施耐德 140CPU42402
施耐德 140CPU42402
施耐德 140CPU42402
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴(yán)重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達(dá)幾萬小時以上;出了故障平均修復(fù)時間也很短,幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的首選指標(biāo)。
2.4經(jīng)濟(jì)合算
高新技術(shù)的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是高新技術(shù)生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC首次投資要大些,但從全面及長遠(yuǎn)看,使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因為:
使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設(shè)施的投入少;使用時省電,運行費少;工作可靠,停工損失少;維修簡單,維修費少;還可再次使用以及能帶來附加價值等等,從中可得更大的回報。所以,在多數(shù)情況下,它的效益是可觀的。
(1)高可靠性
1)所有的I/O 接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。
2)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。
3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。
4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。
5)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。
6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。
7)大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。
(2)豐富的I/O 接口模塊
PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:
• 交流或直流;
• 開關(guān)量或模擬量;
• 電壓或電流;
• 脈沖或電位;
• 強(qiáng)電或弱電等。
有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如:
• 按鈕
• 行程開關(guān)
• 接近開關(guān)
• 傳感器及變送器
• 電磁線圈
• 控制閥
直接連接另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。
(3)采用模塊化結(jié)構(gòu)
為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。
(4)編程簡單易學(xué)
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機(jī)的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。
(5)安裝簡單維修方便
PLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行 。
(1)高可靠性
1)所有的I/O 接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。
2)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。
3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。
4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。
5)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。
6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措施,以防止故障擴(kuò)大。
7)大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。
(2)豐富的I/O 接口模塊
PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如:
• 交流或直流;
• 開關(guān)量或模擬量;
• 電壓或電流;
• 脈沖或電位;
• 強(qiáng)電或弱電等。
有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如:
• 按鈕
• 行程開關(guān)
• 接近開關(guān)
• 傳感器及變送器
• 電磁線圈
• 控制閥
直接連接另外為了提高操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。
(3)采用模塊化結(jié)構(gòu)
為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。
(4)編程簡單易學(xué)
PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機(jī)的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。
(5)安裝簡單維修方便
PLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行 。
優(yōu)勢產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
SHC PF113BEM
Siemens 1FT6136-6AB71-1?DG1
Siemens 3VL9000-8AQ60
Ra*i Electronic AX-FIM3010-RE
Finder 7T.91.0.000.230?3
Siemens 3ZX1012-0NP11-3?BA1
Siemen Sirius 3RU1126-1GD0
MBS ASK 105.6 ASK105.6 3000/1A
Siemens 3RF2370-3AA45
Siemens 3*3 000-1BA20
ABB 1SFL531001R8022 1SFL 531001 R8022 A260-30-220
Siemens SIRIUS 3RH1140-1AP00
Siemens 3RT1023-1AB00
Siemens 3RT1516-1AP00
Siemens Sirius 3RH1131-1BB40
Kraus & Naimer KG*B.T104/D-A0?27.E
Siemens Sirius 3RV1021-1FA10
Siemens 8WD4 420-0CB
Siemens 8WD4 420-5BC
HEW RF63K/8
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!