ABB 1SBP260056R1001 ICMK-CS31
ABB 1SBP260056R1001 ICMK-CS31
ABB 1SBP260056R1001 ICMK-CS31
三大控制系統(tǒng)之間的差異
2.1差異
2.1.1DCS或PLC
PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結構差異不大，只是在功能的著重點上的不同，DCS著重于閉環(huán)控制及數據處理。PLC著重于邏輯控制及開關量的控制，也可實現(xiàn)模擬量控制。
DCS或PLC系統(tǒng)的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網絡，因此，數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數據公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
DCS的特點是：（1）控制功能強。可實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律，如串級、前饋、解耦、自適應、最優(yōu)和非線性控制等。也可實現(xiàn)順序控制。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結構。（5）系統(tǒng)容易開發(fā)。（6）用組態(tài)軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。
通過數據公路的設計參數，基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。
（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關的控制回路的信息。
（3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數據的完整性是怎樣徹底檢查的。
（5）數據公路的最大允許長度是多少。
（6）數據公路能支持多少支路。
（7）數據公路是否能支持由其它制造廠生產的硬件（可編程序控制器、計算機、數據記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數據公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復雜的通信規(guī)約和檢錯技術。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸的數據接收與發(fā)送。
目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調節(jié)數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)。
2.1.2FCS
FCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強的適用性。
FCS的關鍵要點有三點：
（1）FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標準。
采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數字信號，減少大量導線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調節(jié)器一直是數字信號，這就使我們很容易地處理更復雜、更精確的信號，同時數字通信的差錯功能可檢出傳輸中的誤碼。
FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場設備（FieldDevice）中。基于現(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數字化、全開放和可互操作的新一代生產過程自動化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4～20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)體系結構帶來革命性的變化。
根據IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現(xiàn)場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標準制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場總線國際標準子集有八種，分別為：
①類型1IEC技術報告（FFH1）；②類型2Control-NET（美國Rockwell公司支持）；③類型3Profibus（德國Siemens公司支持）；④類型4P-NET（丹麥ProcessData公司支持）；⑤類型5FFHSE（原FFH2）高速以太網（美國FisherRosemount公司支持）；⑥類型6Swift-Net（美國波音公司支持）；⑦類型7WorldFIP（法國Alsto公司支持）；⑧類型8Interbus（美國PhoenixContact公司支持）。
除了IEC61158的8種現(xiàn)場總線外，IECTC17B通過了三種總線標準：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN標準。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國批準為國家標準，并于2003年4月1日開始實施。
所以，要實現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言，只要遵循同一類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議，對其產品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產品，也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產品，只要遵循同一類型總線的總線協(xié)議，產品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網絡。
另外，F(xiàn)CS還可以通過網關和企業(yè)的上級管理網絡相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據。所以現(xiàn)場總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結構的高度分散性、靈活的網絡拓撲結構、現(xiàn)場設備的高度智能化、對環(huán)境的高度適應性等諸多突出特點。
（2）FCS系統(tǒng)的基礎是數字智能現(xiàn)場裝置
控制功能下放到現(xiàn)場儀表中，控制室內儀表裝置主要完成數據處理、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調控制和管理自動化等功能。
數字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎；道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數字通信現(xiàn)場總線信號制。現(xiàn)場裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關的通訊規(guī)約，具備數字通信功能，能實現(xiàn)雙向數字通。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。
（3）FCS系統(tǒng)的本質是信息處理現(xiàn)場化
對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得。
ABB CI626 3BSE012868R1 Siemens 6AV2123-2JB03-0AX0 KTP900
BBC MDA460-s HESG 112480 R1
Siemens 7ML11183CA30
Rexroth VT-VRPA 1-537-10 0811405102
Siemens 6ES7412-1XF02-0AB0
Lenze AC760 763E1
Oriental Motor VEXTA KXM6180-AB
Rosemount XMT-T-HT-11
Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1
IEI PPC-5050AW-AL-R30/370R/ACE-916AP/T-R
SMC MY1C16G-400
Grundfos 525-1113.01
Omron R88M-U10030VA-BS1
Daverio 42.05192
Vacon 0020-3L0012-4+EMC2+QPES+DLFI
B&R 7CP476-020.9
Lenze 472 E S0 ArtNr 327542
Rosemount 2090 PG3S22C1
Modicon PC-A984-145
ABB ACS401001132
Fuji FVR G7S FVR040G7S-4EX
ABB YPQ101A
Honeywell 052775-02
Leipold 77-7210-00
Bosch DS 15K 3301-D
Fuji Electric FHCV45V1-AABYY
Fuji Electric FHCV33V1-AKBYY
Omron C500-LK009-E
ABB MEM86-E16K
Siemens C98043-A1051-L2
Moeller UM1.5
Lenze 14.502/512.02
Vacon 0.75CXS4G2I1
Ebm-papst D2D160-BE02-12
Omron R88D-UP03V
Siemens 6ES5470-8MA12
Fuji FVR022G5S-7RS
Siemens 39IDM115ACCBN
GrafiKontrol 9363 G.9362/1
Stöber FDS2024/B
Vacon NXS00095A5H1SSSA1A20000C4
Siemens 6DS1715-8CC
Elin GAV3 4663802
Metso D100789
Fuji FHCV33V1-AKBYY
PMC731-G11K1M11M2
Rieter RMC RIO-1 I/O Board 1852-0131
ABB 07XS01 Board GJR2 280700 R3
Telemecanique TCCX1720L
Siemens ZBE 3974 MT/F-B25
Siemens ZBE 3974 MT/F-B23
Siemens GB 3974-H-C04
Ferag 574.554.002 KX029.1
Honeywell 08704000 H20D-37-SS-600-ABC-28V
Siemens 6SG2400-8AA00
Siemens 6FC5111-0BA01-0AA0
Omron CV500-CPU01-E
Fasnacht Z3071V
Sick DFS60B-S4PC10000
GEC Alsthom 23x3048B
Gonnheimer FS840.6
Siemens 6FQ1631-4E
Motorola MVMA 316 01-W3336B01
Siemens 6ES5317-3UA11
Omron CS1G-CPU44-EV1
Schneider Electric 140DDO84300
Mitsubishi Melsec AX42
Mitsubishi FR-E540-3.7K-EC E500
Control Techniques DCD60X3/6
Metso D100789
Metso A413016
Hima F3322
Eltex KVK317RV
TGI Enschede WH 301/04
TGI Enschede WH 302/04
Sauer Danfoss SNP3/55 S SNP2/14 S SC06
ABB YXT121A
Sulzer SN10
Sulzer SA10
Rosemount 1056-01-21-38-AN
BBC UN 0950a-P
Omron CJ1W-ETN21
KEB 05.F4.S2C-M220
Siemens 6GF6240-4MV
Elau SX-1/22/1/0/8
Telemecanique CCX17 TCCX1720LW
Mitsubishi Melsec AD61
Grafikontrol 9245 G.9244/1
HIMA F3413
Siemens M74005-A8412
Beijer T4A
Stegmann AG101 1000*4096
Siemens 6DS1731-8AA
Leine & Linde 08607331
Mitsubishi MT-DP12
ABB DO610 3BHT300006R1/C
Siemens AGS11-2/6FQ1121-2AE
VSR 608
Siemens 6DS1511-8AA
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z
Siemens GE 647 101.0500.30B
Siemens 6DS1001-8AA
Max Datwyler EM630.1
Allen-Bradley 1794-APB/B
Cotas CT1183
Cotas CT1184
Honeywell 05341600
Siemens 6FC5103-0AD13-0AA0
Berger Lahr WD3-004.1801
ABB 89AU30
Siemens 6DS1844-8CA
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0
Siemens 6FC5112-0CA02-0AA0
Siemens 6FQ2152-0A
Alsthom Parvex RX130
Acma A052610 RASL 32/24-2G
Siemens 6DS1717-8CC
Siemens 545-1101
Fuji FHCV33V1-AABYY-Z
BBC LA370E HEIE 421267 R1
Metso PLU1 A413181 V12
Bruel&Kjar OD-1051
Specac GS15515
ABB UNK 4806b-G
B&R 3IF621.9
Vacon NXS00075A5H1SSSA1A2000000
Omron NT30C-ST141-E
Hell Engraving 9292.00.88603.3
Honeywell AC-EZV176-A3
Honeywell AC-EZV203-A2
Siemens 6DS1731-8RR
Baumuller BUS21-22/45-30-001
Telemecanique TSXSUP42
BBC UT374E HEIE 421331 R1
ABB SB512 Power supply 3BSE002098R1
ABB ACS800-01-0005-3
Allen-Bradley H-4030-P-H00KD
Adstec IPC 1100-001-AB
Omron R88M-U75030VA-S1
IFM VSO 0200 SR0122
ABB GTR9101000R0001
Siemens 6RA2116-6BD20-0
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA1
ABB ACS800-04-0006-3 +E200+K454+L503
CA022, CM112, CL022, CL123, CP022, CT022 & CL342
Erhardt+Leimer FE5001
ABB TYR-220/160-7NJ
Orion Ormec ORN-SW-AM/0
Yaskawa SGMP-04V314T
ABB ACS 800-02
Rosemount 226-02-56
Allen-Bradley 1771-P5E
ABB AX522 1SAP250000R0001
AEG DITW 380-50
Omron CQM1H-CPU61
Eltex KSH23047
Fisher Porter 50ES7102B
Fisher Porter D50 ES7102 BAM20 AAAB1
BBC IUX159 HESG 112415 R1
B&R NTCP63 Processor M2NTCP63-0
BBC EBP460 HE 880080
Control Techniques SP1401
Vibro-Meter IOC4T 200-560-000-019 VM600
Schwer EAL20-BV2G1
Omron C500-CT041
Lust VF1205M ,KP0
Mitsubishi FR-E540-3.7K E500
GE Fanuc IC752DSX000-EE
Vibro-meter IOC4T 200-560-000-011
Siemens 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B
Metso A413182
Beijer MAC 50/ML
Omron TJ1-MC16
ABB YYE 109A Board YT212001-AB/4
ABB SDCS-IOB-21 3BSE005176R1
Siemens 6DS1120-8BA
Crosfield Electronics 7307-400Z-03
Siemens 6AF7001-0AB
Wartsila WT80-IU2
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
SEG KN4
Siemens 6AV1222-0AA10 CP2000
Omron CQM1-CPU45-EV1
Schneider LXM32AU90M2
Fanuc A20B-3300-0362/02A
ABB LC300-S SP11
Siemens 6EA1750-0AA00-0AA0
Omron R88D-UP04H
AEG A512 6762870
Durag D-LE600UA40
KEB 12.F4.C3D-3420/1.4
Fanuc A03B-0819-C167
Omron C200HX-CPU64-E
B&R PP40 ECPP40IF4-01
BBC ET372E GJR2 308600 R1
Sharp JW-70CU
VDW 4.97.00191
BBC ET371E GJR2345000 R1
BBC BT370E GJR2307400 R1
Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0
Baumuller BUS21-7.5/15-30-001
Siemens 6ES5240-1AA21
Metso Valmet A413052
817100200006-000008
Omron C500-PRW06
Phoenix 2708711
Reer MXLE MXLR L3B
Siemens 6DS1222-8BA
Siemens 6DS1312-8AB
Metso A413240
Metso A413181
Metso A413240
A&D Instruments AD-4329
Arlacon WAX2/2
Hubner POG 9 D 500
Mitsubishi A1S68TD
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA2
ABB ACS550-01-03A3-4
Honeywell AC-EYV100 ALM85-CPU
GE Fanuc IC695PSA040J
Omron NS5-SQ10-V2
Omron SGDH-01AE-OY JUSP-NS300
Allen Bradley 1771-P5
Schwer EAL20-BV2G1
Cerutti RE52010
Valmet A413075
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-ER
ABB ACS101-4K1-1
BBC UB370E HEIE 420794 R1
ABB ACS800-01-0003-3 +E202
ABB SNAT 602
Omron NS5-SQ00-V1
Siemens 6AV6642-0BA01-1AX1
Durag D-UG 660
Crosfield Electronics 7507-684Z-00
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
Omron 3G3MV-P10CDT5-E
Dold UG6911.10
Yaskawa SGDH-05DE-OY
Siemens C79458-L2363-A1
Omron NS5-SQ11B-V2
Siemens 6DS1140-8AA
Omron C200HS-CPU01
Siemens M74005-A8220
Metso A413183
Ferag 574.406.000
BBC UA377E HEIE 421204 R1
Valmet M851292
Vibro-Meter ACM215
ABB SNAT604
Siemens Teleperm 6DS1411-8RR
Novotechnik IP6501 A502
Beamex TC301
Siemens 6DS1731-8BA
Auer ED93
Bosch 8 108 155 821
Perceptron 916-4007
Siemens 6DS1411-8DE
Valmet A413016
Siemens M74007-A8311
Metso D100226 BIC12
ABB MEM86-128K
Philips SDM010 9408 600 10091
Metso D200532
Saia 5700
NSK ES2020A23-03
Omron SGDH-05DE-OY
Stromberg SWRK 10 A 1/E
ABB ACS101-2K1-1
Metso A413115 Ver.14 TCU41
Omron C500-DA101
Telemecanique TSXETH107
B&R 3IF613.9
Siemens 3RW3036-1AB14
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
