大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設上下料裝置后，可使加工循環連續自動進行，成為自動機床。機床上下料裝置用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產線的必不可少的輔助裝置。
從事過數控、沖壓等加工生產的工作的，應該都知道，機床上下料工作是重復性很高，雖然簡單，但由于繁復，乏味而使得很多操作工不再愿意從事這類工作。因此實現數控機床上下料的自動工作技術也越來越被關注，應用也越來越廣。數控機床、工業機器人機械手以及各類機電一體化設備的配合應用，更加速了數控加工領域的發展。
數控車床又稱為CNC車床，即計算機數字控制車床，是目前國內使用量大，覆蓋面廣的一種數控機床，一般由輸入、輸出裝置、數控裝置、伺服系統、檢測反饋裝置和機床主機等組成。數控機床解決了大部分機械零件的加工問題，而要真正實現數控機床的自動化生產，就需要應用到上下料機器人，通過應用上下料機器人來實現機床的自動化上下料。機床加工企業越來越喜歡用這類機械人代替人工操作。
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