ABB CI854AK01 3BSE030221R1
PLC工作過程框圖
1)每次掃描用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯(cuò)。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。
2)PLC檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理,如接收由編程器送來(lái)的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯(cuò)信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求,也在這段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。
3)PLC的中央處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。
4)中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對(duì)輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù))進(jìn)行“處理”,即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算,再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。
5)當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí),集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào),以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備,這就是輸出刷新階段。
PLC經(jīng)過這五個(gè)階段的工作過程,稱為一個(gè)掃描周期。完成一個(gè)周期后,又重新執(zhí)行上述過程,掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一,在不考慮第二個(gè)因素(與編程器等通信)時(shí),掃描周期T為:
T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間×輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間×輸出點(diǎn)數(shù))十故障診斷時(shí)間
顯然掃描時(shí)間主要取決于程序的長(zhǎng)短,一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上,這對(duì)于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格,響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng),就應(yīng)該精確的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間,細(xì)心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時(shí)等不良影響。
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的,也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)繼電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配問題。
總之,采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機(jī)的最大特點(diǎn),使用者應(yīng)特別注意。
專業(yè)提供:PLC可編程控制系統(tǒng),分散控制系統(tǒng)(DCS)安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng),振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),汽輪機(jī)控制 壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件系統(tǒng)里的 PLC模塊,DCS模塊,CPU模塊,IO模塊,DO模塊,AI模塊,DI模塊,網(wǎng)絡(luò)通信模塊,
以太網(wǎng)模塊,運(yùn)動(dòng)控制模塊,模擬量輸入模塊,模擬量輸出模塊,數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,
冗余模塊,電源模塊,繼電器輸出模塊,繼電器輸入模塊,處理器模塊。
----分散控制系統(tǒng)(DCS) ABB:AC800M系列模塊,工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
----可編程序控制器(PLC)羅克韋爾AB): SLC500: 1747/1746系列 MicroLogix: 1761/1763/1762/1766/1764系列
CompactLogix:1769/1768系列Logix5000: 1756/1789/1794/1760/1788系列 PLC-5: 1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模塊,通訊模塊,模擬量數(shù)字量模塊。EX2100,EX2000勵(lì)磁系統(tǒng)卡件IS200系列,DS200系列。
----數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)VIBRO-METER(韋博):振動(dòng)傳感器,加速傳感器,渦流傳感器,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊網(wǎng)關(guān)通訊模塊。
----安全儀表系統(tǒng)(SIS)本特利bently 3500/25 3500/92 3500/33 3500/42M
----MOTOROLA MVME 工業(yè)用模組 Motorola(摩托羅拉):VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
----壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)(CCS)等各類工控系統(tǒng)部件
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃?xì)狻⒐┧⑽鬯幚怼⒁苯稹⒃旒垺⒓徔棥⒒ぁ⑺痊F(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域!
CKD WFK3012M-15-P0-FL464710
Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1
Bosch 0 810 001 506 Ventil 081WV10P1N127WS012/00B0
FMS EMGZ 307
Siemens 6DS1144-8AA
Siemens 6SE7024-1EP85-0AA0
Herion S10VH10G800150V
ABB 3HAC027514-011/00
Banner MSE2424Y
Honsberg & Co. KG Novafix HD1K-020GM020
Baumer HHS HME-500-F-XM
Marposs 3405080 34 05080 817
Siemens 6ES7 526-2BF00-0AB0
Festo VTSA-F-FB 547965
Haug RI65200TPE
Siemens 6SE7031-8ES87-0FA1
Rexroth Bosch CKK 15-110 CKK15-110 R055720921
SR System Electronik R-FLAT15/3-M
Siemens S7 6ES7400-2JA00-0AA0
Vega VEGAVIB 61 VB61.GXAGCCVMX -1
Balluff BNS 113-D10R12-100-12
Festo SLT-16-80-P-A
Bosch LTH12 LTH 12 Schraubersteue?rung 0608750056
BOSCH CNC E-A24/0.1- 046665-2057 + 047547-3027
BALDOR PHM CARD1 OPT:002
Siemens GS12/6FQ2222-0A GS12
Siemens 6DS1613-8BB
Siemens 6ES7412-2XG00-0AB0
SEW EURODRIVE Movidrive MDV60A0022-5A3-4-00
Schneider TSX Momentum 170AAI52040
Italweber Elettra OCMC500802482
Wittenstein SP06S-MF2-28 - 1C1-2S
Siemens 6SL3040-0NB00-0AA0
Indramat TDM 1.2-030-300-W0
Bosch EBM 1000-T EBM 1000-TA 054346-111
Motorola 84-W8527F01B
Siemens 6AV3515-1EB30-1AA0
Wittenstein Alpha LP 120-MO1-5-111-000
SEW EURODRIVE KH37 DT80K4/BMG
Grundfos UPS 32-30 F220
Siemens 6DS1312-8BB
SEW EURODRIVE BSHF502/R
Siemens 6DS1508-8AA
Siemens C79458-L8-A1
Siemens 6EM3226-0D
Siemens C79451-Z1038-U13
Siemens 6ES5241-1AA11
IEP ProSeS MOCAN-DKE 030E1383 MC68332
Siemens 7KG6000-8AB/KK
PMA Data Monitor KS3010 9407.301.10001
PMA Data Monitor KS3010 9407.301.10001,D1,H1 940730110001
ABB MC23ASR0001
Siemens 6SL3211-1PB21-0AL0
Omron Yaskawa SGDH-04AE-OY
Siemens 3VL2716-1TF43-0AD1
SIEMENS ELEKTROMOTOR . 1LE1 0021 CA034FA0
Lenze 7901
Siemens SIMATIC S7 6ES7142-0BF01-0XB0
Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2
NORDAC SK1100/2CV SK1100
Telemecanique ATV 45075 ATV45075
Siemens 6AF5100-0AA70
AEG Modicon BIK 114
Schneider Automation TSXA250-BIK 116
Siemens 6ES5392-5AA11
Siemens 6ES5241-1AA11
BBC Veritron TWK-S 11 055
Siemens 6AV3505-1FB12
Siemens 6SE7021-6ES87-2DA0
Fanuc A350-0008-T244/06
ESR Pollmeier MidiDrive A BN6682.3879-K5-Z1
Berger Lahr D148.13
Siemens SIMATIC S5 6ES5260-4UA11
Siemens 6ES5685-0AU12
Siemens 6SC6100-0GA00
SICK FGSS1350-21
Siemens SMP16-SV520 6AR1306-0AF00-0AA0
Siemens AMS-P217-A32 C8451-A45-A14-2
Sick M40S-062200AR0 1200008
Janitza UMG 503
SEW EURODRIVE R17 DRS71M4
SEW Eurodrive SF37 DRS71S4BE05/Z
Siemens 6ES7134-7SD51-0AB0
KEB 07F5B3B-ZM00
Homtatic 2-083-01-5423
Homematic 2-083-02-8140
Bihl+Wiedemann BWU1568
MAKA Fr?se Fr?smaschine KPF-CNC-334
St?ubli RX160
Airtemp Temperaturprüfschrank MPS-ESP-60-20/180
Pulse Analyzer System Typ 3560
Thermotron Umweltprüfkammer SE-300-6-6
Coherent Laserstrahlquelle AVIA 355-X 40227006
Siemens 6ES7416-3XL04-0AB0
Siemens 6AG1416-3ES06-7AB0
Siemens 6ES7417-5HT06-0AB0
Instrument Systems Spektralradiometer CAS 140C-154
Elgar Netzger?t SW5550A-4-3-1
Siemens 6ES7417-4HL01-0AB0
RAC 4.3-400-460-A00-W1
Siemens 6ES7417-4HT14-0AB0
IV7635A-2
Siemens 6FC5357-0BB24-0AA0
Siemens 6AG1414-3EM07-7AB0
Siemens 6AG1414-3EM06-7AB0
Heidenhain Logikeinheit LE422M
Siemens 6ES7417-4XL04-0AB0
HMS01.1N-W0350
Siemens 6SE7024-7TD51
Mettler Toledo HR83-P
ABB 3HAC028357-001
HBM Hottinger Baldwin Messtechnik MGCplus AB22A
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0
Siemens 6ES7416-3FR05-0AB0
LeCroy WaveSurfer 434
Emerson Industrial Automation Control Techniques Unidrive SP3401
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0
SP3403
Control Techniques UNI3403
Siemens 6SE7026-0ED10
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0
Siemens 6ES7416-3FS06-0AB0
Siemens 6ES7416-3FR05-0AB0
Indramat Rexroth Eco Drive Servo DKCXX.3-200-7-FW
Siemens 6DD1600-0AK0
Siemens 6AG7102-0AB10-1AC0
Siemens 6SL3126-1TE32-0AA0
Siemens 6SL3126-1TE28-5AA0
Siemens 6SC6901-0VR05
Siemens 6DD1600-0BA2
Siemens 6FC5210-0DF52-3AA0 + 6FC5203-0AF02-0AA1
Siemens 6ES7416-2FN05-0AB0
Indramat AC-Mainspindle RAC 2.3-200-460-L00-W1-220
Siemens 6FC5410-0AA01-0AA0
Siemens 6DD1600-0AK0
Heidenhain Logikeinheit LE422M
DKCXX.3-200-7 DKC02.3-200-7-FW
Siemens 6FC5357-0BA33-0AE0
ABB DSQC 679 3HAC028357-001
Indramat AC Power Supply DIAX04
SEW Movidrive Frequenzumrichter MDX60B1320-503-4-00
Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2
Siemens 6ES7626-2AG02-0AE3
Siemens 6DD1600-0AG0
A97L-0218-0221/15B-43 / RV-15B-43 P20K025-30
Indramat Rexroth Control Power Supply DKC04.3-200-7-FW
Siemens 3WL1116-2AA33-1AJ2-Z
Bosch Spindelmodul ASM75-TD
Siemens 6SC6508-4AA01
Indramat AC-Mainspindle RAC 3.5-150-460-L00-W1-220
Siemens 6SC6508-4AA01
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 6FC5210-0DF02-0AA0
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA1
Siemens 6SC6504-4AA02
Siemens 6ES7626-1SB04-0AC0 6ES7626-1DG04-0AE3
Siemens 6DD1600-0AK0
Siemens 6FC5410-0AX02-1AA0
Siemens 6ES7626-1AG00-0AE3
Siemens Simadyn D PG11 6DC1601-0AD1
Siemens 1FT5076-0AG71-1-Z 1FT5076-0AG71-1
Siemens 6SL3300-7TE32-6AA
Siemens 6DD1606-2AC0
Siemens 6AV7875-0BC20-1AC0
Siemens 6ES7488-4GY00-0AC0
Carbolite Laborofen CR / 220 Max Temperatur 250°C 10/02/2691
KUKA 00-168-334
Heidenhain Logik-Einheiten LE 426
KUKA 00-168-334
KUKA 00-216-801
Siemens 6AV7725-2BC10-0AD0
Heidenhain Logik-Einheiten neutral LE 426
Siemens 6AV6645-0BE02-0AX0
ABB 3HAC023195-001 /01
Siemens 6AV6371-1DQ17-0AB0
Heidenhain Logikeinheit LE 355
Siemens 9AE4120-1AA00
Indramat AC-Mainspindle RAC 3.5-150-460-LP0-W1-220
Siemens 6FC5357-0BB34-0AE0
Heidenhain Logikeinheit TNC 415A
A02B-0281-C072
ADEPT TECHNOLOGY SIO ASSY 30332-22350
Siemens 6FC5410-0AX02-0AA0
KUKA 00-168-334
Siemens 6AV7872-0BE50-1AC0
Siemens 6AV3637-1ML00-0BX0
HDS05.2-W300N-HS12-01-FW FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS
Siemens 6DD1606-2AC0 6DD1610-0AG1
Siemens 6DD1606-2AC0 6DD1610-0AG5
Siemens 6AV3637-1ML00-0BX0
Heidenhain Logikeinheit LE 415 neutral NC:S.-Nr 280 476-18
Mitsubishi Inverter FR-A240E-37K-14
Siemens 6AV7452-6TC00-0FG0
Siemens 6AV7462-1AC30-0BK1
Siemens 6SE7023-8TP60-Z
Typ 2854A131
KEB F4 Combivert 21.F4.C0R-2420/2.2
KEB F4 Combivert 20.F4.C0R-2440/2.2
Fanuc Power Supply A06B-6087-H115
Termotek 19-Zoll-Einschubkühler P300 Serie P315-15895
Siemens 6AV7872-0BE22-1AC0
KUKA 00-110-185
Siemens 6AV6381-1BE06-2AX0
Siemens 6AV6381-2BF07-2AX0
KUKA 00-216-801
Siemens 6FC5250-5AX30-3AH0
KUKA KCP2 00-107-263
Siemens 6SE7022-2FC61 6SE7022-2FC61-Z
INT2000 Pt100-6
Siemens 6SC 6101-5A-Z
Siemens 6AV7725-4BA10-0AD0
Siemens 6FR1330-0BA -Z
Siemens 6AU1355-1FF13-0AB0
Siemens 6FC5850-3XG20-1YA0
Saturn Kavee Pumpe SPA2A26
Siemens 6AV3637-1LL00-0AX1
Siemens 6DD1600-0AH0 + 2x 6DD1606-3AC0
Siemens 6QG3235-2EB00
Siemens 6FC5203-0AB20-0AA0
TSI Laservec Diode Velocimeter LDP 100
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!