤的在線動平衡，以減小運轉(zhuǎn)時因機構不屈衡而孕育産生的振動。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM端跳和振動還與研磨機的精度及減振性能有關。傳統(tǒng)的木制頂尖研磨機因頂尖與轉(zhuǎn)軸之間必要
墊以纖維襯墊，同時由于木料剛性的限定，會導致研磨盤在高速旋轉(zhuǎn)時孕育産生0.05～0.1mm的動態(tài)跳
動；別的，木料和纖維物質(zhì)的耐熱性差，在高速滑動條件下很容易磨損而使轉(zhuǎn)軸與頂尖之間孕育産生間
隙，因此必要每每調(diào)解間隙、變更襯墊或木制頂尖。由于利用此類配置時不穩(wěn)固因素較多，只有在
配置狀態(tài)最佳的某些不長的時間段內(nèi)才氣研磨出根本合格的天然金剛石刀具，縱然是技能熟練的操
作人員，也只能到達30%～50%的加工合格率。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM靜壓氛圍軸承的精度高于0.5μm，旋轉(zhuǎn)安穩(wěn)，且承托主軸的高壓氛圍具有較強的吸振本領。所
以接納靜壓氛圍軸承的研磨機縱然研磨刀刃楔角只有45°的金剛石刀具，也能得到完善完不壞的刀刃
。對付一樣平常的民用金剛石刀具，根本上可以到達100%的加工合格率。
偏向角對研磨質(zhì)量的影響
偏向角w是在金剛石的被研磨面上實際研磨偏向與最不壞磨偏向之間的夾角。對付(1 1 0)面，當
在最不壞磨偏向(w=0°)研磨時，金剛石外貌非常光潔，且外貌有較大起伏，這是因爲在最不壞磨偏向
上，研磨盤面的不屈度在金剛石外貌得到了充實複映；當w=45°時，金剛石外貌仍然相當光潔，但
起伏程度變小，並出現(xiàn)微小溝痕；當w=60°時，金剛石外貌孕育産生密集的深溝，研磨速率變得很低；
在最難磨偏向，金剛石外貌彌漫一個個凹坑，研磨速率根本爲零。w<45°的地區(qū)均可認爲是不壞磨方
向，可以得到光潔的外貌。對付(1 0 0)面，其不壞磨地區(qū)爲w<15°。
在不壞磨地區(qū)內(nèi)鋸齒度趨向于零，當w>45°後，刀刃上敏捷出現(xiàn)較大崩口。對付(1 0 0)面同樣
可得到類似結果。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM偏向角對外貌質(zhì)量的影響紀律還可用于果斷金剛石的最不壞磨偏向，因爲在最不壞磨偏向研磨時，
金剛石外貌灼爍且有較大起伏。
1、接納全成果的數(shù)控裝置。這種裝置成果非常完善，但其代價卻很昂貴，而且許多成果對點位控
制來說是多余的；
2、接納單片機控制。這種要領除了要舉行軟件開辟外，還要計劃硬件電路、接口電路、驅(qū)
動電路，特別是要思量工業(yè)現(xiàn)場中的抗滋擾問題。
3、接納可編程邏輯控制器控制。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM由于可編程控制器（PLC）是專爲在工業(yè)環(huán)境下應用而計劃的一種工業(yè)控制謀略機，具有抗
滋擾本領強、可靠性極高、體積小等顯著不壞處，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。
PLC（Program mable Logical Controller）通常稱爲可編程邏輯控制器，是一種以微處理懲罰
器爲根本，綜合了當代謀略機技能、自動控制技能和通信技能生長起來的一種通用的工業(yè)自動控制
裝置，由于它擁有體積小，成果強、步調(diào)計劃簡略、維護方便等不壞處，特別是它順應惡劣工業(yè)環(huán)境
的本領和它的高可靠性，使它的應用越來越普遍，已經(jīng)被稱爲當代工業(yè)的三大支柱（即PLC、呆板
人和CAD/CAM）之一。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM人機界面是在操作人員和呆板配置之間做雙向雷同的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕
、圖形、數(shù)字等來處理懲罰或監(jiān)控辦理及應付隨時大概變革的多成果表現(xiàn)屏幕。隨著呆板配置的飛速發(fā)
展，以往的操作界面由熟練的操作人員才氣操作，而且操作困難，無法提高事情效率。但是利用人
機界面可以大概明確指示並告知操作員呆板配置現(xiàn)在的狀態(tài)，使操作變得簡略生動，並且可以淘汰操作
上的失誤，縱然是新手也可以很輕松的操作整個呆板配置。利用人機界面還可以使呆板的配線尺度
化、簡略化，同時也能淘汰PLC控制器所需的I/O點數(shù)，低沈生産的成本。同時由于面板控制的小型
化及高性能，相對的提高了整套配置的附加代價。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM步進電機是將電脈衝信號變化爲角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的環(huán)境下，電機
的轉(zhuǎn)速、制止的位置只取決于脈衝信號的頻率和脈衝數(shù)，而不受負載變革的影響，即給電機加一個
脈衝信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性幹系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累
積誤差等特點。使得在速度、位置等控制範疇用步進電機來控制變的非常的簡略。
1、控制體系的布局：
體系的布局框圖如下圖1所示，整套電器體系由三部門組成:（1）操作部門（人機界面）:
用于操作、設置機床運行狀態(tài)、妨礙報警;（2）控制部門PLC）:緊張控制機床的定位;（3）實行部
分（步機電機及步機電機驅(qū)動器）。
2
2、硬件的選擇：
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM1）、人機界面的選擇的原則：現(xiàn)在市場上的人機界面根本上都能實現(xiàn)以下成果：
指示燈（PLCI/O表現(xiàn)、內(nèi)部節(jié)點表現(xiàn)、多段指示燈等）；
開關（位狀態(tài)型開關、多段開關、切換窗口開關等）；
種種動態(tài)圖表（棒圖、儀表、移動元件、趨勢圖等）；
數(shù)據(jù)表現(xiàn)（數(shù)值表現(xiàn)、ASCII表現(xiàn)、文字表現(xiàn)等）；
數(shù)據(jù)輸入（數(shù)值輸入、ASCII輸入、文字輸入等）；
非常報警（報警表現(xiàn)、跑馬燈表現(xiàn)、變亂表現(xiàn)等）；
靜態(tài)表現(xiàn)（直線、圓、矩形、文字等）
基于在性價比喻面的特點，在本機床作者選擇了臺灣威綸通的MT506T/C。
2）、PLC 選擇的原則：在PLC選型是時緊張是根據(jù)所需成果和容量舉行選擇，並思量維護的方
便性，備件的通用性，是否易于擴展，有無特別成果要求等。
（1）、PLC輸入/輸出點確定：I/O點數(shù)選擇時要留出恰當余量；
（2）、PLC存儲容量：體系有模擬量信號存在或舉行大量數(shù)據(jù)處理懲罰時容量應選擇大些；
（3）、輸出繼電器範例肯定是晶體管（只有晶體管輸出範例的PLC才氣輸出高速脈衝）；
（4）定位和脈衝輸出成果：一個PLC單元中每相能同時輸出2點100KHz脈衝。
（5）、PLC配備特別的定位指令，包羅零返回、絕對值讀出、絕對或相對地點表達要領以及特
殊脈衝輸出控制。
在本機床上，作者選擇了三菱的小型PLC。型號爲：FX1S-14MT。
3）、步機電機和步進電機驅(qū)動器的選擇的原則：
（1）、確定步進電機拖動負載所必要的扭矩；
（2）、確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速；
（3）、末了還要思量留有肯定的（如30%）力矩量和轉(zhuǎn)速量。
（4）、根據(jù)以上指標，再考矩-頻特性，就可以選擇出得當本身步進電機。
（5）、選擇步機電機驅(qū)動器，必須跟電機相配套。
（6）、只管即便選取
細分的驅(qū)動器，且使驅(qū)動器事情在細分狀態(tài)。
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM 差異廠家的電機在計劃、利用質(zhì)料及加工工藝方面差異很大，選用步進電機應看重可靠性而
輕性能、重風致而輕代價。最不壞接納同一生産廠家的控制器、驅(qū)動器和電機。這樣便于最終的維護
。
在本機床上，作者選擇了斯達特的電機和驅(qū)動器。電機型號爲：110BYG350A；驅(qū)動器爲其電
機配套的型號MS-3H110M。
3、控制體系的軟件計劃
1）、人機界面組態(tài)畫面計劃
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM差異品牌的人機界面的軟件操作都有其各自的特點，以是在利用時肯定要掌握其軟件特點。
軟件一樣平常提供了多種控件和圖形庫文件，可組態(tài)出種種表現(xiàn)和控制成果，實現(xiàn)體系操作狀態(tài)，當前
進程值及妨礙的可視化。利用人機界面操作被監(jiān)控體系，對PLC的實時數(shù)據(jù)舉行表現(xiàn)，記錄，也可
以計劃動態(tài)畫面來模擬控制進程，從而饜足監(jiān)控要求。
機床（比方鑽孔、鉸孔、鏜孔的機床）的操作上每種範例都有一點差別的操作要領，以是在
人機界面的計劃上都有差異,但一樣平常應有下面幾個界面：
（1）、主界面：機床的緊張操作或別的界面的變更。如下圖2所示：
1
圖2
（2）、參數(shù)設置界面： 用戶顯然盼望當現(xiàn)場條件産生變革時，體系的某些控制參數(shù)能作相應
的修改，比方工件前進的距離，速度的調(diào)解等。爲?zhàn)愖闵b的連續(xù)性，要求對控制體系可變參數(shù)的
修改應在線舉行。
（3）、手動操作界面：用戶調(diào)試機床時要機床的某一個部件單獨舉措時的操作界面。
（4）、妨礙報警界面：當機床出現(xiàn)妨礙時在人機界面上表現(xiàn)出相對應的妨礙代碼，利用戶據(jù)
此敏捷果斷出妨礙緣故原由。
（5）、資助頁面的計劃：思量到工業(yè)現(xiàn)場的必要，在頁面計劃時，增長了大量資助頁面，包
括機床的維護，體系的利用，參數(shù)的設置等。
爲節(jié)省篇幅，這裏只介紹了主畫面，別的內(nèi)容的步調(diào)計劃思路見參考文獻。
計劃完畢後經(jīng)編譯無誤，從個人私家電腦中下載到人機界面,要是與PLC的通信能正常舉行，並且PLC側(cè)
相應的步調(diào)也精確無誤，則即可利用。
2）、PLC步調(diào)計劃：
根據(jù)控制及流程要求，利用三菱輕便而強大的PLC編輯軟件，對應輸入、輸出開辟相應應用
步調(diào)。（接納步進的要領來實現(xiàn)對整個呆板的全部邏輯舉措）同時連接 PLC與外部配置連線；將編
制完成的步調(diào)寫入PLC中，模擬運行，舉行調(diào)試及修改；在模擬調(diào)試告成後，接入現(xiàn)場實際控制系
統(tǒng)中舉行再次調(diào)試，直至完全議決爲止。
在此項工程上，作者將PLC步調(diào)分了幾個部門來編寫，圖3是PLC步調(diào)的體系布局圖，可供讀
者參考。
1
圖3
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM工程的軟件體系是接納了PLC的步調(diào)和人機界面的畫面計劃相互共同來完成體系的成果。在
整個體系軟件的計劃進程中，最明顯的特點PLC步調(diào)是用了標志位，將各部門步調(diào)離開，到達更不壞
的結果。
4、脫機調(diào)試
爲了收縮現(xiàn)場調(diào)試時間，在安置之前先舉行脫機調(diào)試。首先用下載線分別下載步調(diào)到PLC和
人機界面，再用通信線RS-422把PLC和人機界面相連，上電查抄PLC和人機界面能否正常通信。在調(diào)
試中，遇到了通信墮落的環(huán)境，議決變化PLC和人機界面的通信參數(shù)，末了使它們可以大概正常通信。
並能精確表現(xiàn)成果代碼的值。末了，把按體系要求方式的步調(diào)下到PLC和人機界面裏，PLC的輸入接
上開關量舉行調(diào)試，調(diào)試議決。
5、現(xiàn)場調(diào)試
在脫機調(diào)試議決之後，舉行帶負荷，也便是帶電機後的試運行調(diào)試。看步進電機是否運轉(zhuǎn)正
HIR導軌滑塊LR2562B SR3270RN LMC9WM
常，運行時有沒有出現(xiàn)失步和誤差 ，定位精度與提高定位速度機遇床的精度怎樣等。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
