EPRO PR6424/000-030 CON021 

 EPRO PR6424/000-030 CON021 

PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完全一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

優(yōu)勢產(chǎn)品：

l Invensys Foxboro（�？怂共�羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的*現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/17*、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Si*tic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indra*t，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

PMA LS800-RIS 
SIEMENS 6SE9514-0DA40 
SIEMENS 6SC6108-0SG01 
SIEMENS 6SE3212-0DA40 
SIEMENS 6SC6100-0GC14 
SIEMENS 6RB2907-1AA01
SIEMENS 6DD1640-0AC0 
SIEMENS 6ES5135-3UA11 
SIEMENS 6ES5150-3SB61 
SIEMENS 6ES5188-3UA11
SIEMENS 6ES5243-1AA12 
SIEMENS 6ES5340-3KA11 
SIEMENS 6ES5340-3KA21 
SIEMENS 6ES5581-5LA11 
SIEMENS 6FM1470-3AA21 
SIEMENS 6FM1723-3AA10 
SIEMENS 6GF1018-2AA01 
SIEMENS 6GK1105-2AA00
SIEMENS 6MD1032-0AA00
SIEMENS 6NH1802-5BA
SIEMENS 7MH3105-2BC0
OMRON C500-AD002 
OMRON C200HW-SLK13 
SIEMENS 6DS1202-8AB 
SIEMENS 6DS1810-8AD
SIEMENS C79458-L4-A1 
SIEMENS 6SE2117-3AA01
SIEMENS 6DD1611-0AE0 
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0EA2 
SIEMENS 6DM1001-4WA20
SIEMENS 7UT3110-0AA01 
SIEMENS 6SL3210-1PE18-0UL0
SIEMENS VLCOM10 
SIEMENS 7393551 
DANFOSS 175Z1647 
GEA 0005-4050-300 
SIEMENS 6AV7881-1AB00-2BA0
SIEMENS 6DD1660-0BD0
SIEMENS 6DS1701-8AB 
SIEMENS 6ES5246-4UA21 
SIEMENS 6ES5246-4UA41
SIEMENS 6ES5457-4UA12 
SIEMENS 6FM1721-3AA00
SIEMENS 6GK1105-3AA10
SIEMENS 6GF1018-3AA 
SIEMENS 6GF6240-4MV 
BENTLY NEVADA 3300/20 
SIEMENS 6DR2210-5 
SIEMENS 6SE1200-1GA31-2
SIEMENS 6ES5182-3AA21 
SIEMENS 6ES5254-4UA21 
INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW 
SIEMENS 6ES5181-3AA11
SIEMENS 6SE7024-7FD84-1HH0
SIEMENS MS100 
BOSCH 047181-205410 
SIEMENS GWE:000000572701 
SCHNEIDER ELECTRIC XENTA-411 
SIEMENS SPIELDAUER FS 3343208 
SIEMENS 6ES7962-3AA00-0AC0 
SEW EURODRIVE MDS60A0220-503-4-00 
SIEMENS 6SL3040-0JA01-0AA0 
SIEMENS 6FC5210-0DF22-2AA0
SIEMENS 6ES7712-1BB11-0AG3 
SCHNEIDER ELECTRIC 140ACO13000 
EUROTHERM 3504
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 
SIEMENS 6ES7954-8LF03-0AA0 
SIEMENS 6SE7032-7EB87-2DA0 
SIEMENS 6ES7123-1JA00-0AB0
SIEMENS 6SN1118-0NH10-0AA2
SIEMENS 6SE7023-4TP50-Z
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA0 
SIEMENS 6FC5110-0DB02-0AA0
SIEMENS 6ES5947-3UR11 
SIEMENS 6BK1000-4RW01-0XX0 
SIEMENS 6SL3126-2TE21-8AA0 
SIEMENS 6BK1000-4RW02-0XX0 
SIEMENS 6AU1300-0EA00-0AA0 
SIEMENS 6SL3210-1PE13-2UL0 
SCHNEIDER ELECTRIC SR3MBU01BD 
B&R X20DS1119
SIEMENS 6EP1931-2EC21
SCHNEIDER ELECTRIC ATV312H055M2B
SIEMENS 6AV7861-3TA00-2AA0 
SIEMENS 6AV7861-3AB10-2AA0
SIEMENS M74001-A120 
SIEMENS M09010-A307-12
SIEMENS 6SL3210-5FE11-0UA0 
SIEMENS 6SE7016-0TP50 
SIEMENS 6ES7833-1FA12-0YF5 
SIEMENS 6SE7021-0EA21-Z 
DANFOSS 195N1007
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 6SE6420-2AD27-5CA0 
SCHNEIDER ELECTRIC HMIGTO4310 
OTHER G33928-J0863-L001
SIEMENS 7TW2301-0/BB 
SIEMENS ARB32-PER87-3A
SIEMENS E88430-A3726-A3 
SIEMENS G33928-S2374-L001
SIEMENS 6ES5675-0UA11
SIEMENS 6RB2060-0FB00 
SIEMENS 6DD1611-0AF0
SIEMENS 6ES5675-0UC11
PROFACE PFXGP4107G1D21 
GEFRAN GTS-25/60-D-0 
DANFOSS 134F9368
SIEMENS 6SL3210-1KE12-3AB1
SIEMENS 6ES5721-0BD20 
SIEMENS 7MH5107-3PD00 
SIEMENS 6SW1701-0DA14 
BOSCH 047181-209110 
SIEMENS 6AV1142-0DA10 
INDRAMAT DDS02.1-W100-D
INDRAMAT DDS02.1-W015-R
SIEMENS 6ES5182-3KH61
SIEMENS 6ES5183-3UA12 
SIEMENS 6DS1322-8AA 
SIEMENS 6ES5482-3BA11
SIEMENS 6ES5310-5AA12
SIEMENS 6ES5894-0MA04 
SIEMENS 6ES5417-7AA21
SIEMENS 6ES5324-3UR11 
SIEMENS 6ES5484-8AD11 
SIEMENS 6SE1200-1GA10-0 
INDRAMAT DDS02.1-W015-D 
FOR SIEMENS 6SN1124-1AB00-0BA2
SIEMENS 7MF4420-3DA00-1AA1 
SCHENCK FNT L001 
SIEMENS WF485/6 
GEA 0005-4050-300 
SIEMENS 6DP1308-8AA 
SIEMENS 77-964-1
DANFOSS 134L9473 
SIEMENS 7KG6114-1MN21
INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-B
SIEMENS 6ES5470-4UA13
SIEMENS 6ES5484-8AC11 
SIEMENS 6ES5432-3BA12 
SIEMENS 6ES5458-4UC11 
SIEMENS 6ES5530-7LA12 
SIEMENS 6ES5415-7AA31 
SIEMENS 6ES5581-0LA11 
SIEMENS 6ES5355-3UA11 
SIEMENS 6ES5415-7AB21 
SIEMENS 7MH5101-5DD00 
LENZE 33.4903_E 
FOR SIEMENS 6AV3617-1JC30-0AX0 
SIEMENS E53153-A1919-L1-F
DANFOSS 178B1032 ; VLT5022PT5C20STR3D0F10A10C0 
SIEMENS 6FX2007-1AC14 
SEW EURODRIVE MC07B0008-5A3-4-00 
SCHNEIDER ELECTRIC HMIGTO1300 
ALLEN-BRADLEY 1391-DES45-DI-AQB 
DANFOSS 175H1027 

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！