AB 1756-TBCH
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可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級語言。手持編程器多采用助記符語言，計算機軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。
（1）梯形圖語言
梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構(gòu)思是一致的，只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。
【例1-1】某一過程控制系統(tǒng)中，工藝要求開關(guān)1閉合40S后，指示燈亮，按下開關(guān)2后燈熄滅。采用三菱 FX2N系列 PLC實現(xiàn)控制，圖1-5(a)為實現(xiàn)這一功能的梯形圖程序，它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構(gòu)成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。
梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在最左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結(jié)果），最右邊必須是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點
和動斷觸點（ 
），這些觸點可以是PLC的外接開關(guān)對應(yīng)的內(nèi)部映像觸點，也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點，或內(nèi)部定時、計數(shù)器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數(shù)不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應(yīng)PLC內(nèi)的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點對應(yīng)于該位的狀態(tài)，可以反復(fù)讀取，故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。
梯形圖中的輸出線圈對應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數(shù)器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通后，對應(yīng)的觸點才可能發(fā)生動作。用戶程序運算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。
（2）助記符語言
助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成助記符語言。
圖1-5(b)為梯形圖對應(yīng)的用助記符表示的指令表。
這里要說明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同，因此同一梯形圖寫成的助記符語句不相同。用戶在將梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時，必須先弄清PLC的型號及內(nèi)部各器件編號、使用范圍和每一條助記符的使用方法。
3）順序功能圖
順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能圖法可以將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。圖1-6所示為采用順序功能圖編制的程序段，詳情請見項目十。
（4）功能塊圖
功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方塊左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點表示“非”運算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導(dǎo)線”連接在一起。
優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Bohrgetriebe Aluminium 261003
Bohrgetriebe Aluminium 260998
KEB Combidyn 03.S4.R2E-3002
Siemens 6ES5 105-3RA11
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
