ABB 07KT97 WT97

PLC工作過程框圖

1）每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等，發(fā)現(xiàn)異常停機顯示出錯。若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描。

2）PLC檢查是否有與編程器和計算機的通信請求，若有則進行相應(yīng)處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)，并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信請求，也在這段時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。

 3）PLC的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中，這就是輸入采樣階段。

 4）中央處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，以對輸人和原輸出狀態(tài)（這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)）進行“處理”，即按程序?qū)��?shù)據(jù)進行邏輯、算術(shù)運算，再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。

 5）當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。

 PLC經(jīng)過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期。完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一，在不考慮第二個因素（與編程器等通信）時，掃描周期T為：

 T＝（讀入一點時間×輸入點數(shù)）+（運算速度×程序步數(shù)）＋（輸出一點時間×輸出點數(shù)）十故障診斷時間

顯然掃描時間主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計算響應(yīng)時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時等不良影響。

 PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個繼電器同時動作。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的，它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序，任一時刻它只能執(zhí)行一條指令，這就是說PLC是以“串行”方式工作的。這種串行工作方式可以避免繼電接觸器控制的觸點競爭和時序失配問題。

 總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別于微機的最大特點，使用者應(yīng)特別注意。

專業(yè)提供：PLC可編程控制系統(tǒng)，分散控制系統(tǒng)（DCS）安全儀表系統(tǒng)（SIS），ESD系統(tǒng)，振動監(jiān)測系統(tǒng)，汽輪機控制 壓縮機組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
系統(tǒng)里的  PLC模塊，DCS模塊，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)絡(luò)通信模塊，
以太網(wǎng)模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，
冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊。
----分散控制系統(tǒng)（DCS） ABB：AC800M系列模塊，工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with Master Software
----可編程序控制器（PLC）羅克韋爾AB）: SLC500：      1747/1746系列    MicroLogix：  1761/1763/1762/1766/1764系列 
CompactLogix：1769/1768系列Logix5000：   1756/1789/1794/1760/1788系列  PLC-5：       1771/1785 系列
IC693/IC695/IC697/IC698/IC200/IC660/IC670等CPU模塊，通訊模塊，模擬量數(shù)字量模塊。EX2100,EX2000勵磁系統(tǒng)卡件IS200系列，DS200系列。
----數(shù)據(jù)采集及監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）VIBRO-METER（韋博）：振動傳感器,加速傳感器,渦流傳感器，監(jiān)測系統(tǒng)模塊網(wǎng)關(guān)通訊模塊。
----安全儀表系統(tǒng)（SIS）本特利bently 3500/25  3500/92  3500/33  3500/42M
----MOTOROLA MVME 工業(yè)用模組 Motorola（摩托羅拉）：VME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
----壓縮機組控制系統(tǒng)（CCS）等各類工控系統(tǒng)部件
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等現(xiàn)代化工業(yè)領(lǐng)域！
GU-10 Hakko FUJI    
H4-ECOM H4-ECOM-F D4-08TA  KOYO 
HA-VIS ECON 3080B-A 24030080010  
IBS SAB 24 DI 8/8 2753517//DO 8/8 2750934    
IBS-PB CT 24 IO GT-T 2742751   
IC200ALG263E GE-FANUC  
IC200MDD843 G H GE FANUC  
IC693ALG222 IC693ALG222C GE-FANUC
IC693ALG222 IC693ALG222-HB GE-FANUC 
IC693ALG223C D IC693CMM321- KL KM GE-FANUC 
IC693APU300/305C J H IC693PCM301L M IC693CMM302L GE-FANUC
IC693BEM320F IC693CPU341V IC693CMM321-JK GE-FANUC 
IC693CHS399G GE FANUC  
IC693CMM302N IC693MDL231F IC693MDL646E GE-FANUC 
IC693CMM321-CC DE DD EE IC693BEM321G GE-FANUC  
IC693CMM321-JK /IC693CMM311N R GE-FANUC 
IC693CPU351-GP EK IC693CPU352-DG IC693APU301E GE-FANUC   
IC693DSM314-BE GE-FANUC 
IC697ALG230J GE-FANUC 
IF73A JAMSC-IF73AV 
ILB CO 24 DI16 DO16 2862592 
IMMPI01/INICT03A/INNIS11/INSEM01/IMDSM04 ABB  
INNIS01/INNPM11/BRC-100/IEPDS01/EMSET01 ABB
ITB300-S LEM   
JAMSC-120ACI02000/120ACO01000 
JAMSC-B2603/2902/JRMSP-PS22A/215RIO JRMSI-MB70A   
JAMSC-B2712   
JAPMC-MC2310/MC2310-E SVB-01 AN2300-E/AI-01 
JETTER NB-CPU 
JZDP-D006-251 SGLFW-30A080CP 
JZVSA-YV220-2CAN MYVIS 2
KDT 633  633.001.60 KUHNKE ERSA  
KFU8-UFC-EX1  P+F 
KXF0DWTBA00 2RK6GN-AWM 
LFG-4020-050  CONTRINEX 
LFP0800-G2NMBS15 1081354 SICK
LFS200/TSXLFS200 LFS120/TSXLFS120   
LYA1AF6-21.1/Y2020TF8-21 NSK 
M1T-DA AFB6410 AFB6410CE NAIS   
MA401N2L1R7F MX751N2L1R71 NIDEC 
MC1XDZR02-QD/MC1XDZ02B DZRALTE-012L080 AMC 
MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-NC 2814731   
MINI MCR-SL-R-UI-SP 2810256 Phoenix    
MM240A /FAST FV904   
MP47-1NB AD08-6NA RS22-0NA 
MP55DP HBM 
MSME102S2H7  MSME102S2G7 
MT4300T   
MU-100-C MU-100-F DAIFUKU    
MVI94-GSC Prosoft 
MYVIS JEVSA-YV250  Yaskawa   
NB1W56R-11/NB1W24R/NB1U40R/NB1U24R FUJI
NB1W56R-11/NB1W24R-11 FUJI 
NB2U56T-11 NB2U36R-14 FUJI 
NC1H-PL1 FUJI   
NCN25-F35-A2-250-15M-V1 187480 
NFSB100-S50 NFPW442-10 NFAI143-H50 NFCP100-S00 
Ni4-DSU35-2Y1X2-H1140 Turck  
NJ-HC/NJ-CPU-E4/NJ-JM/NJ-AX4-34 FUJI
NP1AX08-MR NP1L-AS2/LL1 NP1Y32U09P1 FUJI
NP1AXH8V-MR/NP1AYH8I-MR/NP1AYH8V-MR FUJI 
NP1AYH4VG-MR FUJI 
NP1AYH8V-MR NR1SW-16T65DT/NR1JW FUJI
NP1L-PL1 NP1L-TL1 NR1TY-08R07DT FUJI
NP1L-RT1 NP1PH-08 NP1Y32T09P1-A NP1X3206-W FUJI 
NP1PS-32R NP1PM-48R/256E/48E NP1PS-16 NP1AXH6G-PT FUJI
NTB.512.30/MPB.533.00/DEB.570.30/AEB.550.00 SABO PL500   
NTH25-ST121B  OMRON 
OHKURA  PID3 AD12/DA12/HMSU3407A03/HMSU3332A01/HMSU3333A01
OHKURA PID3 AD12/DA12/HMSU3407A03/HMSU3332A01/HMSU3333A01
optoNCDT1400 ILD 1400-20(000)  44019/A Z-HEAD   
OVEM-14-H-BN-QO-CN-N-2P 540002 FESTO
PBS-1 960215/SDC-2 1 722271/SDC-3 PROMICON   
PCL-726 
PCO1000CS0 WPM_K H51 PCO2000AS0 PCO3000AM0  CAREL   
PNC-A02  PANADAC-7000   
PNOZ m ES CC-LINK  772135 PILZ 
PNOZ X6 24VAC/DC 3n/o 774729  PILZ
PP863 GARDASOFT VISION
PROTECT-PSC-S-IN-LC 101193439 PSC1-A-90-PROG-CABLE  
PS22A JRMSP-PS22AV   
PS416 CPU-200 TCS-200 MOD-200 NET-220  MOELLER
PS791S/GPS791SS EN751/GEN751S BU74A/GBU74AS TOSHIBA
PS791S/GPS791SS IF721/GIF721S TN721/GTN721S TOSHIBA
PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 / 2963912 
PSR-SPP-24DC/5X1/1X2/0T5 EDS-T 2981130    
PSR-SPP-24DC/URD3/4X1/2X2 UDR3/30 2981525  
PT33-0D-101-BKs DYNAX   
PZ1-8ND1-6TR1-A PZ3-16ND1-16TD1  KOYO   
Q61P Q02HCPU QX42 QY42P QJ71C24 QJ61BT11/Q38B 
Q68ADI QD62D Q02CPU Q64DAN 
Q8BAT /GT11H-50PSC
QD51-R24 
REP-DP 0002 DP0002 6825354 TURCK
RFH620-1001201S01 1046849  SICK 
RINSTRUM R320 
RSM32 24VDC ADV151 F/AL 7940084469
RSM32F 24Vdc I/P(AU) 7923430000 
RSM32F 24VDC O/P R/H V2 7940049975  
S350 S350AA-1C  JOHNSON    
SA0351502 LB0051801 Camtek AOI CS  
SAF-302/413/423L SAF-250SS/250SSS 
SBR-200 SBR200-3 SBR200-4 SAEJONG 
SDND-030C 
SDV144-S13 SAI143-S33 SDV541-S33 SSB401-13 
SDV551-P10 SDV53A-S33 VI451-10 
SE-100C/SE-400C SCHMERSAL
SFC-450 SFC-700 TOKYO KEISO 
SK3105.370/3105370 SK3114/SK3114.200 Rittal
SN-64DR-A3   F1-130DR  Koyo
SN-64DR-A3 F1-130DR Koyo
SPEEDY ZX8T 588315 ZANDER AACHEN 
ST4-C11 Panasonic 
STEUERGER 30062965 bielomatic 
SU-5M/5E/6M/6B-EX D4-430/440/450/440DC-1/EX  KOYO
T1F-8AD4DA-1/-2/08AD/08DA/16DA-1/16AD-2/14THM KOYO 
T1K-16TA T1K-16TD1 T1K-16TD2-1 T1H-EBC T1H-PBC KOYO
TK-OAH061 0AH061 TC-RPFS01  HONEYWELL  
TSD-100-05-2-U BALDOR
TSH-181 FKM  C-200 
TSXAXM492 TSXBLK7 TSXDST1682 TSXDET3242 
TSXDSY32T2K TSXSCY21601 
TSXETY110 
TSXFPC10 
TSXFPC10M TSXDEY16FK TSXP57202M TSXDMY28FK 
TSXP57103M TSXP57304M   
TSXP87425/TSX8740 TSXDST3292 TSXDST882 
UR1015C6BB-2XN D030232 
UR20-8AI-I-16-HD 1315650000 
UT-9600 ACTSONIC 
V530-R2000  OMRON
V680S-HMD64-ETN OMRON RFID
VE4001S2T2B1 VE4002S1T2B1 VE4003S2B1/B3 
VLT2805PT4B20SBR1DBF00A00C1
VS-10F-1-L 24V NSD VARILIMIT 
W2TS-2AY-R/N  M-System 
WER04LS19 WWR100L-B SOMMER
WG 21 A7 WG21A7  53166Knick 
WS0-XTIO84202 
X20CP1585 X20IF2792 

+GF+  TYP 024 PP-H EPDM 20DN15 199024341
07KT51-U3.6 XE08B5-F5.0 ABB
0950ISL204  0950 ISL 204  Lumberg 
140XBP01000  140ARI03010 
2098-IPD-020 2098-DSD-020-SE 2090-UCSR-A300 AB
2372-F 80971/650  2286-F 80971 340 59307 entrelec
2718701/IL CAN BK-TC 2836793/IB IL RS 485/422 
3BP155.4 3PS465.9 3BP152.41 3BP150.4 
3RF2370-1BA02 
3RG9002-0DB00 6ES5 101-8UC11 AS
56412/56521/56601/56603/56691/56740/7000-41131 MURR 
6EP1961 6EP1 961-2BA21 
6ES5 306-7LA11 6ES5306-7LA11
6ES5 375 6ES5375-0LD11 
6ES5 433 6ES5433-7LA11 420 6ES5420-4UA14
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6SE7031-0EE84-1BH0  ABO
6SL3 210 6SL3210-1PE11-8UL1 
8V1016.00-2 8LSA25.R0060D000-0 
9AB4110-1AU11 
AAI-145-543 REDUN.MOD L/H 7940049972
AP10-0NC MP30-0NC DA04-6NA LC01-0NA RS22-0NA 
B2110A JAMSC-B2110AV B2914V 
B2602 JAMSC-B2602A B2602AV/B2904V/B2809V
BA201  BEKA 
BCS002Z BCS M12T4G1-PSM40C-EP02 
CP-C 24/10.0 1SVR427025R0000 ABB 
CPU-5B 980237/CPU-7 2 830323/DIO-6 3 911427 PROMICON 
CSPID1 CSPID1RA CSPID1SO  REDLION 
CTHMIMOD-00 CTHMICOM-00/CHAABIM02-100 CHBAPWM05-102 FUJI
D3-08B-1 DL350/D3-350 F3-08AD-1 F3-04DA-1 KOYO
D4-08ND3S/08NA/08TD1/16NA/16TD1/16TD2/16SIM/INT 
D4-16ND2F/16ND2/32ND3-1/32TD1-1/D4-32TD1/HSC KOYO 
DER11B 08243077 SEW
digitrace  RMM2 /DINA DNDS 1H2-2 
DMSH-6505LK-3 NEOARK 
DV83030HA101 MSDA103A1A MDDA353D1A37 
DX-SIG DASAROBOTRS-232C
E-20ZT HITACHA HIZAC 
ELR W3-24DC/500AC-2I 2297031 
EZKB-L3AA-AAAA PM6C3CA-AAAAAA WATLOW

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！