AB 22B-D1P4N104
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在PLC系統規劃時,首先應供認控制計劃,下一步作業就是PLC工程規劃選型。工藝流程的特征和運用要求是規劃選型的首要根據。PLC及有關設備應是集成的、標準的,依照易于與工業控制系統構成一個全體,易于擴展其功用的準則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運效果、老到牢靠的系統,PLC的系統硬件、軟件配備及功用應與設備規劃和控制要求相習氣。了解可編程序控制器、功用表圖及有關的編程言語有利于縮短編程時間,因此,工程規劃選型和預算時,應具體分析工藝進程的特征、控制要求,清楚控制任務和規劃供認所需的操作和動作,然后根據控制要求,預算輸入輸出點數、所需存儲器容量、供認PLC的功用、外部設備特性等,終究選擇有較高功用價格比的PLC和規劃相應的控制系統。
一、輸入輸出(I/O)點數的預算
I/O點數預算時應考慮恰當的余量,一般根據核算的輸入輸出點數,再添加10%~20%的可擴展
余量后,作為輸入輸出點數預算數據。恒壓供水設備廣泛用于企業單位、住宅區及村莊的出產、日子、作業供水。適用于供水戶在5000戶以內,日供水量在3000m3以內場所,供水高度達100米以上。實踐訂貨時,還需根據制造廠商PLC的產品特性,對輸入輸出點數進行圓整。
二、存儲器容量的預算
存儲器容量是可編程序控制器本身能供應的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。規劃階段,由于用戶運用程序還未編制,因此,程序容量在規劃階段是不知道的,需在程序調試之后才知道。為了規劃選型時能對程序容量有必定預算,一般選用存儲器容量的預算來替代。
存儲器內存容量的預算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),其他再按此數的25%考慮余量。
三、控制功用的選擇
該選擇包括運算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功用
簡略PLC的運算功用包括邏輯運算、計時和計數功用;一般PLC的運算功用還包括數據移位、比較等運算功用;較雜亂運算功用有代數運算、數據傳送等;大型PLC中還有仿照量的PID運算和其他高檔運算功用。跟著翻開系統的呈現,現在在PLC中都已具有通訊功用,有些產品具有與下位機的通訊,有些產品具有與同位機或上位機的通訊,有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通訊的功用。規劃選型時應從實踐運用的要求啟航,合理選用所需的運算功用。大多數運用場合,只需求邏輯運算和計時計數功用,有些運用需求數據傳送和比較,當用于仿照量檢測和控制時,才運用代數運算,數值轉化和PID運算等。要閃現數據時需求譯碼和編碼等運算。
(二)控制功用
控制功用包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求供認。PLC首要用于次序邏輯控制,因此,大多數場合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制,有時也選用的智能輸入輸出單元結束所需的控制功用,行進PLC的處理速度和節約存儲器容量。例如選用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的仿照單元、ASC碼轉化單元等。
(三)通訊功用
大中型PLC系統應支撐多種現場總線和標準通訊協議(如TCP/IP),需求時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通訊協議應契合ISO/IEEE通訊標準,應是翻開的通訊網絡。
PLC系統的通訊接口應包括串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業以太網、常用DCS接口等;大中型PLC通訊總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配備,通訊總線應契合國際標準,通訊間隔應滿意設備實踐要求。
PLC系統的通訊網絡中,上級的網絡通訊速率應大于1Mbps,通訊負荷不大于60%。PLC系統的通訊網絡首要方法有下列幾種方法:1)PC為主站,多臺同類型PLC為從站,組成簡易PLC網絡;2)1臺PLC為主站,其他同類型PLC為從站,構成主從式PLC網絡;3)PLC網絡經過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;4)PLC網絡(各廠商的PLC通訊網絡)。
為減輕CPU通訊任務,根據網絡組成的實踐需求,應選擇具有不同通訊功用的(如點對點、現場總線、工業以太網)通訊處理器。
(四)編程功用
離線編程方法:PLC和編程器共用一個CPU,編程器在編程方法時,CPU只為編程器供應服務,不對現場設備進行控制。結束編程后,編程器切換到作業方法,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方法可下降系統成本,但運用和調試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU擔任現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交流,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序作業。這種方法本錢比較高,但系統調試和操作便利,在大中型PLC中常選用。
五種標準化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和句子表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵照其標準(IEC6113123),一起,還應支撐多種言語編程方法,如C,Basic等,以滿足特別控制場合的控制要求。
(五)確診功用
PLC的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診經過硬件的邏輯判別供認硬件的缺陷方位,軟件確診本分確診和外確診。經過軟件對PLC內部的功用和功用進行確診是內確診,經過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功用進行確診是外確診。
PLC的確診功用的強弱,直接影響對操作控制和保護人員技術才調的要求,并影響均勻修補時間。
(六)處理速度
PLC選用掃描方法方法作業。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,假定信號繼續時間小于掃描時間,則PLC將掃描不到該信號,構成信號數據的丟掉。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。現在,PLC接點的照顧快、速度高,每條二進制指令實施時間約0.2~0.4Ls,因此能習氣控制要求高、相應要求快的運用需求。掃描周期應滿足:小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
NUM MDLU3014N01AN
NUM MDLU3014N01A
SEW EURODRIVE MDX60A150A0150-503-4-00
Rexroth Wegev. 4WE6J62/EG24N9K4+H-4WEH22E76/6EG24N9ETS2K4/B+Z2FS 6-2-43/1Q
Sick C4000 C40S1001AA030 1022206
Kollmorgen S70602-NANANA
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INDRAMAT MAC 090C-1-GD-2HC/110-A-0
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!