AB 2071-A15
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PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。
用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。
我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。
把PLC控制單元的工作方式設(shè)置為“RUN”開始運行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行:
（1） 對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試;
（2） 檢查硬件/修改程序;
（3） 對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;
（4） 帶設(shè)備調(diào)試;
（5） 調(diào)試結(jié)束。
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個步驟有序的系統(tǒng)工程，要想做到熟練自如，需要反復(fù)設(shè)計和實踐。本文是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實踐經(jīng)驗的總結(jié)，在實際應(yīng)用中具有良好的效果。
雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：
1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；
2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果；
3)現(xiàn)場變送器，機械開關(guān)自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
影響執(zhí)行機構(gòu)出錯的主要原因有：
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動作，PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求動作；
2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；
3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構(gòu)動作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Lenze Servomotor MCS 12L39-RSOBO-B19N-ST5F10N-ROSU
SICK 30-FGS FGSS1800-21
KUKA 1FT3130 N
Lenze EVS9328-KHV531
R?HM OVS85
Rexroth DREB6X-1X/175MG24-25Z4M
Becker Vacuumpumpe VT 416 Typ 80/4-80
Siemens A5E00160017
Rexroth Wegev.4WE6JB6X/EG24N9K4+H-4WEH22EB7X/6EG24N9ETS2K4+Z2FS
Sick 14-FGS FGSS1800-11
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
