ABB TU921S 3KDE175111L9210
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PLC 硬件系統設計
1 ． PLC 型號的選擇
在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。
在控制系統邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇
盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。
要先弄清除控制系統的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。
另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
（ 2 ）對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經驗的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。
（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的系統、特別是閉環系統就要考慮這個問題。
（ 4 ）根據輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
（ 5 ）對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應根據需要決定。
（ 6 ）據是否聯網通信選型
若 PLC 控制的系統需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。
（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。
2 ．分配輸入 / 輸出點
一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。
分配好后，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。
在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。
（ 1 ）確定 I/O 通道范圍
不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關操作手冊。
WAGO 2-KANAL-DIGITALAUSGANGSKLEMME, 750-5096AV6545-0DA10-0AX0
6RA2228-6DS22-0
TP177B, 6AV6642-0BC01-1AX0
6ES7131-6BF01-0AA0
i16S, 6025063, i16-SA203
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90-DIO
RK97/4-80S
6ES7222-1BF32-0XB0
EM123, 123-4EH00
SIEMENS 3RT2518-1BB40
KL2134
ALLEN BRADLEY 100-C23KF10
ALLEN BRADLEY 100-C23KF01
MDSKAIG071-22
PILZ PNOZ3 SICHERHEITSSCHALTGERAET, 474894
R88A-CRWA003C-DE
6SE6420-2UD22-2BA1
SIEMENS 3SE5232-0HD03
CAD503BL
LUCA05BL
IKZ 475.33 GS4F
LP070-M01-10-111-000
100-C12KF01
100-C12KD10
RS1020-VSM
6ES7972-0BA20-0XA0
3RH1122-1AP00
6ES5701-1LA12
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6ES7131-4CD00-0AB0
LA1 LB021
6ES5430-4UA11
FMU42-TVF2C42A
1FS5044-0AF1-0-Z
KTP600
R911285816, HZB02.2-W002N
6ES5498-1AA51
6ES5498-1AA61
FAC-001M5W
SCHNEIDER ELECTRIC FI-SCHUTZSCHALTER, 23423
195H3101
6ES5305-7LA11
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6ES5700-3LA12
ABE7-R16S111
KL2114
LC1 D50
6ES7972-0BA60-0XA0
EL1004
201L
6ES5951-7ND12
6ES5922-3UA11
EASY620-DC-TC
44110101, DOM 751
131F0158, FC-302P11KT5E20H1
SIEMENS NKIDP/C1
LU2MB0B
A1S32B
6SN1123-1AA00-0BA1
A68B
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96M1580
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6ES5700-0LA11
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6ES5498-1AA11
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IC694MDL660-BC
6ES7193-6LA10-0AA0
PCD3.A400
140M-C2T-C10
SIEMENS 3RK1400-1DQ03-0AA3
6SM45-L 3000-G
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PC2700, 5MMDDR.0512-00
CP524, 6ES5524-3UA13
1494R-N5
6ES5491-0LB11
P20DDDDMMMM24, PCD2.M120
6ES7660-3FA18-2CA3
TP170B, 6AV6545-0BC15-2AX0
6AG4104-1CD22-1BX0
DDS02.2-A100-BE12-01-FW
EL1904
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LC1D123BL
700-376-1AA21
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SIEMENS 3RK2200-0CQ20-0AA3
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KL2124
IM310, 6ES5310-3AB11
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AY81EP
DNCB-40-80-PPV-A
PILZ PSSU E F 4DI ELEKTRONKMODUL, 312200
PILZ PPSU BS 2/8 C BASISMODUL, 312657
R911297164, HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
6ES7138-4CA00-0AA0
CX1500-B310
6GK1704-0AA07-3AA0
6ES5454-7LA11
1-16-NA
1-1,6-NA
1-4-NA
ZB5AVM5
ZB5AVM3
ZB4BVB5
BAUMER NAEHERUNGSSCHALTER, IFF 40P51
1FK7063-5AF71-1GB0
FSC11B
ATV31C037M2
6ES7131-6BF00-0BA0
ALLEN BRADLEY 100-C23KD01
CPX-AB-8-M8-3POL
6ES5701-3LA13
ALLEN BRADLEY 140F-D3C-C30
SCHNEIDER ELECTRIC LEITUNGSSCHUTZSCHALTER, 24522
140-MN-0250
DBL2H00040-0R2-000-S40
PCD2.K110
SCHNEIDER ELECTRIC INSTALLATIONSSCHUETZ, 15956
DANFOSS FREQUENZUMRICHTER, 131B0045
SCHNEIDER ELECTRIC LEITUNGSSCHUTZSCHALTER, 17472
YASKAWA USAGED-09A22K
1-20-NA
ZCKJ2H29
UE11-4DX2D32
6ES5430-6AA11
PILZ PNOZ XV2 SICHERHEITSSCHALTGERAET, 774500
6ES5700-3LA12
6ES5930-8MD11
8US1011-4TM00
12.F0.R11-3429
11.F0.R11-3429
MCF40A00755A3400
DBL5H01050-B3M-000-S40
ALLEN BRADLEY 22B-D2P3N104
AX2006
6SL3000-0BE21-6AA0
XS1M18NA370
QUINT-PS-230AC/24DC/ 2,5, 2939153
SIEMENS 6GK1901-1BE00-0AA0
6AV6642-0AA11-0AX0
XZCP0941L5
DV100M4/BMG
I7-610E, 6ES7650-4AA00-0DA6
KL2012
MT-4AD-TBS
17.F4.C0H-3441/2.2
EL2004
XW2B-40J6-7
6GK1500-0FC10
6ES5752-0AA23
LENZE SERVOMOTOR - 15001176 - MDSKSRS071-03
ATV18U72N4
Q312B-E
MDX61B0005-5A3-4-00
E5GN-Q1TC
DRS222
DOU22
PSR-SCP-24UC/URM/5X1/2X2
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STBPDT3100
ALLEN BRADLEY 6180W-12BPXPH
1FT6044-1AF71-4AG1
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C200H-CN222
SIEMENS 6EP1931-2DC21
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PILZ PSSU E F 4DO 0.5 ELEKTRONIKMODUL, 312210
P20AA00M0S010, PCD2.M120
ALLEN BRADLEY 140-MN-2000
DDS02.2-A100-BE37-01-FW
6XV1830-2AH30
EYY170 F202
EYY174 F101
EYZ264 F201
X20DI9371
1FT7084-5WC70-1CH2-Z
6ES7214-1HE30-0XB0
TELEMECANIQUE MOTORSTARTER, 093787, LF1P07D
PILZ PNOZ 1 SICHERHEITSSCHALTGERAET, 475695
D485/90, 6RA7028-6DS22-0
6ES5521-8MA22
WAGO DIGITALEINGANGSKLEMME, 750-402
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NKIDP/C1
OJ5065
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1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z
SIEMENS 6EV1364-5AK
6ES7131-4BF00-0AA0
UE4215-04CA200
SIEMENS 1FT5076-0AK01-2-Z
SIEMENS 3VL9400-8CB30
6FC5210-0DF31-2AA0
ZB5AG8
MT-Y8T2-TBS
E82ZN22334B230
321-1BL00
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
