GE IC697PWR711
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PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(見(jiàn)圖1),有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦,它不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
2.I/O模塊
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào),開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕;選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。
開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊月手來(lái)控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。
CPU模塊的工作電壓一般是5V,而PLC的輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高,如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件,或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中,用光耦合器、光電晶閘管、小型繼電器等器件來(lái)隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路,I/O模塊除了傳遞信號(hào)外,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
3.編程器
編程器用來(lái)生成用戶程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來(lái)給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。
使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
1.編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)
梯形圖是使用得最多的PLC的編程語(yǔ)言,其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序。
梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語(yǔ)言,PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),將它“翻譯”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。
2.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高
一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)非 常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后,通過(guò)修改用戶程序,就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良,容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),PLC大用戶公認(rèn)為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序,輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬,可通過(guò)PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決,系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。
6.維修工作量小,維修方便
PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7.體積小,能耗低
對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),使用PLC后,可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,小型PIC的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的l/2~1/10。
PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多,故可以省下大量的配線和附件,減少很多安裝接線工時(shí),加上開(kāi)關(guān)柜體積的縮小,可以節(jié)省大量的費(fèi)用。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Baldor Reliance 3 Phasen Drehstrommotor M3665 T 1746
Siemens 6SC6111-5DA00 G600 D440 /15M6REQ+6SC6110-0ED0S
Bosch SM 10/20-TC1
Lenze GST05-2YVBR056002 + MDSKSRS056-33
Lenze GST05-2YVBR056005 + MDSKARS056-22
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!