行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

2.程序模擬調(diào)試

程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。

2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

（六）硬件實(shí)施

硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：

1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。

由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。

（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

（八）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件

技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等.

Igus.de i1332 4551 or MAT950003

047961-103401

A16B-1210-0020-09E

KBLC-120 (9109A) KB

ABB ZM0602 or GNT7080498R2

Mitsubishi LC-2B or F140484 or M5100C-LC23

US590-502-E1

Fanuc A20B-0007-0380-01A

Siemens 6FX1128-4BA10

FX53A or BN624A240H04

6FX1818-1BX02-3A

Bauer BG10-37/DXE08MA4/C2

1LA7096-2AA10

Bauer D183-146KW

SRCA-3631-05

Bosch PC400 or 041900-105

6ES5581-0RA12

SAXA HR210

MCR-C-I/U-0-DCI

Bauer G12-20-DK74-178

Siemens 6SC9811-4BF01

SVA150XG10TB

Sharp LJ64K052

Indramat 2AD100C-B050A1-AS03-A2N2

Siemens 6SN1118-0DM11-0AA0

GMBF5040-50-E-00111310-011

6RA2281-6GV62-0

Servotec -1007

TVM2.2-50-220/300-W1/220/380

Omron C200H-OD213

TVM 2.2-050-W1-220

SEK 1.4-26-W0/035

140-DAI-353-00

SR926380

Beckhoff M1400

Bauer G02-20-DK64-163L

Bauer KG13-22-DK84-200L

Bauer G12-20N-DNXK84-237K

YA30-D-RF Yodalarm Y03-24VDC

TSX DST16-35

EI 150a/40

6ES5 310-3AB11

DBGM 11494200

Bauer D183-146KW

Bauer G12-20-DK74-178

6ES7 132-4HB00-0AB0

6ES5 942-7UA12

Bosch 050560-403401

A80L-0012-0010-01

TD12A7

SS31-SSSD

Bauer GA03-10-DK64-163L

Bauer G02-20-DK64-163L

Bauer KG13-22-DK84-200L

6AB7026-7AA or 101405-02-5

Epson SKP286-4

Bauer CFG00-111/DK84-200

6ES5 372-0AA61

6ES5 375-0LA41

Stromag AEB 050.1 AEB050.1 or 180-101911-000

Contraves ADB/F380.60

SM10/20-TA or 055128-106

GMPB02 or P331-A or VIC-1-94V-0

6ES5943-7UA22

AS-P452-012

ST 0,16W or ST0,16W or 6559/96

BES516-325-S4-C

OP-Basic Nr.3867-E-R1 LE32-034-R3

API DC-DC 4300G

MXA80A-004-503-00

EXA1D10C00B-03

E4809-045-122-F

FA3435

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！