HONEYWELL CC-TAOX01 51308351-175

 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

AMAT Applied Materials 0150-24406
AdvancedTCA C13133-013
KV Automation 4022.480.62732
TEL Tokyo Electron 3281-000146-12
Hiyosi DP70-BN1 
Carl Zeiss 1005-005 
Nikon 4S554-260 MH-12M-CCT NSR-S610C
Asyst 04290-101 
Electroglas 253822-001
Nikon 4S007-787-1
Orbot WF710-65803-DD 
ESI Electro Scientific Industries CKA 58642
Perkin-Elmer 851-9993 
Aera FM-866Y-6B1 
ASML 4022.470.2998 ABB 3GVA072004-CSC-075
KV Automation 4022.486.18091
JEOL AP002105(00) 
Hitachi 571-71127 
Keyence LK-031
JEOL EM-2011F
CKD N4E0 NE40-ER 
AceCo S33-2180-11X 
Shimadzu 263-15104-01V1 
4085X
TEL Tokyo Electron 208-500101-4 
Zygo 8080-0342-01
Lam Research 713-021816-001
FutureStar Flow Meter 225-0035
Dynatronix 138-1203-10 
TEL Tokyo Electron TPC-T0064A-11
Mitsubishi IHC-0051 
TEL Tokyo Electron 3D10-100293-V1
Aera FC-D985CT-BH 
ATMI Packing 0101091-205 
AMAT Applied Materials 0200-10555
Therma-Wave 18-009253 
Nikon 4S019-115 Interface Board PCB Card WLCR-I/F NSR-S306C
Pentagon Technologies 233-3059-99 
CCA-10069 311-155931 
Cymer 06-06025-01  ELS-6400 
Carl Zeiss 45 28 34
AMAT Applied Materials 0020-26478
Aera FM-866Y-6B1 
ABB 3GVA072004-CSC-075
Hitachi 571-71127
TEC IZU 4S064-644 
CKD N4E0 Series 6-Port Pneumatic Manifold NE40-ER
AceCo S33-2180-11X 
Shimadzu 263-15104-01V1
4085X
Zygo 8080-0342-01
Lam Research 713-021816-001
Mitsubishi IHC-0051 
TEL Tokyo Electron 3D10-100293-V1
Nikon 4S015-172-1 NK-C441-1-50 
Aera FC-D985CT-BH 
Nikon 4S018-144  C30-I/F NSR-S204B
AMAT Applied Materials 0200-10555 
KLA-Tencor 710-611487-001
Nikon 4S019-115 NSR-S306C
Pentagon Technologies 233-3059-99
Tylan FC-2950MEP5 
CCA-10069 311-155931 
Cosel K25A K150A 
SDS V-DSP240/SP  SDS-9725
HP Hewlett-Packard 11684 J4 
Nikon Beam Retarder 1 NSR-S204B
KLA Instruments 710-806051-01
Edwards C31315000  D02384000 
JEL Jusung REA100990000 
RF Navigator AE Advanced Energy 3155123-011 
Swagelok 6LVV-MSM-BME-W2 
ASM Advanced Semiconductor Materials 2103-3615
Nikon RETTD1096AAG-011
Brooks Automation 06-80010598-001
Brooks Automation TLG-I2-AMAT-R1 
Hoya-Schott SD-330 
Mitsubishi FX2N-64MR-ES/UL 
Vaisala PTB210A1A9A
Swagelok JNWMPT4010 
Lam Research 853-017163-001-G-262B 
SMC 22-Port Manifold VQ1100-51
TEL Tokyo Electron 5087-400487-15 
Nikon LANRCSLIFX4 
AMAT Applied Materials 0040-86239
UFC-8160 
UFC-1200A 
UFC-8160
Tylan FC-2901MEP
Tylan FC-2900MEP 
Brooks Automation TLG-I2-AMAT-R1
Hoya-Schott SD-330 
Entegris W2501TC01 
ASM 04-187798-01 
Swagelok JNWMPT4010 
Lam Research 853-017163-001-G-262B
SMC 22-Port Manifold VQ1100-51 
TEL Tokyo Electron 5087-400487-15
Nikon LANRCSLIFX4
AMAT Applied Materials 0040-86239 
Nikon 4S014-182 AF-I/FX4A NSR-S204B
UNIT Instruments UFC-1200A  
UNIT Instruments UFC-8160 
MKS P5A869503H6T021 
AMAT Applied Materials 0040-01275 
Nikon 4S018-831 LIUBPB2X2 NSR-S204B 
Nikon 4S013-212-3 WL3SLDR NSR-S204B
Carpenter Ceramics IN0440-1003
Kensington Laboratories 4000-60048 
ASML 4022.470.8445
Ultratech Stepper 03-20-01299 
UNIT Instruments UFC-1100 
UNIT Instruments UFC-8160 
HP Hewllet-Packard AD239A 
Wasco V110U-31W3A-X/6284 
MRC Materials Research A116985
Turck FCS-K20-AP8X
VAT 28332-GE01-0002 
Meiden JZ85Z-11 
Electroglas 248057-001 
Entegris BT8-8FN-1 
Mykrolis FC-2960MEP5
Edwards NGW414000 
Hitachi 2-829605-02
Celerity UFC-8565
Edwards D02187000 
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M
AMAT Applied Materials 0021-03526
ION Systems 4210un 
9010-01409ITL 
Laser Applications 9530
Asyst Technologies 3200-1015-01
NSR-S205C 
Pentagon Technologies 0020-24898 
98087-173P5S115 
Ultratech Stepper 03-20-01299
KLA-Tencor 781-21332-000 
MKS Instruments 122BA-00010EB 
PRI Automation BM2246L04 
CKD AMF-V-X1 Pneumatic Valve TEL 5012-000089-11 
Novellus Systems 04-341742-00 
MRC Materials Research A116985
ASM Aft Door Cable 02-147099-01 02-147099-02
Nikon RETTD1096AAG-011  101A9D10 NSR-S204B 
Regal Joint FS-10S 
Cambridge 2T-80110G-NDHB-2 
Celerity UFC-8565 
FEI Company 4035 273 69891
FEI Company 4035 272 25001 
Varian MGXCM7008 
TEL Tokyo Electron 3D05-450039-V1
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M 
Yaskawa YMW-2143 
Entegris N2-2 
Nikon 4S008-086  AF-MPXX4A NSR-S306C
Nikon 4S007-549 
Verteq 1071649-1R
Varian 1243-L6281-301
Hitachi 1-A17938*A
Nikon 4S015-184-1 
Nikon 4K577-176 NSR-S204B 
CTI-Cryogenics 8043074 
Daytronic 3530
Harmonic Drive Systems 0068471697 
MKS Instruments 122AA-00010AB-SP009-81 
Kokusai Electric CX1229-1 DD-1203V
KLA-Tencor 716-402608-00 
AMAT Applied Materials 9090-01095 
Edwards NRY0P8521 
ASM 04-187798-01 
Jetlight Company Q15-0130 
TDK RGW48-32R NSR-S204B
Sanyo Denki RS1S05AA  RS1S05AA0HF08P1L 
Oriental Motor K0160-011 
PPC Pacific Power Control 750-661058-00
Nor-Cal Products ESVP-1002-NWB
Nikon 4S013-366 STGSTCMSCRFX4 
STEC SEC-F730M 
Edwards NRY1ND523 
Mykrolis FC-2979MEP5-WM 
Asyst Technologies 3200-1015-01
Aera TC FC-D980C 
ADIC Corporation SD16L-24SHI
Hitachi Etch Power Meter M-308ATE 
ION Systems 4210un 
Evans NB-GL-8C-200-XX-IA
Omron Z4LC-S28 NSR-S307E 
AMAT Applied Materials 0242-18644
M-712E CTE11-01 REX-F7
Nikon 4S018-143 WL3IO3 NSR-S202A 
MKS Instruments 623A13TCE 
Nikon 4S018-090 ADDRV2 NSR-S202A 
AMAT Applied Materials 0020-48303 
Agilent Z4207A Z4207-60013-4307-55-200423-00157 
Wonik Quartz International 61MSA10181D
TEL Tokyo Electron APC-T0047A-11 
Kawasaki 50607-1223 
Lam Research 715-028289-001 
Qcept QSD-3001.01
BM7-AT 
Millipore PHOTO-250 W2501KP01
ASML 4022.430.04780 
Tylan General FC-260
Farnell Instruments NA200P300/B
Philips PG 3301 
STEC SEC-4550M 
STEC SEC-4500M
Kensington Laboratories 4000-60053 
Digital Dynamics 27-109708-00N 
Tokyo Keiso F06-405205
Faulhaber 000317
SVG Silicon Valley Group 851-8300-005
UNIT Instruments UFC-8160 
Brooks Automation 001-4808-12 
Tylan General FC-260 
KLA Instruments 710-650879-20 
SMC PA2310-03N-X5
AMAT Applied Materials 0100-01488 
X-8695 NSR-S610C 
Daifuku TFE3419B
EM1323-138-25A
Oriental Motor A4509-048 
Dynatronix 138-0323-41
NSK EE0408C59-25 
Nikon STG-STC-33/5V1-X8 NSR-S620D
Asyst 04290-101 
Nikon CS017-008 KSN-1 NSR-S204B
Axcelis Technologies 93221 
Nikon 4S007-761  STG82 NSR-S204B 
Edwards NRY00T0000 P126X 

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！