施耐德 140CPU53414B
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進(jìn)入21世紀(jì)，可編程序控制器仍保持旺盛的發(fā)展勢(shì)頭，并不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）。目前可編程序控制器主要向兩 個(gè)方向擴(kuò)展：一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)準(zhǔn)備了技術(shù)基礎(chǔ)，這種發(fā)展趨勢(shì)會(huì)使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，從而會(huì)帶來工業(yè)控制的一場(chǎng)變革，實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠；二是微型可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國家更加注重了對(duì)可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織，他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。
我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。大致可劃分為下述三個(gè)階段：
(1) 可編程序控制器的初級(jí)認(rèn)識(shí)階段（70 年代后期到 80 年代初期）
國際上可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，所以我國對(duì)可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)中，當(dāng)時(shí)的上海寶鋼一期工程中有多項(xiàng)工程引進(jìn)了十幾種機(jī)型約 200 多臺(tái)可編程序控制器。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。繼寶鋼一期工程后，國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過程中，我們打開了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國的發(fā)展。
(2) 可編程序控制器的引進(jìn)應(yīng)用和消化移植階段（80 年代初期到90年代初期）
80年代初期開始，隨著我國改革開放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國外原裝的可編程序控制器開始涌入國內(nèi)市場(chǎng)。許多部門和單位相繼引進(jìn)可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。
隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，一些部門和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開發(fā)自己的產(chǎn)品。
同時(shí)，國內(nèi)也開始研制可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長春等地有約 20 多家科研單位、大專院校和工廠都在研制和生產(chǎn)可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。
(3) 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（90 年代初期到現(xiàn)在）
進(jìn)入90年代，我國的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
a. 政府重視
可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)�？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會(huì)在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。同時(shí)可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門的重視，于 1993 年成立了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，為我國可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。
b. 應(yīng)用更加廣泛
這一階段可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門和工業(yè)過程的各個(gè)角落，已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國外多個(gè)廠家三十幾種機(jī)型計(jì)六百多臺(tái)套的可編程序控制器，在廣西玉柴機(jī)器有限公司的柴油機(jī)生產(chǎn)線中使用了近二百臺(tái)羅克韋爾自動(dòng)化公司的可編程序控制器，像這樣大范圍使用可編程序控制器的系統(tǒng)已很常見。在這一階段中，我國的工程技術(shù)人員充分顯示出了設(shè)計(jì)應(yīng)用、軟件制作、設(shè)備成套的能力。最近，在筆者自行設(shè)計(jì)成套、軟件開發(fā)、安裝調(diào)試的我國西部大開發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目青海鹽湖100萬噸氯化鉀項(xiàng)目中，采用可編程序控制器組成了全廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并將可編程序控制器設(shè)計(jì)在MCC柜中，實(shí)現(xiàn)了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個(gè)工藝流程的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。該應(yīng)用項(xiàng)目已引起國外各大公司的注意，羅克韋爾自動(dòng)化公司邀請(qǐng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)人員去美國公司總部進(jìn)行介紹。
c. 研制、開發(fā)、生產(chǎn)取得成果
隨著我國改革開放的不斷深入，國外廠商紛紛看好中國的市場(chǎng)，在中國建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設(shè)在中國。國內(nèi)企業(yè)紛紛引進(jìn)國外技術(shù)，從而促進(jìn)了一批技術(shù)引進(jìn)企業(yè)、合資企業(yè)的建立，帶動(dòng)了我國可編程序控制器行業(yè)的技術(shù)發(fā)展�？上驳氖菑�90年代初期開始，由于可編程序控制器應(yīng)用的不斷深入，國內(nèi)又掀起了自主研制開發(fā)可編程序控制器的高潮，雖然多為小型可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質(zhì)量和可靠性已有明顯的提高，代表產(chǎn)品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點(diǎn)，有高速計(jì)數(shù)器和模擬量功能；杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點(diǎn)，D100的I/O可從40點(diǎn)擴(kuò)展到120點(diǎn)；蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9/4點(diǎn)，2點(diǎn)模入，后者I/O為20~40點(diǎn)，擴(kuò)展的功能有編碼盤測(cè)速，熱電偶測(cè)溫和模擬量I/O，能聯(lián)網(wǎng)32臺(tái)RD200以及與PC機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。同時(shí)，中大規(guī)模的可編程序控制器在國內(nèi)也開始出現(xiàn)，交通部上海船舶運(yùn)輸研究所的STI2000，I/O為256點(diǎn)，多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)時(shí)I/O可達(dá)4096點(diǎn)；北京和利時(shí)公司研制生產(chǎn)的Hollias-PLC 可編程序控制器，其中典型的產(chǎn)品為數(shù)字量I/O達(dá)1024點(diǎn)，模擬量I/O達(dá)256點(diǎn)，內(nèi)置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網(wǎng)，配有PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的主站，從站和遠(yuǎn)程I/O，并與合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可編程序控制器系統(tǒng)。在國外產(chǎn)品強(qiáng)手如林的情況下，這些產(chǎn)品已具有和國外同類產(chǎn)品進(jìn)行競爭的能力，充分說明國產(chǎn)可編程序控制器發(fā)展已進(jìn)入了一個(gè)新的階段。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rexroth MKD090B-035-KG0-KN
Rexroth Indramat MKD090B-058-KG0-KN
Grundfos SPK4-8/8 A-W-A-AUUV
Lenze MCS 12L20LSRMB0-Z0E0-ST5S00N-R0SU
Mavilor MO 1000
Control Techniques 115DSC-300H-V
Siemens 1FK7080-5AF71-1KV5-Z
Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1SH3-Z
Lenze Inverter Drives 8400 E84AVSCE1834VXO
Baldor Servomotor BSM90N-250AA
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
