Tricon 遠程擴展模塊 840119
Tricon 遠程擴展模塊 840119
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1.中央處理單元(CPU)
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU系統,而中、大型PLC則大多為雙CPU系統,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統,一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執行編程器接口功能,監視內部定時器,監視掃描時間,處理字節指令以及對系統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按系統程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面:
1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數據。
2) 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3) 通過輸入接口接收現場的狀態或數據,并存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。
4) 從存儲器逐條讀取用戶程序,經過解釋后執行。
5) 根據執行的結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。
2.存儲器
存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
系統程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能,提供PLC運行的平臺。系統程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區,這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要,部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態,這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
3.輸入/輸出單元
輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業生產現場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數據,以這些數據作為PLC對被控制對象進行控制的依據;同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現控制目的。
由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的,而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平,所以I/O接口要實現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以提高PLC的抗干擾能力。另外,I/O接口上通常還有狀態指示,工作狀況直觀,便于維護。
PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有:數字量(開關量)輸入、數字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載,但其響應時間長,動作頻率低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快,動作頻率高,但前者只能用于驅動直流負載,后者只能用于交流負載。
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
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注:聯系我時,請說是在“傲立機床網”上看到的,謝謝!