EPRO PR6423/011-131 CON031

EPRO PR6423/011-131 CON031

EPRO PR6423/011-131 CON031

三大控制系統(tǒng)之間的差異

2.1差異

2.1.1DCS或PLC

PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大，只是在功能的著重點(diǎn)上的不同，DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關(guān)量的控制，也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。

DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。

DCS的特點(diǎn)是：（1）控制功能強(qiáng)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，如串級(jí)、前饋、解耦、自適應(yīng)、最優(yōu)和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。（2）系統(tǒng)可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。（5）系統(tǒng)容易開發(fā)。（6）用組態(tài)軟件，編程簡(jiǎn)單，操作方便。（7）有良好的性價(jià)比。

通過(guò)數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù)，基本上可以了解一個(gè)特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。

（1）系統(tǒng)能處理多少I/O信息。

（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。

（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。

（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。

（5）數(shù)據(jù)公路的最大允許長(zhǎng)度是多少。

（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。

（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。

為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。

目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。

2.1.2FCS

FCS具有（1）很好的開放性、互操作性和互換性。（2）全數(shù)字通信。（3）智能化與功能自治性。（4）高度分散性。（5）很強(qiáng)的適用性。

FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)：

（1）FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準(zhǔn)。

采用雙絞線、光纜或無(wú)線電方式傳輸數(shù)字信號(hào)，減少大量導(dǎo)線，提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號(hào)，這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號(hào)，同時(shí)數(shù)字通信的差錯(cuò)功能可檢出傳輸中的誤碼。

FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（FieldDevice）中。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場(chǎng)一對(duì)一的4～20mA模擬信號(hào)線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來(lái)革命性的變化。

根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)�，F(xiàn)場(chǎng)總線使測(cè)控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號(hào)的測(cè)量、傳輸和控制精度，提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作，走過(guò)了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)子集有八種，分別為：

①類型1IEC技術(shù)報(bào)告（FFH1）；②類型2Control-NET（美國(guó)Rockwell公司支持）；③類型3Profibus（德國(guó)Siemens公司支持）；④類型4P-NET（丹麥ProcessData公司支持）；⑤類型5FFHSE（原FFH2）高速以太網(wǎng)（美國(guó)FisherRosemount公司支持）；⑥類型6Swift-Net（美國(guó)波音公司支持）；⑦類型7WorldFIP（法國(guó)Alsto公司支持）；⑧類型8Interbus（美國(guó)PhoenixContact公司支持）。

除了IEC61158的8種現(xiàn)場(chǎng)總線外，IECTC17B通過(guò)了三種總線標(biāo)準(zhǔn)：SDS（SmartDistributedSystem）；ASI（ActuatorSensorInterface）；DeviceNET。另外，ISO公布了ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國(guó)批準(zhǔn)為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并于2003年4月1日開始實(shí)施。

所以，要實(shí)現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。開放的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場(chǎng)總線而言，只要遵循同一類型現(xiàn)場(chǎng)總線的總線協(xié)議，對(duì)其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說(shuō)，不論什么廠家的產(chǎn)品，也不一家是該現(xiàn)場(chǎng)總線公司的產(chǎn)品，只要遵循同一類型總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。

另外，F(xiàn)CS還可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)相連，以便管理者掌握第一手資料，為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場(chǎng)總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高度智能化、對(duì)環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。

（2）FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置

控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng)儀表中，控制室內(nèi)儀表裝置主要完成數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制和管理自動(dòng)化等功能。

數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)；道理很簡(jiǎn)單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。現(xiàn)場(chǎng)裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，具備數(shù)字通信功能，能實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通。再一點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能。

（3）FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化

對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上，采用現(xiàn)場(chǎng)總線后，可以從現(xiàn)場(chǎng)得。

ABB CI626 3BSE012868R1 
Siemens 6AV2123-2JB03-0AX0 KTP900
BBC MDA460-s HESG 112480 R1
Siemens 7ML11183CA30 
Rexroth VT-VRPA 1-537-10 0811405102 
Siemens 6ES7412-1XF02-0AB0 
Lenze AC760 763E1 
Oriental Motor VEXTA KXM6180-AB 
Rosemount XMT-T-HT-11
Siemens 6AV3617-1JC20-0AX1 
IEI PPC-5050AW-AL-R30/370R/ACE-916AP/T-R 
SMC MY1C16G-400 
Grundfos 525-1113.01 
Omron R88M-U10030VA-BS1 
Daverio 42.05192
Vacon 0020-3L0012-4+EMC2+QPES+DLFI
B&R 7CP476-020.9 
Lenze 472 E S0 ArtNr 327542 
Rosemount 2090 PG3S22C1
Modicon PC-A984-145
ABB ACS401001132 
Fuji FVR G7S FVR040G7S-4EX
ABB YPQ101A 
Honeywell 052775-02 
Leipold 77-7210-00 
Bosch DS 15K 3301-D
Fuji Electric FHCV45V1-AABYY
Fuji Electric FHCV33V1-AKBYY 
Omron C500-LK009-E 
ABB MEM86-E16K 
Siemens C98043-A1051-L2 
Moeller UM1.5 
Lenze 14.502/512.02
Vacon 0.75CXS4G2I1
Ebm-papst D2D160-BE02-12
Omron R88D-UP03V 
Siemens 6ES5470-8MA12
Fuji FVR022G5S-7RS 
Siemens 39IDM115ACCBN 
GrafiKontrol 9363 G.9362/1
Stöber FDS2024/B 
Vacon NXS00095A5H1SSSA1A20000C4
Siemens 6DS1715-8CC
Elin GAV3 4663802
Metso D100789 
Fuji FHCV33V1-AKBYY
PMC731-G11K1M11M2 
Rieter RMC RIO-1 I/O Board 1852-0131
ABB 07XS01 Board GJR2 280700 R3 
Telemecanique TCCX1720L
Siemens ZBE 3974 MT/F-B25
Siemens ZBE 3974 MT/F-B23
Siemens GB 3974-H-C04
Ferag 574.554.002 KX029.1
Honeywell 08704000 H20D-37-SS-600-ABC-28V
Siemens 6SG2400-8AA00
Siemens 6FC5111-0BA01-0AA0
Omron CV500-CPU01-E 
Fasnacht Z3071V 
Sick DFS60B-S4PC10000 
GEC Alsthom 23x3048B 
Gonnheimer FS840.6
Siemens 6FQ1631-4E 
Motorola MVMA 316 01-W3336B01
Siemens 6ES5317-3UA11 
Omron CS1G-CPU44-EV1 
Schneider Electric 140DDO84300 
Mitsubishi Melsec AX42
Mitsubishi FR-E540-3.7K-EC E500
Control Techniques DCD60X3/6 
Metso D100789
Metso A413016
Hima F3322 
Eltex KVK317RV 
TGI Enschede WH 301/04 
TGI Enschede WH 302/04 
Sauer Danfoss SNP3/55 S SNP2/14 S SC06 
ABB YXT121A
Sulzer SN10 
Sulzer SA10 
Rosemount 1056-01-21-38-AN
BBC UN 0950a-P 
Omron CJ1W-ETN21
KEB 05.F4.S2C-M220
Siemens 6GF6240-4MV
Elau SX-1/22/1/0/8 
Telemecanique CCX17 TCCX1720LW 
Mitsubishi Melsec AD61
Grafikontrol 9245 G.9244/1
HIMA F3413
Siemens M74005-A8412 
Beijer T4A
Stegmann AG101 1000*4096
Siemens 6DS1731-8AA
Leine & Linde 08607331 
Mitsubishi MT-DP12 
ABB DO610 3BHT300006R1/C 
Siemens AGS11-2/6FQ1121-2AE 
VSR 608
Siemens 6DS1511-8AA
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z 
Siemens GE 647 101.0500.30B
Siemens 6DS1001-8AA
Max Datwyler EM630.1 
Allen-Bradley 1794-APB/B
Cotas CT1183 
Cotas CT1184 
Honeywell 05341600
Siemens 6FC5103-0AD13-0AA0 
Berger Lahr WD3-004.1801
ABB 89AU30
Siemens 6DS1844-8CA 
Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0 
Siemens 6FC5112-0CA02-0AA0
Siemens 6FQ2152-0A
Alsthom Parvex RX130 
Acma A052610 RASL 32/24-2G 
Siemens 6DS1717-8CC
Siemens 545-1101 
Fuji FHCV33V1-AABYY-Z 
BBC LA370E HEIE 421267 R1
Metso PLU1 A413181 V12
Bruel&Kjar OD-1051
Specac GS15515 
ABB UNK 4806b-G 
B&R 3IF621.9
Vacon NXS00075A5H1SSSA1A2000000 
Omron NT30C-ST141-E
Hell Engraving 9292.00.88603.3
Honeywell AC-EZV176-A3 
Honeywell AC-EZV203-A2
Siemens 6DS1731-8RR 
Baumuller BUS21-22/45-30-001
Telemecanique TSXSUP42 
BBC UT374E HEIE 421331 R1
ABB SB512 Power supply 3BSE002098R1 
ABB ACS800-01-0005-3 
Allen-Bradley H-4030-P-H00KD 
Adstec IPC 1100-001-AB 
Omron R88M-U75030VA-S1
IFM VSO 0200 SR0122
ABB GTR9101000R0001
Siemens 6RA2116-6BD20-0 
Siemens 6SN1123-1AB00-0CA1
ABB ACS800-04-0006-3 +E200+K454+L503
CA022, CM112, CL022, CL123, CP022, CT022 & CL342
Erhardt+Leimer FE5001 
ABB TYR-220/160-7NJ 
Orion Ormec ORN-SW-AM/0
Yaskawa SGMP-04V314T
ABB ACS 800-02 
Rosemount 226-02-56 
Allen-Bradley 1771-P5E 
ABB AX522 1SAP250000R0001 
AEG DITW 380-50 
Omron CQM1H-CPU61
Eltex KSH23047 
Fisher Porter 50ES7102B
Fisher Porter D50 ES7102 BAM20 AAAB1 
BBC IUX159 HESG 112415 R1
B&R NTCP63 Processor M2NTCP63-0
BBC EBP460 HE 880080
Control Techniques SP1401 
Vibro-Meter IOC4T 200-560-000-019 VM600
Schwer EAL20-BV2G1 
Omron C500-CT041 
Lust VF1205M ,KP0
Mitsubishi FR-E540-3.7K E500
GE Fanuc IC752DSX000-EE 
Vibro-meter IOC4T 200-560-000-011 
Siemens 6AV6545-0BC15-2AX0 TP170B
Metso A413182
Beijer MAC 50/ML
Omron TJ1-MC16 
ABB YYE 109A Board YT212001-AB/4
ABB SDCS-IOB-21 3BSE005176R1
Siemens 6DS1120-8BA 
Crosfield Electronics 7307-400Z-03 
Siemens 6AF7001-0AB
Wartsila WT80-IU2 
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
SEG KN4 
Siemens 6AV1222-0AA10 CP2000
Omron CQM1-CPU45-EV1
Schneider LXM32AU90M2 
Fanuc A20B-3300-0362/02A
ABB LC300-S SP11 
Siemens 6EA1750-0AA00-0AA0
Omron R88D-UP04H 
AEG A512 6762870 
Durag D-LE600UA40 
KEB 12.F4.C3D-3420/1.4 
Fanuc A03B-0819-C167 
Omron C200HX-CPU64-E 
B&R PP40 ECPP40IF4-01
BBC ET372E GJR2 308600 R1
Sharp JW-70CU
VDW 4.97.00191 
BBC ET371E GJR2345000 R1
BBC BT370E GJR2307400 R1
Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0 
Baumuller BUS21-7.5/15-30-001 
Siemens 6ES5240-1AA21
Metso Valmet A413052 
817100200006-000008
Omron C500-PRW06 
Phoenix 2708711
Reer MXLE MXLR L3B 
Siemens 6DS1222-8BA
Siemens 6DS1312-8AB
Metso A413240 
Metso A413181 
Metso A413240
A&D Instruments AD-4329
Arlacon WAX2/2 
Hubner POG 9 D 500 
Mitsubishi A1S68TD
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA2 
ABB ACS550-01-03A3-4 
Honeywell AC-EYV100 ALM85-CPU
GE Fanuc IC695PSA040J
Omron NS5-SQ10-V2 
Omron SGDH-01AE-OY JUSP-NS300 
Allen Bradley 1771-P5 
Schwer EAL20-BV2G1 
Cerutti RE52010
Valmet A413075
Mitsubishi FR-Z240-2.2K-ER
ABB ACS101-4K1-1
BBC UB370E HEIE 420794 R1
ABB ACS800-01-0003-3 +E202 
ABB SNAT 602
Omron NS5-SQ00-V1
Siemens 6AV6642-0BA01-1AX1
Durag D-UG 660
Crosfield Electronics 7507-684Z-00
AMK AZ-RC1-S2-0-A07
Omron 3G3MV-P10CDT5-E 
Dold UG6911.10
Yaskawa SGDH-05DE-OY
Siemens C79458-L2363-A1 
Omron NS5-SQ11B-V2 
Siemens 6DS1140-8AA 
Omron C200HS-CPU01 
Siemens M74005-A8220 
Metso A413183
Ferag 574.406.000 
BBC UA377E HEIE 421204 R1
Valmet M851292 
Vibro-Meter ACM215 
ABB SNAT604 
Siemens Teleperm 6DS1411-8RR 
Novotechnik IP6501 A502 
Beamex TC301 
Siemens 6DS1731-8BA
Auer ED93
Bosch 8 108 155 821 
Perceptron 916-4007 
Siemens 6DS1411-8DE
Valmet A413016
Siemens M74007-A8311
Metso D100226 BIC12 
ABB MEM86-128K 
Philips SDM010 9408 600 10091
Metso D200532
Saia 5700 
NSK ES2020A23-03 
Omron SGDH-05DE-OY
Stromberg SWRK 10 A 1/E
ABB ACS101-2K1-1 
Metso A413115 Ver.14 TCU41
Omron C500-DA101 
Telemecanique TSXETH107 
B&R 3IF613.9 
Siemens 3RW3036-1AB14

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！