ABB 3HAC14549-3/07A
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PLC自身故障判斷
一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞；PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。
因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
2、輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點(diǎn)型。晶體管型的開(kāi)關(guān)速度最快（一般0.2ms），但負(fù)載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開(kāi)關(guān)、信號(hào)聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號(hào)連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對(duì)負(fù)載的影響。
可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無(wú)觸點(diǎn)、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn)，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開(kāi)關(guān)應(yīng)用。
3、接地問(wèn)題
PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，最好有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。
而產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)，當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢(shì)之間產(chǎn)生變化，或者通過(guò)電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。
在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于破壞設(shè)備。
PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對(duì)于模擬信號(hào)可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號(hào)回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
4、消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)一定長(zhǎng)度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過(guò)所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無(wú)法理解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒(méi)有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒(méi)有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問(wèn)題，應(yīng)當(dāng)做到：
1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；
2.盡量縮短使用電纜的長(zhǎng)度；
3.把互相干擾的輸入分開(kāi)使用電纜；
4.使用屏蔽電纜。
5.抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計(jì)選擇和敷設(shè)施工中，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：
1.模擬量信號(hào)屬于小信號(hào)，極易受到外界干擾的影響，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號(hào)（如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜，既防止外來(lái)的干擾，也防止高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾；
2.PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與交流信號(hào)線在同一線槽內(nèi)走線；
4.控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地，應(yīng)不經(jīng)過(guò)接線端子直接與設(shè)備相連；
5.交流信號(hào)、直流信號(hào)和模擬信號(hào)不能共用一根電纜，動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分開(kāi)敷設(shè)；
6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，解決干擾的方法有：對(duì)受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設(shè)；在程序中加入抗干擾濾波代碼。
6、標(biāo)記輸入輸出，方便檢修
PLC控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。
鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。
有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。
7、通過(guò)程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較容易。
若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
Oswald TF20.45-16B2-Re-976NmARGES RHINO Laser Scan Head Laserkopf + Trumpf 22-43-71-00
Siemens 6DS1121-8BB
Siemens6DS1320-8AA
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK04-0ABO
Markator MV5 ZE501
YASKAWA SGMGH-30Q5A6C
Grundfos MG90LC2-24FT115-H3
Moog D952-2001-10 HP-R18A1-RKP032KM28J1Z00
Siemens 1FT6082-1AF71-1EG1
Siemens 1FT6082-1AF71-1AG1
Siemens 6SE6440-2AD33-0EA1
Rexroth MDD093C-N-020-N2M-110PR2
E 8FE15-CFWAAABAA10N
E8FE15-CFTAACNAB10N
Hauser Compax-M 952-100503
Siemens Simatic Net 6GK5408-2FD00-2AA2
Siemens IP32M 9AC9300-0AA01-2AA7
SEW Eurodrive MDX61B0300-503-4-00
Sigmatek SDD335-23K
Bosch CNC Servo 1070071219-102
Bosch CNC Servo 1070071219-102
NEUES ANGEBOT?Trumpf 1743985
Siemens Teleperm XP 6DP1614-8BB
KEB Combivert isa 18.F4.F3R-4R05
Beckhoff CP6531-0002
Siemens 6DS1731-8DC
Vimarc Vibrationsmotor EX 700-6
Siemens 6DS1731-8DD
MV5-ZE501
Siemens 1FT71051AC711DG1
Siemens 1FT61088AC711DH1
PSF801N/ES10DY112LBTHAGYS
Lenze MCA 19S42-T20B0-Z0G0-KS5S00N-R0SU
Rexroth A2FE180/61W-VAL100
B514300001
Siemens 3WL9212-3AE31-0BA1
2MR9-3
210R 40D8.25-V-W118
DEMAG Getriebe Bremsmotor WUE 90QL
DEMAG KBA 71 A8+ KBA 90 A2+ AF06 + FG06
Siemens Simatic 6AV6643-0DB01-1AX0
Siemens Sinamics 6RA8075-6GV62-0AA0
Lenze MCA 19S35-RS0F3-Z0G0-ST5F30N-R0SU
HWH Harms+Wende GENIUSHWI416W
Siemens 6AV6645-7AB10-1AS0
Siemens 6SL3120-1TE28-5AA1
C4C-SA15030A10000
Lenze i550 I55AE318F1A010002S
SIEMENS 9AC9100-0AA41
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Schleich GLP1-E
Bosch-Rexroth HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
Lenze MCA 19S35-SRSB0-B28R-KS5F12N-R0SU
Siemens 3RW2236-0DB16
Siemens 6DP1210-8BC
Siemens 6DP1232-8BA
ITT Jabsco pureflo lobe 24150-1800
Siemens 6AV7885-0AA10-1DA1
Siemens Simatic 6AV7812-0BC21-0AA0
Siemens Simatic Panel PC 677 6AV7802-0BA12-1AC0
Siemens Trumpf 132273 G34901-A1015
Siemens Teleperm M 6DS1412-8RR
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
Siemens 6FQ2123-0A
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T
Lenze MCA 19S35-RS0F3-B28N-ST5F40N-R0S0
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108
Bosch VM 100/R-TA 056881-110
ABB Oy ACS800-01-0100-3+E202 166A
Siemens Simatic 6AV6 542-0AG10-0AX0
Siemens Simatic S7 6ES7677-2AA40-0AA0
Siemens Teleperm 6DS1121-8AA
Control Techniques Emerson SP3403
Control Techniques SP3403
Siemens Teleperm XP 6DP1614-8BB
Siemens Simatic S5 6ES5 188-3UA12
Siemens 6AV7861-3TA00-1AA0
Siemens Simatic 6ES5 264-8MA12
Kuka KSP 600-3x64 KSP600 3x64 00198260 ECMBS3D7774BE531
Bachmann MX213
Siemens 1FK7063-5AF71-1AA2
Siemens Coros 6AV4 530-1BE00-7HX1
Gabler Maschinenbau TG 100-6
Siemens 1PH6137-4NZ00-Z
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TAE Antriebstechnik TA-BL-30/4Q
Siemens 1FT6108-8AC71-1EB0
Rexroth 4WRZ 25 W9-325-73/6EG24N9EK4/M
Rexroth 4WRZ 25 E3-325-31/6A24NEZ4M
Rexroth 4WRZ 25 W220-50/6A24NEZ4/M
Control Techniques SP3403
Lenze E94ASHE0324A33NNNN
Knoll KTS 50-100-T-G
Eaton Char-Lynn 121-2007-001
SAV S 150 S150 245.01-350x150
Siemens Simatic S5 6ES5926-3SA12
Siemens 7UT5121-5CA00-0B/JH
ABB EK1000 IEC 60947-4-1
Siemens 7UT5125-5DA00-0B/JH
Siemens Simatic WF706 6FM1706-3AA20
Lenze E82EV223_4B201
Siemens 1HC5134-0EC40-6VU1-Z
Siemens 6SE7021-3EB21 + 6SE7090-0XX84-0AJ0 + 6SE7090-0XX84-0AF0
B&R 5PP320-0571-39
Telemecanique Altistart 48 ATS48C25QS316
Siemens 6FC5210-0DA21-2AA1
Siemens 1FK7103-5AF71-1EG0
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Gabler Therfoform TG 60-6
Indramat MKD090B-047-GG0
Siemens 1FT6086-1AF71-1AH1
Siemens 6AV6645-0DE02-0AX1
SEW Eurodrive Movitrac 31C370-503-4-07 826421X
Siemens 6AV3637-1ML00-0BX0
B&R ACOPOS 1320 8V1320.00-2
SK3328140
Schunk AGE-S-125-XY-0
B514021134
Siemens 3WL1220-3CB36-1AA4-Z
SITEMA Absturzsicherung KR 080 10
G-BH1 2BH 1640-7HH16
YASKAWA SGMGH-20Q5A6C
Siemens 1FK7085-7AF71-1UG0
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Siemens Sitor 6QG3515-3EA01
Siemens Sitor 6QG3514-3CA00
Schneeberger MR 45-D2-0940-20-27,5-G1-V3-SW-ST-GP
Rexroth M4-4047-20/3M4-15VZW21SXV01 R901072589
INDRAMAT MDD112B-N-020-N2L-130PA0
Siemens SIMOREG 6RA2218-6DV62-0
Siemens 6SN2703-3AA13-0BA1
Siemens 1FK7103-5AF71-1EH0
Rexroth 4WRZ 16 W8-150-73/6EG24N9ETK4/D3M
Siemens 6FX1127-3AB00
Siemens OP37 6AV3637-1LL00-0BX0
BALDOR DBSC2025-GBAW
Siemens 3RW2236-0DB16
Schunk SRU 60.2 SRU 60.2-180-3
INDRAMAT TFM4.1-050-300-W1-220 235155
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Schneider Electric BMH1402P27F2A
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Siemens 6AM4900-1AA00-1AA0
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A616DAI
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3LC41
Moog D642-284 D642284 P02KP6D2CNH
KEB 20.F5.G2R-960A
Lenze EVS9327-EP
Heidenhain LS182
Siemens Simatic 6AV7764-0AA00-0AT0
Lenze Inverter Drives 8400 E84ABBNE2234VNO
SEW Eurodrive MOVITRAC 31C370-503-4-07 826421X
Siemens Servomotor 1 FT 7105-1AC71-1DH1
Siemens 6DS1722-8AB
Afag LME-200-600 LME200-600
Siemens 6AV6542-0AC15-2AX0
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1
Siemens 6SE7090-0XX84-0AD5
Baumüller BKF12/070/400-604000003
Lenze Servo Drives 9400 E94ASHE0174B22PMNN-S0244N
Siemens 1FK6060-6AF71-1SA0
Optronic 32382 D457/01A2
Siemens Simodrive 6SC6101-2A-Z
Blum 87.0634-051-A10
Schenck Process DISCOUNT? Tersus VCU 20100-E + VMO20101-3D
Heidenhain LE 360C LE360C 27064129
Winter SG 71P-260-8,5
Siemens Simotics 1FK7105-3BC71-1QA0
Lenze 4900 33.4905_E.V911
Motorola MVME162P344E
C4MT-03014ABB03DE0
Lenze 19P12-SRMP2-Z0H0-ST5F10N-R0SU
Lenze MCA 14L35-RS0P1
Siemens 1FK6060-6AF71-1ZGO-Z
Siemens 1FK7042-5AF71-1FG0
Kinzinger Hydra light BUS CPU 103 + IO Port H004
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
