GE DS3820PSCC1D1B
GE DS3820PSCC1D1B
GE DS3820PSCC1D1B
三大控制系統(tǒng)之間的差異
2.1差異
2.1.1DCS或PLC
PLC系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差異不大,只是在功能的著重點(diǎn)上的不同,DCS著重于閉環(huán)控制及數(shù)據(jù)處理。PLC著重于邏輯控制及開關(guān)量的控制,也可實(shí)現(xiàn)模擬量控制。
DCS或PLC系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS及PLC的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
DCS的特點(diǎn)是:(1)控制功能強(qiáng)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律,如串級、前饋、解耦、自適應(yīng)、最優(yōu)和非線性控制等。也可實(shí)現(xiàn)順序控制。(2)系統(tǒng)可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好的人機(jī)界面。(4)軟硬件采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)。(5)系統(tǒng)容易開發(fā)。(6)用組態(tài)軟件,編程簡單,操作方便。(7)有良好的性價比。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個特定DCS或PLC系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
(1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
(2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
(3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
(4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
(5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
(6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
(7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。為保證通信的完整,大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接收與發(fā)送。
目前在DCS和PLC系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報(bào)告系統(tǒng)。
2.1.2FCS
FCS具有(1)很好的開放性、互操作性和互換性。(2)全數(shù)字通信。(3)智能化與功能自治性。(4)高度分散性。(5)很強(qiáng)的適用性。
FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn):
(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn)。
采用雙絞線、光纜或無線電方式傳輸數(shù)字信號,減少大量導(dǎo)線,提高了可靠性和抗干擾能力。FCS從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器一直是數(shù)字信號,這就使我們很容易地處理更復(fù)雜、更精確的信號,同時數(shù)字通信的差錯功能可檢出傳輸中的誤碼。
FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場設(shè)備(FieldDevice)中。基于現(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一代生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng),它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線,給傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來革命性的變化。
根據(jù)IEC61158的定義,現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線使測控設(shè)備具備了數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,提高了信號的測量、傳輸和控制精度,提高了系統(tǒng)與設(shè)備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出世界上單一的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)工作,走過了16年的艱難歷程,于1993年推出了IEC61158-2,之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)子集有八種,分別為:
①類型1IEC技術(shù)報(bào)告(FFH1);②類型2Control-NET(美國Rockwell公司支持);③類型3Profibus(德國Siemens公司支持);④類型4P-NET(丹麥ProcessData公司支持);⑤類型5FFHSE(原FFH2)高速以太網(wǎng)(美國FisherRosemount公司支持);⑥類型6Swift-Net(美國波音公司支持);⑦類型7WorldFIP(法國Alsto公司支持);⑧類型8Interbus(美國PhoenixContact公司支持)。
除了IEC61158的8種現(xiàn)場總線外,IECTC17B通過了三種總線標(biāo)準(zhǔn):SDS(SmartDistributedSystem);ASI(ActuatorSensorInterface);DeviceNET。另外,ISO公布了ISO11898CAN標(biāo)準(zhǔn)。其中DeviceNET于2002年10月8日被中國批準(zhǔn)為國家標(biāo)準(zhǔn),并于2003年4月1日開始實(shí)施。
所以,要實(shí)現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性,就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言,只要遵循同一類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議,對其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說,不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品,只要遵循同一類型總線的總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。
另外,F(xiàn)CS還可以通過網(wǎng)關(guān)和企業(yè)的上級管理網(wǎng)絡(luò)相連,以便管理者掌握第一手資料,為決策提供依據(jù)。所以現(xiàn)場總線具有開放性、互操作性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性、靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、現(xiàn)場設(shè)備的高度智能化、對環(huán)境的高度適應(yīng)性等諸多突出特點(diǎn)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
控制功能下放到現(xiàn)場儀表中,控制室內(nèi)儀表裝置主要完成數(shù)據(jù)處理、監(jiān)督控制、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)控制和管理自動化等功能。
數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ);道理很簡單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。現(xiàn)場裝置必須遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,具備數(shù)字通信功能,能實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)字通。再一點(diǎn),現(xiàn)場總線的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。
(3)FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化
對于一個控制系統(tǒng),無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上,采用現(xiàn)場總線后,可以從現(xiàn)場得。
Siemens 6ES5928-3UA11 377-0AA21
PR Electronics 5511
DIN1220037A
Baumer BDC 05.24K100
Omron E3S-R2E4
Omron C200H-CPU01-E
Siemens 6FX1821-1BX01-2H
Cerutti RE52053
Turck TB-M30-H1147
AMK ER12D
Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0
V12373TF
Nord SK 1SI50
Telemecanique ATV28HU72N4
Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831
Omron R88D-UA08V
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0
Siemens ARB11-P2D2573
IFM SU7200
Pilz P10-DIO
CN142
GE Fanuc IC695ACC400-AA
Omron C500-ID219
Varimax D-23/400
Metso D100532
Siemens 6GK1415-2AA01
Siemens ARB-P4D472-XA
Omron C200HW-DRM21-V1
West N6100 Z270000
OCM-GEN-85-P-D-ST-ACV
Wifag AK-R 4-5634
Pepperl+Fuchs NJ15+U1+A2-T
Lenze E82EV751_2B
Watec WAT-202B
Cotas CT1103
Siemens 3RT1044-1BB44
Leuze Electronic RT 96M/R-1574-800-25
Omron CJ1W-DA041
Valmet M850335
Bosch RACK-GG301
Festo DSW-63-25P
Refu WS4002
Omron JX-AB002-E
Elau BM-2
Sharp JW-32N
Jai CV-A11
Omron NX-ECO142
Mac 922A-PM-111BA PMC-111BA-AA
Festo DNU-63-100-PPV-A
Cerutti RE52025
Lumberg ASBV85-135/20M
ABB NPBA-02
Siemens RWI65.02
SXE9773-160
Siemens M74001-A8151
Omron CPM2A-30CDR-D
Siemens C71458-A516-A3
Mitsubishi AX21 Input Module AC220
Valmet PUD2 M851301
CT3015-UNI
Modicon AS-J890-101
Siemens 3TF4422-0BB4
Tillquist DA265
Omron CJ1M-CPU12
Omron C200H-OD217
Square D HIM-131 8030
Telco PA 11 A 303T
Allen-Bradley 1785-LT Ser.A PLC-5/15
Siemens 6ES7322-1HF10-0AA0
Omron CQM1-OD214
Siemens 6FM1610-2CB00 /WF625
Leuze LS 85/7
Mitsubishi MT-4AD-S1
Leuze LS 85/7
Crouzet 87 620 214
Hell Engraving 9290.00.06102.3
Modicon AS-B872-100
Pulsotronic 8102-09
GTR0217
Allen-Bradley series 10152
Omron C200HG-CPU43-E
Omron CJ1W-AD081-V1
Siemens BS01/6FQ2901-0A
Siemens 6DS1703-8AB
Siemens M74003-A171
Omron 3G3EV-AB002MA-CUES1
SMC MXS16-75
Allen-Bradley 1756-PA72/B
B&R 3D0479.6
Phoenix Contact Quint-PS/1AC/24DC/20
Valmet M899650 PS24A
Ferag 526.565.001
Omron D4NL-4CFA-B
Allied Telesyn CentreCOM AT-MR127F
Endress+Hauser FTL51-AGR2DB4G5A
Bihl+Wiedemann BWU1568
Stegmann DG60L WSR24 250
Badger Meter 140157
Festo MS6-FRM-3/8
Yaskawa CIMR-J7AZB0P1
Bender RCMA472LY
Ericsson ROF 137 7255/1 R2A A16 8732
Siemens BZ01/6FQ2905-0A
Omron E6C3-CWZ5GH
Tecnologic THP96
Ascon Tecnologic K48V
Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1
Hartmann & Braun S&F CW022
Hartmann & Braun S&F CM112
Electromatic FMX1904
Siemens 6ES7314-1AE04-0AB0
Omron GT1-AD04
Bihl+Wiedemann BWU2781
Siemens 6SE6420-2UC12-5AA1
Omron CV500-II201
Omron CP1L-L10DR-D
Siemens 6ES5470-4UC13
Siemens 6ES5456-4UA11
S&B RCQ2040
Refu Elektronik WP630
SMC MDHR2-10R
Seigert RMA Power Box 108/1x4Q
Lenze E82EV751_2B
Fisher CL6721X1-A4
ABB S200-IB16
Siemens 6ES5443-5AA12
Mitsubishi AJ71PT32-S3
Leuze MSI-TR1B-01 MSI-TR1B
Omron 3G3EV-AB001M-CE
Valmet M851302 PUD2B
FF-E 30275 Board MX431
Honeywell 05341100
Tillquist I100-153
TR Electronic CE65M Encoder 110-01984
Phoenix A396B
Xerox 641S00797
EBM Papst G2E108-AA01-23
Mitsubishi A1SI61
Accu-Sort MPX32-3
Omron CJ1W-OD211
Siemens 6ES5318-8MB12
PSM-ME-RS232/RS485-P
Siemens U-91AD
Sick L41E-11MA1A
Leuze IPRK 92/4
SKF Vogel 171-210-064
Omron CJ1W-CT021
Telemecanique ATV31H037N4
FP-L-660-5-20-F250
Stegmann DG60L
Pulnix TM-6CN
Keyence KV-L20
Siemens 6ES5470-8MA12
Allen-Bradley 1794-IE4X0E2
Mitsubishi Melsec AY51
Crosfield Electronics 7602-1140-00
Westlock 3048BYN00022VAC-00
Siemens 505-6660
Pilz P10-DI
PR Electronics 2255.2 f/I-f/f
GE Fanuc IC693ALG221C
Honeywell T7043C
Siemens 6ES5544-3UB11
Pilz 779000
Domino DPS 21300
Siemens GE 647101.0500.20B
Mitsubishi A1SY18A
Siemens RWC62
Telemecanique XUE T10031
Omron GT1-ID16-1
Siemens 6SN1123-1AA00-0BA1
Eltex GNH60 1655.02
Sensodec 3F420004 BIA-420
Schneider 140AVO02000
Siemens 6SN1118-0DG21-0AA0
TR224
BFI IRIS 3001
Miki Pulley BEV-10-23
Fanuc IC693CHS391
ABB RPBA-01
SEW Eurodrive 8215022.13
Festo FEN-25-200
Fanuc A16B-3200-0220/03A
Siemens 6ES7350-1AH02-0AE0 FM350
Siemens 6ES7407-0KA02-0AA0
Hell Engraving 9493.00.96402.4 Board 64637.3025.58000.1686518
Ferag 571.246.003 KX016.1
Jumo Dicon SM SRM-48H 30-001.00-61.6100.0000
SMC MXS12-50
Endress+Hauser FTL 160W/CA 1Y
Siemens 6ES5470-4UC11
Domino 23078 ISS.1
Mitsubishi A1SY80
Mitsubishi FX0-30MR
Siemens 6DD1642-0BC0
Mitsubishi FX2N-16EYT-ESS/UL
Siemens Teleperm 6DS1330-8CA
Sharp JW-33S
Max Datwyler ES322
Valmet A413143
Siemens Teleperm M74003-A8311
EGE-Elektronik IGMF 005
Mitsubishi AX81C
Omron CJ1W-TC004
Lauer LCA141
PR electronics 4222
Allen-Bradley 1794-IM8
Omron CPM2C-S110C-DRT
Siemens 6ES7318-2AJ00-0AB0
Siemens 6ES5441-7LA11
Balluff M18MG-NSC20F-S04G
Bosch 0811405144
Burkert 0290 A
Siemens 3TF4010-0AL2
Telemecanique ATV31H075M2
Omron C2000-MP341-V1
SMC MXS16-50
Phoenix Contact MCR-R/I-4-V-DC
B&R ECFP128-0
Mitsubishi AY81
Metrawatt R2600
Omron R88A-CAU010S-FIN
Omron GT1-ROS16
Renishaw MI5
Gate board ENU 16/02/E
Danfoss 1L10-F-40SV
Allen-Bradley 1771-OZ
Hell Engraving 9293.00.79801.4
Allen-Bradley 1756-ENBT
Elin A1432 AB5 4614169
Fanuc A20B-8100-0470 /06D
ZC203
IFM AC2509
Siemens AVG11-1/6FQ1292-1A
Honeywell 08362000
Ametek Solartron AX/5/PHT
Beckhoff KL1862
TS621
Valmet A413143 BIU84
ABB ACS50-01E-04A3-2
Omron GRT1-AD2
PMC PT-7B-N-HA-S
Hitachi EH-AX8V EH-150
ABB UT86-2X40C 57287896
Mitsubishi A1S63ADA
Siemens 6ES5921-3WB11
Schmersal BNS33-12Z-2187
Mitsubishi A1SD75P3-S3
Domino 23039
Siemens M74003-A180
Allen-Bradley 1756-HSC/A
Festo DZH-25-100-PPV-A
Omron GT1-DA04
Westinghouse NL-1005
Bosch GG3 Rack 1070075100-207
Selectron MFT A21S
Sulzer NIPCO 112.024.107.200
Siemens 6FP2702-0A
Ferag 555.809.43
Pimatic P2520-40/16-100
Siemens 6ES5308-3UB11
Allen-Bradley 1794-OE4
Eberle EA-88
Mitsubishi AJ65SBTB1-16TE
Siemens 6ES5902-3SA12
Siemens 6ES5095-8MA03
ABB 3BSE018109R1
Mitsubishi FR-PU02er-1
Moeller 2v-22d
Meto-Fer ZD12/180-12
Siemens 6ES7331-1KF01-0AB0
Norgren SXE9573-180-00
RT8.0127-01/31/H1328
Elesta RCL100A14
Phoenix Contact IBS 24 DI/32 InterBus-S 2784421
Autronica KMC-234
Phoenix IBS 24 DI/32
Black Box LE180A 10BASE-T
Balluff BES 517-410-RK
Valmet M851112
Omron E3S-2DB4
Omron 3G3RV-PDRT2
Siemens 6FC5111-0CA05-0AA0
Beckhoff EP1008-0022
ABB ZAF185-70
Testar Marposs 3447700130
Westermo MCW-211 3645-0010
Siemens 6DS1111-8AC
Ropex ETR-4
Canon TV Lens VF25mm
Wifag AK-ZKA 4-5695
Parker PS5386
Metso D200533 BIU82
AER B1125
Polyamp PM80 110/24-24
Allen-Bradley 1785-LT2 A PLC-5/25
Omron SRT1-OD08-1
Phoenix SF 16TX
Omron SRT2-MD16T
Leuze MA 30
Omron E2K-F10MC1
IFM Electronic PN7001
Eltex KSH00030
Leuze PRK 8/44-S12
Siemens 6FX1121-2BB02
Alstom GMD0963071P0613
Pepperl+Fuchs Visolux LLE 18/30-2,3-1,0-Z1
Valmet M851121
Takex DL-S202
Elbau 022595410
Schneider TSXDSY08T22
Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0
Omron E3S-AD81
Beckhoff KL3356
IFM PN2009
Murr MCS20-230/24
Measurex 05298100
Telemecanique ATS01N106FT
Siemens 6ES5436-6AA11
Omron C200HW-SLK24
Inor SE-50
Hirschmann Spider 4TX/1FX-ST
Mitsubishi FR-S520SE-0.4K-EC
Hartmann & Braun S&F CT042
Hartmann & Braun S&F CP022
Balluff BES517-325-A0-L5
Hartmann & Braun S&F CL022
Carlo Gavazzi S112166230
Carlo Gavazzi EC3025NPAPL
ABB 2668 500-11
Yaskawa CIMR-J7ACB0P4
Domino 21304 ISS.8
Allen-Bradley 1771-OAD
PR Electronics 5114A
Measurement Technology MTL3013
Marposs 3191910830
Hartmann & Braun S&F CQ022
Omron C500-ID218CN
Hartmann & Braun S&F CS132
Telemecanique LP1D1210BW
Omron G3PB-535B-2N-VD
Hartmann & Braun S&F CS012
BBC CT370 GJR2237500
Hartmann & Braun S&F CL123
Hartmann & Braun S&F CQ012
Hartmann & Braun S&F CS122
Siemens US12/6FQ2152-0A
Hell Engraving 9291.0054705.0
Hell Engraving 9291.00.93102.4
Siemens 6ES5951-7LB21
Omron GRT1-DA2V
Asea YXY-102 2668 146-28/4
ABB SNAT 0163
Siemens 6DS1901-8BA
ABB PWD86 57087234
Telemecanique XSAV12801TF
Pickering 10-910L-001
Hell Engraving 9292.00.89501.4 Board 00000.9292.865.1151029
Omron DRT2-OD16-1
GE Fanuc IC610PRG105B
Vacon NXP00035A2H1SSSA1A2A500C3
注:聯(lián)系我時,請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!