ABB   AI630 3BHT300011R1

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電動機的選擇主要有電動機的類型、結構型式、容量、額定電壓與額定轉速。
        電動機選擇的基本原則是：
（1）根據生產機械調速的要求選擇電動機的種類。
（2）工作過程中電動機容量要得到充分利用。
（3）根據工作環境選擇電動機的結構型式。
       應該強調，在滿足設計要求情況下優先考慮采用結構簡單，價格便宜，使用維護方便的三相交流異步電動機。
        正確選擇電動機容量是電動機選擇中的關鍵問題。電動機容量計算有兩種方法，一種是分析計算法，另一種是統計類比法。分析計算法是按照機械功率估計電動機的工作情況，預選一臺電動機，然后按照電動機實際負載情況做出負載圖，根據負載圖校驗溫升情況，確定預選電動機是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機合適為止。
        電動機容量的分析計算在有關論著中有詳細介紹，這里不再重復。

        在比較簡單、無特殊要求、生產數量又不多的電力拖動系統中，電動機容量的選擇往往采用統計類比法，或者根據經驗采用工程估算的方法來選用，通常選擇較大的容量，預留一定的裕量。

（一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調試  

    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

     （六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  

    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。

（一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調試  

    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。

     （六）硬件實施  

    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  

    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！