GE IC694APU300
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隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，PLC作為工業(yè)控制中不可缺少的一部分，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，但是它的維護(hù)檢修方法和使用技巧，使得很多工程師都不知何解，本文總結(jié)了工控維修那些事兒之PLC使用經(jīng)驗(yàn)技巧匯總，供同行們借鑒參考。
一、PLC輸入與輸出
一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。
二、輸入回路檢修
判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下(在非運(yùn)行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動(dòng)作)，按下按扭(或其他輸入接點(diǎn))，這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接，按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說(shuō)明此按扭及線路正常。燈不亮，可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。
三、輸出回路檢修
對(duì)于PLC輸出點(diǎn)(這里僅談繼電器輸出型)，若動(dòng)作對(duì)象所對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，那么說(shuō)明此動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能沒(méi)有滿足，也就是說(shuō)輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，但所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動(dòng)作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器的方法，用電筆去量所對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮，說(shuō)明電源是好的，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后，仍不正常，就利用萬(wàn)用表一只表筆，一頭接對(duì)應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作，說(shuō)明輸出線路出故障。如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作，那么問(wèn)題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬(wàn)用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說(shuō)明此觸點(diǎn)接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作，這可能此輸出點(diǎn)因過(guò)載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線拆下來(lái)，再用萬(wàn)用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻，若電阻較小，說(shuō)明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無(wú)窮大，說(shuō)明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng) 是所對(duì)應(yīng)的輸出指示燈已壞。
四、程序邏輯推斷
工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程 ，看起來(lái)比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
五、PLC自身故障判斷
一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞。
一只工作電源為220V的接近開(kāi)關(guān)，其輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線與接近開(kāi)關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開(kāi)關(guān)損壞，電工更換時(shí)，錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)。
一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。
西門(mén)子S7-200的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等，工作電腦為AC L1 N 表示，+24V 電源為L(zhǎng)+M表示對(duì)初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者容易搞錯(cuò)。如果錯(cuò)把L+M當(dāng)作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞 PLC24V電源。
PLC、CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Siemens 1UA10962AB20-Z
H&B Hartmann & Braun 0874489
Allen Bradley 600 2711P-T6C20D
Bosch OpCon IPC04WINCE REX2 3843.AB2.259
Beckhoff AM3074-1P00
Beckhoff AM3074-1P00-0000
Indramat MAC071C-0-US-4-C/095-A-0/WI527BX/S001
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
