EPRO PR9376/010-011

PLC工作過程框圖

1）每次掃描用戶程序之前，都先執行故障自診斷程序。自診斷內容為I/O部分、存儲器、CPU等，發現異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數據，并把要顯示的狀態、數據、出錯信息等發送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數據的接受和發送任務。

 3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態送到輸入狀態寄存器中，這就是輸入采樣階段。

 4）中央處理器CPU將指令逐條調出并執行，以對輸人和原輸出狀態（這些狀態統稱為數據）進行“處理”，即按程序對數據進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態寄存器中，這就是程序執行階段。

 5）當所有的指令執行完畢時，集中把輸出狀態寄存器的狀態通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。

 PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。掃描周期是PLC的重要指標之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：

 T＝（讀入一點時間×輸入點數）+（運算速度×程序步數）＋（輸出一點時間×輸出點數）十故障診斷時間

顯然掃描時間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，就應該精確的計算響應時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。

 PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復掃描的式工作的，它是循環地連續逐條執行程序，任一時刻它只能執行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

 總之，采用循環掃描的工作方式也是PLC區別于微機的最大特點，使用者應特別注意。

專業提供：PLC可編程控制系統，分散控制系統（DCS）安全儀表系統（SIS），ESD系統，振動監測系統，汽輪機控制 壓縮機組控制系統（CCS）等各類工控系統部件
    系統里的  PLC模塊，DCS模塊，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網絡通信模塊，
以太網模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數字輸入模塊，數字輸出模塊，
冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
----分散控制系統（DCS） ABB：AC800M系列模塊，工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
----可編程序控制器（PLC）羅克韋爾AB）: SLC500：      1747/1746系列    MicroLogix：  1761/1763/1762/1766/1764系列         
CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：   1756/1789/1794/1760/1788系列  PLC-5：       1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模塊，通訊模塊，模擬量數字量模塊。EX2100,EX2000勵磁系統卡件IS200系列，DS200系列。
----數據采集及監視控制系統（SCADA）VIBRO-METER（韋博）：振動傳感器,加速傳感器,渦流傳感器，監測系統模塊網關通訊模塊。
----安全儀表系統（SIS）本特利bently 3500/25  3500/92  3500/33  3500/42M
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產品廣泛應用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現代化工業領域！
CKD WFK3012M-15-P0-FL464710 
Siemens 6SN1123-1AA00-0CA1 
Bosch 0 810 001 506 Ventil 081WV10P1N127WS012/00B0 
FMS EMGZ 307 
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Herion S10VH10G800150V 
ABB 3HAC027514-011/00
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Honsberg & Co. KG Novafix HD1K-020GM020
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Festo VTSA-F-FB 547965
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Rexroth Bosch CKK 15-110 CKK15-110 R055720921 
SR System Electronik R-FLAT15/3-M 
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Vega VEGAVIB 61 VB61.GXAGCCVMX -1
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Bosch LTH12 LTH 12 Schraubersteue?rung  0608750056
BOSCH CNC E-A24/0.1- 046665-2057 + 047547-3027
BALDOR PHM CARD1 OPT:002 
Siemens GS12/6FQ2222-0A GS12
Siemens 6DS1613-8BB 
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SEW EURODRIVE Movidrive MDV60A0022-5A3-4-00 
Schneider TSX Momentum 170AAI52040
Italweber Elettra OCMC500802482 
Wittenstein SP06S-MF2-28 - 1C1-2S
Siemens 6SL3040-0NB00-0AA0
Indramat TDM 1.2-030-300-W0 
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Grundfos UPS 32-30 F220 
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Siemens C79451-Z1038-U13 
Siemens 6ES5241-1AA11
IEP ProSeS MOCAN-DKE 030E1383 MC68332 
Siemens 7KG6000-8AB/KK 
PMA Data Monitor KS3010 9407.301.10001 
PMA Data Monitor KS3010 9407.301.10001,D1,H1 940730110001 
ABB MC23ASR0001
Siemens 6SL3211-1PB21-0AL0 
Omron Yaskawa SGDH-04AE-OY
Siemens 3VL2716-1TF43-0AD1 
SIEMENS ELEKTROMOTOR . 1LE1 0021 CA034FA0
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Siemens SIMATIC S7 6ES7142-0BF01-0XB0 
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NORDAC SK1100/2CV SK1100 
Telemecanique ATV 45075 ATV45075
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Siemens 6ES5392-5AA11 
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BBC Veritron TWK-S 11 055
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Fanuc A350-0008-T244/06 
ESR Pollmeier MidiDrive A BN6682.3879-K5-Z1 
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Siemens SIMATIC S5 6ES5260-4UA11 
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SICK FGSS1350-21
Siemens SMP16-SV520 6AR1306-0AF00-0AA0 
Siemens AMS-P217-A32 C8451-A45-A14-2
Sick M40S-062200AR0 1200008 
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Elgar Netzger?t SW5550A-4-3-1
Siemens 6ES7417-4HL01-0AB0 
RAC 4.3-400-460-A00-W1
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Siemens 6FC5357-0BB24-0AA0 
Siemens 6AG1414-3EM07-7AB0
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Heidenhain Logikeinheit LE422M 
Siemens 6ES7417-4XL04-0AB0
HMS01.1N-W0350
Siemens 6SE7024-7TD51 
Mettler Toledo HR83-P 
ABB 3HAC028357-001 
HBM Hottinger Baldwin Messtechnik MGCplus AB22A
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0 
Siemens 6ES7416-3FR05-0AB0 
LeCroy WaveSurfer 434 
Emerson Industrial Automation Control Techniques Unidrive SP3401 
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0 
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Siemens 6SE7026-0ED10
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0 
Siemens 6ES7416-3FS06-0AB0 
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Indramat Rexroth Eco Drive Servo DKCXX.3-200-7-FW
Siemens 6DD1600-0AK0
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Siemens 6SL3126-1TE32-0AA0
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Siemens 6SC6901-0VR05
Siemens 6DD1600-0BA2
Siemens 6FC5210-0DF52-3AA0 + 6FC5203-0AF02-0AA1
Siemens 6ES7416-2FN05-0AB0
Indramat AC-Mainspindle RAC 2.3-200-460-L00-W1-220
Siemens 6FC5410-0AA01-0AA0 
Siemens 6DD1600-0AK0 
Heidenhain Logikeinheit LE422M
DKCXX.3-200-7 DKC02.3-200-7-FW
Siemens 6FC5357-0BA33-0AE0
ABB DSQC 679 3HAC028357-001
Indramat AC Power Supply DIAX04
SEW Movidrive Frequenzumrichter MDX60B1320-503-4-00
Siemens 6FC5203-0AB11-0AA2
Siemens 6ES7626-2AG02-0AE3 
Siemens 6DD1600-0AG0
A97L-0218-0221/15B-43 / RV-15B-43 P20K025-30
Indramat Rexroth Control Power Supply DKC04.3-200-7-FW
Siemens 3WL1116-2AA33-1AJ2-Z
Bosch Spindelmodul ASM75-TD 
Siemens  6SC6508-4AA01 
Indramat AC-Mainspindle RAC 3.5-150-460-L00-W1-220
Siemens 6SC6508-4AA01
Siemens 6FC5203-0AF02-0AA0 6FC5210-0DF02-0AA0
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Siemens 6SC6504-4AA02 
Siemens 6ES7626-1SB04-0AC0 6ES7626-1DG04-0AE3
Siemens 6DD1600-0AK0 
Siemens 6FC5410-0AX02-1AA0 
Siemens 6ES7626-1AG00-0AE3 
Siemens Simadyn D PG11 6DC1601-0AD1
Siemens  1FT5076-0AG71-1-Z 1FT5076-0AG71-1
Siemens  6SL3300-7TE32-6AA 
Siemens  6DD1606-2AC0
Siemens  6AV7875-0BC20-1AC0
Siemens  6ES7488-4GY00-0AC0 
Carbolite Laborofen CR / 220 Max Temperatur 250°C 10/02/2691
KUKA  00-168-334 
Heidenhain Logik-Einheiten LE 426 
KUKA 00-168-334 
KUKA 00-216-801 
Siemens 6AV7725-2BC10-0AD0 
Heidenhain Logik-Einheiten neutral LE 426 
Siemens 6AV6645-0BE02-0AX0
ABB 3HAC023195-001 /01
Siemens 6AV6371-1DQ17-0AB0
Heidenhain Logikeinheit LE 355
Siemens 9AE4120-1AA00
Indramat AC-Mainspindle RAC 3.5-150-460-LP0-W1-220
Siemens 6FC5357-0BB34-0AE0 
Heidenhain Logikeinheit  TNC 415A
A02B-0281-C072
ADEPT TECHNOLOGY SIO ASSY 30332-22350
Siemens 6FC5410-0AX02-0AA0
KUKA 00-168-334
Siemens 6AV7872-0BE50-1AC0
Siemens 6AV3637-1ML00-0BX0 
HDS05.2-W300N-HS12-01-FW FWA-DIAX04-ELS-05VRS-MS
Siemens 6DD1606-2AC0 6DD1610-0AG1
Siemens 6DD1606-2AC0 6DD1610-0AG5
Siemens 6AV3637-1ML00-0BX0 
Heidenhain Logikeinheit LE 415 neutral NC:S.-Nr 280 476-18
Mitsubishi Inverter FR-A240E-37K-14
Siemens 6AV7452-6TC00-0FG0 
Siemens 6AV7462-1AC30-0BK1
Siemens 6SE7023-8TP60-Z 
Typ 2854A131
KEB F4 Combivert 21.F4.C0R-2420/2.2
KEB F4 Combivert 20.F4.C0R-2440/2.2
Fanuc Power Supply A06B-6087-H115
Termotek 19-Zoll-Einschubkühler P300 Serie P315-15895
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KUKA 00-110-185 
Siemens 6AV6381-1BE06-2AX0
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KUKA KCP2 00-107-263
Siemens 6SE7022-2FC61 6SE7022-2FC61-Z 
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Siemens 6SC 6101-5A-Z 
Siemens 6AV7725-4BA10-0AD0
Siemens 6FR1330-0BA -Z
Siemens 6AU1355-1FF13-0AB0
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Siemens 6QG3235-2EB00
Siemens 6FC5203-0AB20-0AA0
TSI Laservec Diode Velocimeter LDP 100

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！