WOODHEAD APP-PS7-PCI

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已經有太多關于可編程邏輯控制器（PLC）和可編程自動化控制器（PAC）之間對比的文章了，是的，這兩個詞匯之間確實有差異，但是，這些差異真的重要嗎？在有些情況下也許并不重要，因為隨著PLC的不斷發(fā)展和完善，已經具有和PAC相媲美的功能、性能。

基于PLC的PAC（PLC-basedPAC），這是筆者杜撰的一個詞。如果從特性、功能和適合的應用來講，在大多數(shù)應用場合，由于兩者之間有相當大的重疊，基于PLC的PAC完全可以有效地代替PAC。盡管在基于PLC的PAC和PAC之間有很多相似點，但是仍有一些關鍵的差異需要討論。首先讓我們從PLC的進化來尋找一些線索，看看基于PLC的PAC是如何一步步發(fā)展壯大的。

名稱的由來

在第一代PLC時期，PLC主要用于替代硬接線繼電器和氣動計時器，實際上那時PLC被稱為可編程控制器，簡稱PC。但是很快，在1980年代初期，PC這個名稱被個人計算機霸占了，于是就經常使用PLC這個詞了。PAC這個名稱則出現(xiàn)于大概15年前，它的出現(xiàn)也許是為了將功能最強的PLC從其它稍遜一籌的弟兄們中區(qū)分開來。

相較于PAC來講，基于PLC的PAC也許是更好的名稱，因為這些控制器融入了過去幾十年中PLC和其它技術所取得的進步。生產制造商已經采用了經驗證、更強大的PLC硬件設計，并將從PC和移動設備領域的最新、低成本技術應用其中。它們融合了這些技術進步，以滿足不斷變化的用戶需求，提供了基于PLC的PAC系統(tǒng)。

常見功能

現(xiàn)在，如果你想找到一款工業(yè)控制器，不具備PLC或PAC所具有的諸多特性，那可能非常困難。但是，PAC的定義卻有非常大的不同。很多生產制造商在區(qū)分PAC和PLC方面存在困難CONTROLENGINEERINGChina版權所有，原因在于兩者之間有很多重要但是共同的特性。這些共同的特性和功能包括：

1、高速CPU，提供快速掃描；

2、基于標簽名的功能；

3、大容量板載存儲；

4、文檔存儲在控制器中；

5、任務管理程序組織；

6、多種內置網絡協(xié)議；

7、數(shù)據(jù)采集。

二者還有很多共有特性，更多的是新技術而不是某個類別的分支。舉個例子，更快的掃描時間。相較于千禧年之初的大多數(shù)PC機，最新的PLC和PAC處理器芯片的處理頻率要高的多。這種技術進步適用于各個等級的控制器。在考慮CPU的性能和費用方面，這更多的是生產制造商的一種偏好。在很多機器控制領域和其它需要非常快的執(zhí)行速度的場合，都需要這些高速CPU。

其它共同功能則是PLC自然進步或演化的一部分。基于標簽名的控制器就是一個例子。由于PLC正在逐漸成為集成系統(tǒng)的一部分——相較于單機版控制器而言，這就使得從固定地址的設計轉向基于標簽名的系統(tǒng)變得有意義。這樣，同一個控制系統(tǒng)內的多個平臺，就能夠共享一個公用標簽名數(shù)據(jù)庫控制工程網版權所有，這一般可以顯著降低前端的開發(fā)工作。

成本更低的內存，使得基于標簽名的系統(tǒng)成為可能。與典型的固定地址PLC系統(tǒng)相比，標簽名會占用更多的內存，因此要實現(xiàn)同樣的應用功能，它們就需要更多的總內存。更大的內存，還可以允許供應商將程序文件存儲在控制器上。這對于現(xiàn)場的故障診斷來講，是個巨大的便利，而且還解決了一個常見問題：當這些文件沒有保存在控制器中時，容易丟失標簽名解釋器文件。

對于某些PLC和PAC來講，任務管理器給人的印象以及管理程序的方法都比較類似。對于范圍涵蓋多個設備/工藝過程的大型項目來講，程序組織功能是理想的工具。

常用通訊

提供集成或可選的通訊協(xié)議，往往是供應商的選擇偏好，而不是技術方面的限制。盡管仍然有某些高端控制器只有單個通訊端口，但是很多中、低端的PLC（甚至從1990年代末到2000年代初期），都內置了多個通訊端口。還有很多種選擇可以實現(xiàn)額外的端口和通訊協(xié)議。

PLC和PAC通用的以太網協(xié)議，包括EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。這些通訊協(xié)議為與多種設備和系統(tǒng)之間的連接，包括ERP和商業(yè)系統(tǒng)，提供了一種便捷的方式。很多PLC和PAC還提供串口Modbus和ASCII通訊。這些通訊方式在條形碼掃描器、信息通告、電子稱、變頻器、溫度控制器、計時器/計數(shù)器和其它設備上比較流行。

重要差異

盡管在PLC和PAC之間有很多相似點，它們之間仍然有一些關鍵差異。這些差異大多與高端功能相關。在某些超大型和復雜的應用場合，由于儀表數(shù)量、遠程設備、大量的過程控制和監(jiān)視等其它方面的需求，可能需要使用PAC系統(tǒng)。這些差異一般與硬件配置、擴展功能以及費用等相關（見表1）。

應用的整體規(guī)模，經常是一個用于區(qū)分的重要特性。很多小型的PLC，確實也具有通過增加一個總線控制器主模塊，來擴展控制系統(tǒng)的初始邊界的功能。無論是利用多個機架，還是使用專用的遠程I/O，兩者都可以將I/O點數(shù)擴展到10萬甚至更多。這可以大幅度降低系統(tǒng)組態(tài)和開發(fā)所需要的人工時。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有較小的體積，因此，在很多情況下要比PAC小很多，這就允許增加更多的外部I/O。

【主營產品】
 銷售世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
〖1.〗Allen-Bradley（美國AB PLC）系列產品》
〖2.〗Schneider（施耐德140）系列產品》
〖3.〗General electric（通用電氣）系列產品》
〖4.〗Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM/CP30A/CP30B/CP40A/AP40B/CP60（現(xiàn)場輸入/輸出模
塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件
冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
〖6.〗Siemens（西門子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
〖7.〗Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
〖8.〗Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
PT4P66EXR1D0F12T52C0
PMP75-1AA1M111KANA 
Fuji FRN5.5G9S-4EX
IEI PPC-5170GSA
KONE KM769900G05 V3F16L 
Siemens C74330-A40-B1
Tandberg data TDC 3610
Omron R88D-UP03HA
Ropex Resistron RES-210
Siemens PG720P
Reer EOS2E 3B
Marquip 945010 
Berger Lahr WD5-008.15100
Bosch LTE45 0608750101 
ABB CI626 3BSE012868R1 
Siemens 6AV2123-2JB03-0AX0 KTP900
BBC MDA460-s HESG 112480 R1
Siemens 7ML11183CA30 
Rexroth VT-VRPA 1-537-10 0811405102 
Siemens 6ES7412-1XF02-0AB0 
Lenze AC760 763E1 
Oriental Motor VEXTA KXM6180-AB 
Rosemount XMT-T-HT-11
Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1 
IEI PPC-5050AW-AL-R30/370R/ACE-916AP/T-R 
SMC MY1C16G-400 
Grundfos 525-1113.01 
Omron R88M-U10030VA-BS1 
Daverio 42.05192
Vacon 0020-3L0012-4+EMC2+QPES+DLFI
B&R 7CP476-020.9 
Lenze 472 E S0 ArtNr 327542 
Rosemount 2090 PG3S22C1
Modicon PC-A984-145
ABB ACS401001132 
Fuji FVR G7S FVR040G7S-4EX
ABB YPQ101A 
Honeywell 052775-02 
Leipold 77-7210-00 
Bosch DS 15K 3301-D
Fuji Electric FHCV45V1-AABYY
Fuji Electric FHCV33V1-AKBYY 
Omron C500-LK009-E 
ABB MEM86-E16K 
Siemens C98043-A1051-L2 
Moeller UM1.5 
Lenze 14.502/512.02
Vacon 0.75CXS4G2I1
Ebm-papst D2D160-BE02-12
Omron R88D-UP03V 
Siemens 6ES5470-8MA12
Fuji FVR022G5S-7RS 
Siemens 39IDM115ACCBN 
GrafiKontrol 9363 G.9362/1
Stöber FDS2024/B 
Vacon NXS00095A5H1SSSA1A20000C4
Siemens 6DS1715-8CC
Elin GAV3 4663802
Metso D100789 
Fuji FHCV33V1-AKBYY
PMC731-G11K1M11M2 
Rieter RMC RIO-1 I/O Board 1852-0131
ABB 07XS01 Board GJR2 280700 R3 
Telemecanique TCCX1720L
Siemens ZBE 3974 MT/F-B25
Siemens ZBE 3974 MT/F-B23
Siemens GB 3974-H-C04
Ferag 574.554.002 KX029.1
Honeywell 08704000 H20D-37-SS-600-ABC-28V
Siemens 6SG2400-8AA00
Siemens 6FC5111-0BA01-0AA0
Omron CV500-CPU01-E 
Fasnacht Z3071V 
Sick DFS60B-S4PC10000 
GEC Alsthom 23x3048B 
Gonnheimer FS840.6
Siemens 6FQ1631-4E 
Motorola MVMA 316 01-W3336B01
Siemens 6ES5317-3UA11 
Omron CS1G-CPU44-EV1 
Schneider Electric 140DDO84300 
Mitsubishi Melsec AX42
Mitsubishi FR-E540-3.7K-EC E500
Control Techniques DCD60X3/6 
Metso D100789
Metso A413016
Hima F3322 
Eltex KVK317RV 
TGI Enschede WH 301/04 
TGI Enschede WH 302/04 
Sauer Danfoss SNP3/55 S SNP2/14 S SC06 
ABB YXT121A
Sulzer SN10 
Sulzer SA10 
Rosemount 1056-01-21-38-AN
BBC UN 0950a-P 
Omron CJ1W-ETN21
KEB 05.F4.S2C-M220
Siemens 6GF6240-4MV
Elau SX-1/22/1/0/8 
Telemecanique CCX17 TCCX1720LW 
Mitsubishi Melsec AD61
Grafikontrol 9245 G.9244/1
HIMA F3413
Siemens M74005-A8412 
Beijer T4A
Stegmann AG101 1000*4096
Siemens 6DS1731-8AA
Leine & Linde 08607331 
Mitsubishi MT-DP12 
ABB DO610 3BHT300006R1/C 
Siemens AGS11-2/6FQ1121-2AE 
VSR 608
Siemens 6DS1511-8AA
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z 
Siemens GE 647 101.0500.30B
Siemens 6DS1001-8AA
Max Datwyler EM630.1 
Allen-Bradley 1794-APB/B
Cotas CT1183 
Cotas CT1184 
Honeywell 05341600
Siemens 6FC5103-0AD13-0AA0 
Berger Lahr WD3-004.1801
ABB 89AU30
Siemens 6DS1844-8CA 
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0 
Siemens 6FC5112-0CA02-0AA0
Siemens 6FQ2152-0A
Alsthom Parvex RX130  
Acma A052610 RASL 32/24-2G 
Siemens 6DS1717-8CC
Siemens 545-1101 
Fuji FHCV33V1-AABYY-Z 
BBC LA370E HEIE 421267 R1
Metso PLU1 A413181 V12
Bruel&Kjar OD-1051
Specac GS15515 
ABB UNK 4806b-G 
B&R 3IF621.9
Vacon NXS00075A5H1SSSA1A2000000 
Omron NT30C-ST141-E
Hell Engraving 9292.00.88603.3
Honeywell AC-EZV176-A3 
Honeywell AC-EZV203-A2
Siemens 6DS1731-8RR 
Baumuller BUS21-22/45-30-001
Telemecanique TSXSUP42 
BBC UT374E HEIE 421331 R1
ABB SB512 Power supply 3BSE002098R1 
ABB ACS800-01-0005-3 
Allen-Bradley H-4030-P-H00KD 
Adstec IPC 1100-001-AB 
Omron R88M-U75030VA-S1
IFM VSO 0200 SR0122
ABB GTR9101000R0001
Siemens 6RA2116-6BD20-0 
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA1
ABB ACS800-04-0006-3 +E200+K454+L503
CA022, CM112, CL022, CL123, CP022, CT022 & CL342
Erhardt+Leimer FE5001 
ABB TYR-220/160-7NJ 
Orion Ormec ORN-SW-AM/0
Yaskawa SGMP-04V314T
ABB ACS 800-02 
Rosemount 226-02-56 
Allen-Bradley 1771-P5E 
ABB AX522 1SAP250000R0001 
AEG DITW 380-50 
Omron CQM1H-CPU61
Eltex KSH23047 
Fisher Porter 50ES7102B
Fisher Porter D50 ES7102 BAM20 AAAB1 
BBC IUX159 HESG 112415 R1
B&R NTCP63 Processor M2NTCP63-0
BBC EBP460 HE 880080
Control Techniques SP1401 
Vibro-Meter IOC4T 200-560-000-019 VM600
Schwer EAL20-BV2G1 
Omron C500-CT041 
Lust VF1205M ,KP0
Mitsubishi FR-E540-3.7K E500
GE Fanuc IC752DSX000-EE 
Vibro-meter IOC4T 200-560-000-011 
Siemens 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B
Metso A413182
Beijer MAC 50/ML
Omron TJ1-MC16 
ABB YYE 109A Board YT212001-AB/4
ABB SDCS-IOB-21 3BSE005176R1
Siemens 6DS1120-8BA 
Crosfield Electronics 7307-400Z-03 
Siemens 6AF7001-0AB
Wartsila WT80-IU2 
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
SEG KN4 
Siemens 6AV1222-0AA10 CP2000
Omron CQM1-CPU45-EV1
Schneider LXM32AU90M2 
Fanuc A20B-3300-0362/02A
ABB LC300-S SP11 
Siemens 6EA1750-0AA00-0AA0
Omron R88D-UP04H 
AEG A512 6762870 
Durag D-LE600UA40 
KEB 12.F4.C3D-3420/1.4 
Fanuc A03B-0819-C167 
Omron C200HX-CPU64-E 
B&R PP40 ECPP40IF4-01
BBC ET372E GJR2 308600 R1
Sharp JW-70CU
VDW 4.97.00191 
BBC ET371E GJR2345000 R1
BBC BT370E GJR2307400 R1
Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0 
Baumuller BUS21-7.5/15-30-001 
Siemens 6ES5240-1AA21
Metso Valmet A413052 
817100200006-000008
Omron C500-PRW06 
Phoenix 2708711
Reer MXLE MXLR L3B 
Siemens 6DS1222-8BA
Siemens 6DS1312-8AB
Metso A413240 
Metso A413181 
Metso A413240
A&D Instruments AD-4329
Arlacon WAX2/2 
Hubner POG 9 D 500 
Mitsubishi A1S68TD
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA2 
ABB ACS550-01-03A3-4 
Honeywell AC-EYV100 ALM85-CPU
GE Fanuc IC695PSA040J
Omron NS5-SQ10-V2 
Omron SGDH-01AE-OY JUSP-NS300 
Allen Bradley 1771-P5 
Schwer EAL20-BV2G1 
Cerutti RE52010
Valmet A413075
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-ER
ABB ACS101-4K1-1
BBC UB370E HEIE 420794 R1
ABB ACS800-01-0003-3 +E202 
ABB SNAT 602
Omron NS5-SQ00-V1
Siemens 6AV6642-0BA01-1AX1
Durag D-UG 660
Crosfield Electronics 7507-684Z-00
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
Omron 3G3MV-P10CDT5-E 
Dold UG6911.10
Yaskawa SGDH-05DE-OY
Siemens C79458-L2363-A1 
Omron NS5-SQ11B-V2 
Siemens 6DS1140-8AA 
Omron C200HS-CPU01 
Siemens M74005-A8220 
Metso A413183
Ferag 574.406.000 
BBC UA377E HEIE 421204 R1
Valmet M851292 

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！