EMERSON PR6423/009-010 CON021

EMERSON PR6423/009-010 CON021

EMERSON PR6423/009-010 CON021

PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

2、輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控硅型優點是無觸點、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。

3、接地問題

PLC系統接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統，還要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。

而產生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點在物理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路，即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁作用直接產生不可預知的電流。

在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產生毀滅性的電流，以至于破壞設備。

PLC系統一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。

4、消除線間電容避免誤動作

電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內。即使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。

這些現象主要表現為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應當做到：

1.使用電纜芯絞合在一起的電纜；

2.盡量縮短使用電纜的長度；

3.把互相干擾的輸入分開使用電纜；

4.使用屏蔽電纜。

5.抗干擾處理

工業現場的環境比較惡劣，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗干擾措施：

1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號（如脈沖傳感器、計數碼盤等）應選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；

2.PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；

3.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線；

4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；

5.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設；

6.在現場維護時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

6、標記輸入輸出，方便檢修

PLC控制著一個復雜系統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。

鑒于這種情況，我們根據電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。

有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發元件、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對應關系。

實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

7、通過程序邏輯推斷故障

現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。

若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

Siemens Simatic S5-110S/B 6ES5 902-3SA12 
Loher Dynavert 2T2A-03400-004 1077403
Siemens 6ES5256-3AA11 
PILZ PSS-IBS-S Interbus-S-Slave 301150
BFUF006176C0064 
Ferrocontrol SEM HD142C6-88S/R 
Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB31 
Indramat MAC090B-0-ND-3-C/110-B-0/S001
INDRAMAT NFM1.2-08
Danfoss VTL2803PD2B20STR0DBF00A00C0 195N0001
Lenze MDSKANN080-22 
Mitsubishi Melsec A1S61P + A1SCPU + A1SY80 + A1SX81 + AIS35B
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA21
SICK CLV280-2020 P/N 1 011
Siemens Simatic S5 6ES5288-4UA11
Siemens 6ES5288-4UA11 
Kuka KS5CC-005/R/95L
Flutec F?rderpumpe Hydraulik Pumpe FZP-1/1.1/P/71/10/ RV6
AMT - HS-DW 20 Schraubtechnik HSDW20
Mitsubishi MELSEC A1S63P 
Mitsubishi MELSEC A1S61P
Berger Lahr SIG positec WDO5-008.15101 
KEB Combivert 15.56.20A-3389
Lenze EVF8202-G-V011 
IBSCT24IOGTLK 
ZNA71B4/WUH10DD
Festo Ventilinsel TN 18980 VIFB-03-B
SICK C20S-060103A12 1019404
LP-M-D1YY-M-1000-S1G4 
MME-MTS-600-TLF-AIF
MF3 UM01CW
Festo CPV14-GE-DI01-8 
SEW RF27 DRE90M4/TH 
Siemens VS100 6AV 9070-1AC00 
Siemens 6DM1001-4WA05-1 
AEG MODICON CEGELEC AAS ADU 085.3 ADU085.3 029.209110
Siemens C71458-A6406-A11 
E-T-A SLW 112 
Bosch Rexroth Handschrauber Ergo Spin 0 608 710 031
John S. Barnes GPA3-25-A1-4-E-30-R 
KUHSE  KSY11 
Sieb & Meyer 7xSLOT
Varian SD-200 Vakuumpumpe Type 350C VDE530
Pfeiffer Balzers DUO 004 B
Eckardt 69868 20K BIB 633
ATEK Kegelradgetriebe V160 
Prommess Servomotor DSM4-11.3-20R.96-1AA
Baumer electric BDC 06.24K4096/K508 
Siemens SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0BA1 
Siemens SIMATIC S5-110S/B 6ES5902-3SA12 
Siemens 6ES5757-0AA11
ABB CI810V1
AEG A102 L-TBP22 32.1110.017-00
SEW KH37 DRN80M4/BE1HR/IS/TF 
Motorola MVME 1600-001 
Johnson Controls VA7810-GGA-11 
SEW KA37 DRS71M4BE05/MM05
KEB Combivert 11.56.211
Sieb & Meyer sinudyn Type M2 26.47.10 
Siemens 6ES7450-1AP00-0AE0 
Sick 30-FGS FGSS1050-21 1012610 Sender + FGSE1050-21 1012611
Lenze Getriebe PFS20C02 BSTNQH3 
MDX61B0008-5A3-4-00 
Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-0A 
ABB Bailey infi90 IEPAF02 
ABB Bailey NTU-7UO 
Rexroth 4WE 10 E50/EG24N9K4/M R901278761 
Neugart WPLS90 WPLS 90 2087999-1 
Sick MSL MSLE03-14061A 
SICK 30-FGS FGSE1800-21 1012621 
Siemens Simatic S7 6ES7 153-2BA01-0XB0 
Masoneilan 28-0000
WOLTEX M Itron WaterMeter DN100 D11XI019740 WE100
Endress + Hauser Deltapilot M FMB52-19C1/0
ABB 266MSTLTKA6BH 
INDRAMAT APRB02-03-FW
Würges HV 12/2 HV122 
Herion HDSV2DH40 200A1 5992077 
Kollmorgen S700 S70302-NANANA-NA
Kollmorgen S700 S70302-NANANA 
Foxboro 83F-A3QS5SSTNE-N 
3ME6/63/45/235F11/X11
CPU6514/a2
CPU6514/a
KUKA 339-89 339-89.267
KUKA INZ55/4 390-00149-0 
KUKA INZ55/5 390-00207-0
KUKA INZ55/6 390-00224-0
KUKA VIA VT82C586B 
Siemens C79040-A92-C223-3-87 
Dalsa HS-41-02K30-00E
Rexroth 4WE10D33/OFCG24N9K4 
VOLTA Lufterhitzer ERR 72910/01
DEMAG KRBG2
BALDOR ASR SYN 2-3 
BALDOR ASR DBTS10 DBTS10-200-7
BALDOR BPS10-200-40-40-R-707 
BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-40-R-707 
Siemens 6SN1122-0BA12-0AA0 
Lenze Servomotor SDSGABR047 - 22
Festo DGSL-25-30-Y3A 
Festo DGC-12-850-G-P-A 
BBC GCB0532R2 
Atlas Copco 4230 1903 83 
P56X0312H RPM3450/230/460 
Baldor Super E 3 Ph. Drehstrommot.05F033W48961
Marposs E4N HBT 6344071300 6840040025/B
HSC Regelungstechnik MC-3000 
Keyence SR-751 
Baldor Reliance 3 Phasen Drehstrommotor M3665 T 1746 
Baldor 3 Phasen Drehstrommotor 36K166-1868G1
Mitsubishi Melsec Rack A1S61P +1x A1SCPU + 1x A1SJ71C24-R2 + 5x A1SY80
Eputec Exair BP110012SS
Siemens 8TK3004-2AA00/EE 
Baldor ASR Servomotor BSM 2R-0,7-6/20-B5-A10-A22 
BBC VERITRON AAD6251AV4 
Atlas Copco Power Macs TC 52S TC52S 4240044181
Lenze Getriebemotor SSN31-1PVAL-056C21 
Vogel Kegelradgetriebe H 25 279098 
Lenze MCA 10l40-RS0B0-B14N-STBS00N-B0SU
Siemens 6FQ22310A
Siemens Iskamatic A AVL12-1 / 6FQ1663-1A 
SDSGARS063-22 
6FQ3232-0A 
Lenze SDSGAIG056-22 
Lenze Servomotor SDSGARS063-22
ASB Servomotor ACR 0480-4/2-6-BR
Siemens 6FQ1571-1A 
Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 
NUMATICS 00.3808 
Siemens TAS21F 6SL3955-0TX00-1AA1
GEMü EPDM 690 40D 4711412/N 
Siemens Teleperm M 6DS1326-8BB 
Danfoss VLT6000HVAC VLT6008HT4C20STR3D0F00A00C0 
Siemens 6ES7 157-0AD81-0XA0 
ABB 3HAC24242-1 DSQC369 
Siemens IP252 9AC9100-2AA07
Siemens IP252 9AC9100-2AA00 
Alpha Getriebe SPK 060-M02-4-00/060S02
Siemens  9AC9100-2AA05
VEGA VEGACAP 65 CP65.CXKGDZKMX 
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BD13
Siemens 6FX1127-3AA00
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BD10 
Siemens SIVACON MCU 8PV5640-0BA10 
Siemens  8PV5640-0BA08
BOSCH SK500 1070 056515-405 
ARCA MF1-20 812-21332-?B0 
Bosch ZSE220 0608830142 
Siemens 6SC6170-0FC50 
Siemens 6SN1122-0BA12-0AA0 
Siemens 1FT5062-1AF71-3EB 
Alpha Planetengetriebe SPF 110-M01-8.2-00/110S02
Rittal Schaltschrank-Kühlger?t SK 3303110 
ABB DSQC325 3HAB2241-1 
ICO System 16.000.050.130
Bosch 521608012 + 1525503474 + 1525503390
Kollmorgen Servostar 343 S3030 
BUSCH SE 0070 
Schneider Automation TSXASR401 
FC-302PK37T5E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX
FC-302PK75T5E20H1BXXXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
DESTACO 8140-2FA 
SEW Eurodrive Getriebemotor RF27 DT80K4/MM05/BW3 
KWANT CONTROLS Sneek-Holland 0038/08 345.641
Siemens 3KE4330-0AA 
Genua genubox 100im Rev.001 14899-65549-ONVF
Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNC7524VN0
Merlin Gerin Compact NS630 H+STR 23SE
Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNE1134SN0 
SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71 S4BE05/MM03
BOSCH PC 600 
ABB CC430TJR0004 
SMC SI DeviceNet EX250-SDN1 + 4x VQC2401N-5 
CPUF-328 
Motovario Schneckengetriebe SW 90 B3-B6-B7
CNFMS012-6120DAEB-731
CNFMS012-6120DAGB-731/GF63S/4
MDX61B0030-5A3-4-00 
Norgren 9521662082702400 
Bosch RM65V-16IBS-I 1827030156-104 
Haas Laser 18-06-54-00/08 
Heidenhain LS 704 ML 220mm 336978-C3
Omron ZX-LDA41 
Siemens Sinamics 6SL3210-1NE17-7AL0 
Planetroll  PD120FAJ0251AAO 
SITEMA Feststelleinheit KFH 45 SK045 013 40KN 
SITEMA Absturzsicherung KR 040 33KN 
SITEMA Absturzsicherung KR 040 03 33KN
SITEMA Absturzsicherung KRP40 KR 040 11 33KN
TOX Pressotechnik ZPS 002 ZPS002.025.075.002 343992
SITEMA Absturzsicherung KR 040 10 33KN
Turolla PRR-044/033LN06DO 
Danfoss  VLT3508HV-AC 175H9083 
Bosch VM 50/B-TC1 060838-109 
Funke ?L/Luft Kühlanlage OKAN 2.7802.2.31-51.-00.00 
Funke ?L/Luft Kühlanlage OKAN 2.7803.2.11.-04.-01
Bosch TR 40-60V 
MEMCE-SE1AA0A 
Siemens 1LA5106-4AA19-Z
E84DSMBC1524R2SLCE
Siemens 6SL3525-0PE17-5AA1
Festo DNCKE-100-40-PPV-A 
Schunk PGN+80-2KVZ PGN+80-2
HAAS Laser 18-06-46-AH 
Kollmorgen S700 S70302-NANANA 
Siemens 6FQ1282-2B
Siemens Teleperm 6DS1719-8AA 
Siemens 6SE6401-1RB00-0AA0
Beckhoff AM3062-0K01-0000
Lenze MCS 0641-SRSB0-Z0C0-ST6S00N-R0SU 
Lenze PMM 13.126.55.3.6.1 13471587 0,1kW + INTORQ BFK458-06N 00733968 
Lenze MCA 13I41-T20B0-N19N-KK5S00N-R0SU 
Siemens Sinamics G120D PM250D 6SL3525-0PE17-5AA1
Siemens FDU 1501/2235149005 2KJ3502-1CA07-0HU1-Z BZ39-KQS-(706) 
SAE Elektronik FW10-6-DK-G
SAE Elektronik FW-10-6-DK-G
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03 M2A + MM03D-503-00 
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM03 M2B + MM03D-503-00 
SEW EURODRIVE WA30 DRS71S4/MM05/MO/LN + MM05D-503-00 
Siemens BSHF 402/I EBH 04/14/11 
SEW Eurodrive OG 73 S SN1024 OG73SSN1024 
Schunk PGN-160/2 
SIEI-AREG D10 AKD D10AKD BS908 
SEW EURODRIVE FAF37 DT71D4BMG/TH 
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PG 
SEW EURODRIVE MGFAT2-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/EBW/PG 
SEW EURODRIVE WA37/T DRS71M4BE/MM07/LN + MM07D-503-00 
SEW Eurodrive MDX61B0055-5A3-4-00/DFP21B/DEH11B 
SEW EURODRIVE SA37/T DRS71M4/MM07/MO/LN
DR. ESCHERICH HVD-02 100081 
SEW-EURODRIVE MGFAT4-DSM-DSC-B/ECR/IV/DSP/PG 
SEW EURODRIVE RF27 DRS71S4/TH 
SEW EURODRIVE RF27 DRS71S4/ASE4/TH 
WAGO 767-2301
Halstrup Walcher PSE425DP-M 
Halstrup Walcher PSE423DP-D-O 
HPI P1CBN3031HL30C07N 3032404959 C5078263
SEW KA29 DRN80M4/MM11/MO/TH 
Bohrgetriebe Aluminium 266181 
SEW EURODRIVE R47 DR63M4 
SEW KA29/T DRN80M4/MM11/MO/TH 
Fluid Team EPSR3-60-SG-1-24V/S 
PI Physik Instrumente M23010S
M23010S
Halstrup Walcher PSE 322-14 DP-B-M 9432.0009 KH451610 
Siemens 3RT1064-6AV36 
Siemens Iskamatic A ADA11-6 / 6FQ1531-6A 
Albright SU80AB-5208
Thomson Neff Muli2 M2-N-H-TGS-0230-G-00-0-0-0-S 
Brey TFK25H 
SEW EURODRIVE KA37/T DRN90L4/AND8/TH 
Sick C4000 Standard C40E-1203CA010 
Sick C 4000 C40S-1304CA010 
SEW Eurodrive MXM80A-000-000-00 
SEW Eurodrive Moviaxis MXA81A-004-503-00 
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF 
Siemens Simatic S5 6ES5 324-3UR11 
SEW EURODRIVE R17 DRE80M4/IS/TF
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4/TF/V 
E84ABBND1534VN0 
SEW EURODRIVE R17 DRS80S4BE1/TF 
MBMS5AZBLS 
Lenze MDSKSRS071-13 15213751 
SEW EURODRIVE CMP80L/BP/KY/AKOH/SBB 
Getriebebau Nord Nordac SK 510E-751-340-A 
Rittal TS 8013.009 TS8013009 231557354/016 
Siemens 4AM6542-5AT10-0FA0 
Siemens 6ES5470-4UB13 
Resotec 90509.00 90
K37DRS71S4BE05HF/ASE4/TF 
Resotec 90509.01 90 509.01 9050901
Balluff BIS S-6002-019-050-03-ST11 
Lenze SDSGABS063-32 
Sick S30A-7011BA
SEW KF29B DRP90M4/MM11/TH/EI71/LN IM3A 
SEW KF29B DRP90M4/MM11/TH/EI71/LN IM3B 
Panasonic / Matsushita MBMP5A2EBC 
FRAMO Mini 1 D/A (8-2010) 
ELMATIC RATIOTRONIC 3000
Siemens 6MA5120-1BA13/CC 
PSG Electronic ETR 108 
Rexroth CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW 
SEW RF27 DRE90M4/TH 
DSG45L45
CRHD50115PPVAMCS6
SEW RF27 DT80N4/BMG/TF/MSW/ASV1
ZAE-Getriebe Typ 70-1112-Ef-3 701112Ef3 103213
SEW RF17 DT71D4/BMG/MM05/RC1A/AZSK
SEW RF17 DT71D4/MM05/BW1/RC1A/AZSK 
SAE Elektronik FW-10-6 
Siemens 6ES7422-1BH10-0AA0 
Siemens AFZ12-4 6FQ1558-4D 
SICK C2000 C20E-150304A22
SICK C2000 C20S-150204A12 
Siemens 6ES7650-0BA11-0AX0
Vogel Spandau Pumpe PV60200 
Schleicher UNG24(B) UNG 24 (B) 31210048 730020
Festo DGPL-50-250-PPVA-KFB
7005253UA13
Panametrics WT-1/1P-10-00-NT-8-00-0 
Schunk KHM-40 
Plasma Treat Plasmatreat ZIP9707 
SEW MDX61B0110-5A3-4-00
KEB 14.56.A80-4008 
SKF VPKG305917
SEW SAF37 DS56L/B/TF/RH1M/KK 
Spaggiari Transmissioni SW 075 SW075 
OPTIMA VDH 050-MF1-28-031-0G1 
Wenglor INTT007
Asco Joucomatic 833-380023199
B&R Automation 8LSA 46.E3030D000-0 
Durag D-GF 99-71 
ABB XRM3 XRM 3 NH3
Siemens 3VA23407HN320AA0
STROMAG AG R51 Typ 4,1 NM-497+KBE 58S R514,1NM497KBE58S 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！