AB 1794-OW8
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1、系統分析
依據控制系統所需完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點以及控制系統的控制過程、控制規律、功能和特征進行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開關量還是模擬量，明確劃分控制的各個階段及其特點，階段之間的轉換條件，畫出完整的工作流程圖和各執行元件的動作節拍表。
2、看主電路
進一步了解工藝流程及其對應的執行裝置和元器件。
3、看PLC控制系統的I/O配置和PLC的I/O接線
了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。
在沒有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。
4、通過PLC的I/O接線圖了解梯形圖
PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。
(1)根據用電器(如電動機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說明。
(2)根據PLC的I/O接線圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點、動斷觸點，并做出相應標記和說明。
02
梯形圖的結構分析
1、PLC控制系統梯形圖的特點
(1)PLC控制系統的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
(3)設置中間單元
在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
(5)外部聯鎖電路的設立
為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Bosch ZS 350 ZS350 1070078307-106
Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2
Ritz 32-125.2F/1,1/2
SEW EURODRIVE KA57 CMP50M/BP/KY/AS1H/SB1
Baumüller BKD 6/150/460-204020006 3DO615046204020006
Pfeiffer DUO 2,5 PK D41 712 C DUO25PKD41712C
Festo DGPL-40-560-PPV-A-KF-B
Siemens 6DS1411-8DE
Siemens 6DS1715-8BB
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
