本特利 330180-51-05
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〖5.〗InvensysTriconex:3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3625/3511/,冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
〖6.〗Siemens（西門子）：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
〖7.〗Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
〖8.〗Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
計算機板(“板”)可以被安裝在工業PC上或直接安裝在各裝置上。然而,由于許多工業應用的復雜性之間的相互依存關系,既要保證的可用性和可靠性。即使是很小的錯誤和失敗也可導致大且昂貴的損壞。工業主板對性能要求極高,因此,嚴格的質量標準是一個先決條件。
此外,獲得更長的壽命周期和長期技術支持也被客戶廣泛請求,在選擇標準中,應當比較不同主板的嵌入式解決方案、期望的壽命周期和可升級性能。必須區分一般的高質量標準和工業環境中惡劣和不斷變化的條件所帶來的特殊“嵌入式”挑戰。可以通過復雜的設計和生產過程以及使用高質量的零部件來實現。
CPU(處理器及芯片組)性能
CPU負責執行計算機的計算任務。選擇解決方案時,應考慮所需的處理能力。如果希望系統執行入門級工作負載,則可以選擇低功耗,但勝業應用往往需要執行復雜的任務。影響CPU性能的三個方面:時鐘頻率、CPI、指令的條數。減少指令的條數可以使得CPU更加簡潔、使用較少的寄存器,系統代碼也會變得更加簡潔。例如 RISC-V。底層的指令減少,上層例如操作系統、匯編程序需要編寫的代碼亦會變多。但是因為各種指令使用到的頻率和周期內不同信息的訪問次數,設計CPU是要考慮到優化指令的執行速度,優化高頻訪問的指令,分配更多的資源。例如X86。
所有產品最終都會有使用壽命,但是這應該是一個計劃有序的過程,允許對其進行升級換代。選擇處理器及其支持芯片組所依據的不僅僅只是單純的原始性能參數。還必須考慮I/O和內存需求。
主板,I/O性能
對于工業應用來講,I/O要求可能不僅僅是USB、存儲設備以及顯示設備連接。很多應用使用并行處理器或專用I/O擴展卡,這都需要PCI或PCIe連接以便實現最優性能。
選擇系統,具有合適的插槽,這是最基本的要求。很多情況下,老的I/O板卡只提供PCI接口,這必須與新系統適應。
PCI/PCIe帶寬由處理器和芯片組所支持的規格書版本號碼來控制。目前的帶寬由PCIe 3.0規格提供。帶寬還受數據路徑寬度的限制。較大的PCIe數據量為為16路,而最小則為1路。最常用的是X1、X4、X8、和X16。PCIe擴展槽的數量取決于PCH以及處理器所提供的端口數量。
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