AB 1746-A10
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可編程控制器的工作過程分以下三個階段：
（ 1 ） 輸入處理
程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時間（約 10ms ）。
（ 2 ） 程序處理
對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
輸出繼電器的內(nèi)部觸點的動作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。
（ 3 ）輸出處理
全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實際輸出。
可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應(yīng)時間，即要有一個延遲才動作。
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，
隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及數(shù)字控制技術(shù)的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制 (CNC) 等領(lǐng)域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展，性能價格比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。國際電工委員會(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個人計算機（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在世界先進工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC技術(shù)、機器人、計算機輔助設(shè)計和制造）之一。
FX2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也有單獨作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。
外部的開關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運算與處理后，按被控對象實際動作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Fanuc αiF 4/4000 A06B-0223-B605#S000
Siemens 6AG4140-6DC00-0KA0
Norpak Corporaion 92-09420-01
Siemens 6SC6600-4DA01
Siemens 6ES5247-4UA31
Siemens 6DS1722-8BB
Force Computers SYS68K/CPU-37ZE P/N
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
