Tricon 9662-610
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PLC的軟件由系統程序和用戶程序組成。
系統程序由PLC制造廠商設計編寫的,并存入PLC的系統存儲器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統程序一般包括系統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中,最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實現控制目的。由于PLC是專門為工業控制而開發的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。
PLC編程語言是多種多樣的,對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達方式的編程語言,如語句表等;二是采用圖形符號表達方式編程語言,如梯形圖等。
梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點。因此,這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知,是PLC的第一編程語言。
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中,經常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同,但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的(FX系列PLC)語句表程序。
邏輯圖是一種類似于數字邏輯電路結構的編程語言,由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握,
功能表圖語言(SFC語言)是一種較新的編程方法,又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段,各階段具有不同的動作,階段間有一定的轉換條件,轉換條件滿足就實現階段轉移,上一階段動作結束,下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程,對于順序控制系統特別適用。
隨著PLC技術的發展,為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能,以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高級語言,如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。采用高級語言后,用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC,使PLC的各種功能得到更好的發揮。
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
KEB Combivert F5 19F5HAH-YV10
Indramat MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI525LX/S001
SEW Eurodrive Getriebemotor R27 DRS100 M4BE5HF/TF
Indramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PAO
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PAO
Himmelstein MCRT Non-Contact-Torquemeter 2961TC
注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!