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集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System-DCS)集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、CRT技術(shù)于一體,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,產(chǎn)生了一種新型的控制系統(tǒng)———現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System-FCS)。但國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是:大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段,采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數(shù)。由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟,在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場條件下,F(xiàn)CS還不能完全取代DCS,而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此,除了新建企業(yè)外,國內(nèi)企業(yè)在較長時間不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù),而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 ??我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項目中,對3個生產(chǎn)單元已有的DCS和PLC進行改造,增加通信功能,實現(xiàn)總調(diào)度室對各生產(chǎn)裝置的集中監(jiān)控。 2?系統(tǒng)改造方案?? 根據(jù)水質(zhì)凈化廠各生產(chǎn)單元的功能和建設(shè)階段,分為廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個生產(chǎn)單元。另外,在廠部設(shè)有總調(diào)度室,但是總調(diào)度室的監(jiān)控水平較為落后,改造之前基本上不能對各個生產(chǎn)單元進行監(jiān)控。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要,提高生產(chǎn)效率,改善操作條件,加強監(jiān)控手段,確保各生產(chǎn)裝置的正常運行,急需對各生產(chǎn)單元和總調(diào)度室進行技術(shù)和設(shè)備的更新改造,從而能在總調(diào)度室對各裝置進行監(jiān)視管理,及時了解各裝置的運行情況,達到指揮及時和調(diào)度準確的目的。 2.1?現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 ??現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設(shè)備,主要考慮可靠性和實時性。首先對自控程度較高的3個單元進行改造(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2—1): ??四期污水處理生產(chǎn)單元控制設(shè)備配置了兩套ALLEN-BRADELY公司PLC設(shè)備。25塊開關(guān)量輸入信號卡,可采集384點信號;7塊開關(guān)量輸出信號卡,可輸出112點信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集24點信號。兩套AB—PLC通過DH+(數(shù)據(jù)高速通道)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在原有的現(xiàn)場控制計算機上分別增加以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)將實時數(shù)據(jù)送到總調(diào)度室處理。??輸出192點信號;1塊模擬量輸入信號卡,可采集8點信號。系統(tǒng)運行采用遙控開關(guān)操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5-115UPLC上增加RS-232通訊模塊(CP524)和1臺現(xiàn)場操作站,用點對點方法連接,使PLC的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場操作站送到以太網(wǎng)上,與總調(diào)度室監(jiān)控計算機通信。
B&R 5C2001.21 Rev L0Siemens SIMATIC 6ES5942-7UF15
MAHR PERTHEN RHTT-250 9 02 78 30 12465
Siemens 6GK1900-0AB00
3PCS BECKHOFF 2PCS EL9110 1PCS EL9410
SIEMENS 3TY4 803-0AG1
SIEMENS 3TY7 443-0AB0
OMRON E3JM-R4S4T-G
SIEMENS SIMATIC IPC677C 6AV7892-0BG31-0BC0
KUKA KCP2 KRC2 00-110-185
SIEMENS FIDAMAT 6 7MB2421-0DA11-1AA1
Siemens Simatic S7 Chipcard 6ES7 652-0XX00-1XD2
SICK S32B-3011EA
SIEMENS SIMATIC S7 400 6ES7 417-4XL00-0AB0
SIEMENS SIMADYN 6DD 1681-0CB2
SIEMENS 6ES7 414-3XM05-0AB0
SIEMENS ET 200L-SC 6ES7 131-1BH12-0XB0
Siemens Simatic VS723A 6GF1723-0AA11
ALLEN BRADLEY MicroLogix 1100 1763-L16BWA
ICP ELECTRONICS HMI-084 HMI-084/ETX-GX-300/ACE-855C/CE
SIEMENS SINAMICS CU310 PN 6SL3040-0LA01-0AA1
SIEMENS ET 200L-SC 6ES7 131-1BH12-0XB0
YASKAWA MOTOMAN JZMQZ-TB40 DXUSP-TB40-16
Siemens 1FK7034-5AK71-1DA2
ALLEN BRADLEY COMPACTLOGIX 1769-L24ER-QBFC1B
SIEMENS SIPLUS CPU314 6AG1 314-1AF11-2AB0
APC AP9630
SIEMENS 7KG6000-8AA/MM
BECKHOFF KL1122
B&R NC 150 3NC150.6 Rev. C0
SIEMENS SIMATIC S7 414-4H 6ES7 414-4HR14-0AB0
KUKA RDW2 Roboter CARD RDW 2 00-119-966
KEYENCE IV-150CA 0001FC 0B8F96
SICK WL27-2F430 1 013 269
SICK DME 5000 DME5000-112 1 023 668
SIEMENS SIMATIC 6GK1561-1AA00
BECKHOFF KL2408
REXROTH AL A10V O 45 DRF/52R-VRC12K52-S4378
KUKA K C2 00-115-489
SIEMENS SCALANCE X310 6GK5310-0FA10-2AA3
SIEMENS 3TY7463-0AN2 3TF46/47 3TY7 463-0AN2
ESA XS615XP0T73500
ABB 58125067
SIEMENS SIMATIC 6ES7 414-3XM05-0AB0
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA0
KUKA KRC4 KPP 600-20 00-198-259 ECMAP0D3004BE531
Harmonic Drive AG FHA-32C-50-H-C1024-SP
SIEMENS SIMATIC 6ES7 416-2FN05-0AB0
MEGGITT SA 200-510-071-113
Siemens Simatic CPU 416F-3PN/DP 6ES7 416-3FR05-0AB0
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UR23
Siemens SIPLUS ECC1000 CM-100 5TT3200-2KK30
2pcs SIEMENS 3TY7403-0AQ0
SIEMENS 6ES7357-4AH03-3AE0
OMRON MK2P
KUKA KRC4 SERVO DRIVER Karte 00-161-116 5.40 554.870-01
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
DAXTEN VOYAGER 300 1034-321PR
OMRON MK2P RELAY 1PCS
KUKA KRC4 SERVO DRIVER Karte 00-161-116 5.40 554.870-01
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
DAXTEN VOYAGER 300 1034-321PR
B&R AUTOMATION POWER PANEL 300 5PP320-0571-39
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AK0
SIEMENS 6AV3 607-5BB00-0AE0
PHOENIX CONTACT TRIO-PS/3AC/24DC/10 2866459
SIEMENS 3TY6 463-0AM0
SIEMENS SIPLUS 6AG1 643-0AA01-4AX0
OMRON G2R-2
SIEMENS 6AV6545-4BB16-0CX0
SIEMENS 6ES7650-0UG08-0YX0
SICK LMS221-S07
SIEMENS TP177B 6AG1 642-0BA01-4AX1
SIEMENS SIPLUS 6AG1 412-5HK06-7AB0
SIEMENS SIPLUS 6AG1 412-5HK06-7AB0
Siemens Simovert VC 6SE7027-2ED61-Z
ALLEN BRADLEY 2711P-K6C1A
OMRON MK3P5-S
OMRON MK2P-1
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
Siemens SIMATIC ET200SP 6ES7 193-6BP20-0DA0
SIEMENS MOBY-I SIM 41 6GT2005-0AA10
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
SICK IVC-3D31111
YASKAWA VS-656
SIEMENS SINUMERIK 840D NCU 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS SIMATIC 6ES7 414-4HR14-0AB0
SIEMENS SIMATIC ET 200L 6ES7 131-1BL01-0XB0
BECKHOFF EK1122
SIEMENS OP177B 6AV6 642-0DA01-1AX1
SIEMENS SIMATIC 6ES7 414-4HR14-0AB0
SIEMENS SCALANCE 6GK5 324-0GG00-1AR2
SIEMENS SIMATIC S7 417-4H 6ES7 417-4HL01-0AB0
ALLEN BRADLEY 2711P-K6C20A
OMRON TL-X2MB2-P1E
SIEMENS SIMATIC INTERFACE IM 155-5 PN HF 6ES7 155-5AA00-0AC0
OMRON E5H2-Y5CA
REXROTH VT-HNC100-1-20a/W-08-I-0/IBUS12
OMRON MY4
SIEMENS SIMATIC 6AV7 801-0BA10-1AC0
OMRON MK2P-S
KUKA KRC4 SERVO DRIVER 00-161-116 AND 00-184-107
SIEMENS SINUMERIK 6FC5 371-0AA00-0AA0
SIEMENS CPU 410-5H 6ES7 410-5HX08-0AB0
SIEMENS 6ES7677-1FD10-0FB0
SIEMENS SCALANCE XR324-12M 6GK5324-0GG00-3HR2
SIEMENS CPU 410-5H 6ES7 410-5HM08-0AB0
SIEMENS MOBY I SLG 41 6GT2001-0AA00
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UR23
Siemens Sinumerik 6FC5203-0AF08-0AB2
SIEMENS SIMATIC CPU 948R 6ES5948-3UR23
ABB IRB 140 M2004 IRB 140-6/0.8
KEYSIGHT MSOX2022A
SANKYO SKLAM SR8447-0012A_AJ
ESA VT560WA0M00 VT565
SIEMENS SIMATIC 319-3PN/DP 6ES7 318-3FL00-0AB0
KUKA KRC4 00-168-334
B&R 4PP065.0571-B00
MITSUBISHI BEIJER E1070 07919
B&R?5PC720.1505-00?APC7R116
Lauer PCS 950 01345-H7 PCS950
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
PEPPERL+FUCHS NBB2-8GM30-E2
SIEMENS MOBY I SLG 42 6GT2001-0BA00
SIEMENS SIMATIC M7-400 6ES7 486-3AA00-0AB0
Pepperl+Fuchs 3RG7120-3AB00-P?F
Siemens SIRIUS 3RV2021-4BA10
B&R Automation X20TB12 X20-TB-12 X20
PEPPERL+FUCHS 3RG4011-3AF05-P?F
Siemens SIDAC T 4AM5941-8BE40-0?C
Pepperl + Fuchs 3RG7013-7AB00-P?F
Schmersal SRB-NA-R-C.22-2?4V
Ifm Electronic IFC207
Siemens 3SB3403-0C
PEPPERL+FUCHS NBB4-12GM30-E2-?V1
OMRON E2A-M12KS04-M1-?B1
PEPPERL+FUCHS NEB6-12GM50-E2-?V1
PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM60-A2-?V1
Eltako Electronics EAW12DX-UC 23001702
PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM50-E3-?V1
Siemens 3TK19 30-0B
Bender SUD472 SUD 472 B933702
Siemens Simatic S7 6ES7951-0KG00-0?AA0
Flygt 835857 SPEC5080
SMC VV061-08C2-5H-C?2F
Telemecanique Preventa XPS-AK XPSAK371144
Siemens 6SN1111-0AA01-2?DA0
Mitsubishi EMU-CT50 EMUCT50 19E 203 AC50A
Mitsubishi EMU-CT 100 EMU-CT100 19E 212 AC100A
BBC Brown Boveri GJR5 138300 R11
Mitsubishi EMU-CT250 EMUCT250 19E 217
Siemens 3TX7 462-3G 3TX7462-3G
ASEA DSTD 150 57160001-AZ/1
Sick WL27-3P2430
RIA-DRIVE SNB1-LST SNB1 230-170-6
Siemens 3NP4076-1FF01
Mitsubishi QE83WH4W
Siemens 5SY6 206-7
Wachendorf ADF Web HD67029M-232-40
B&R Automation X20c BM11
Matsushita NAiS FP1-C16 AFP12113B
Wachendorf ADF Web HD67029M-232-40
Mitsubishi Melsec Q62P Q 62P 1W4C04
Mitsubishi QE8WH4VT QE8
Siemens 6SN1118-0AA11-0?AA1
Mitsubishi QJ71MB91
Bosch CNC CP2 1070062635-108
Mitsubishi Electric ME96NSR
Pilz PNOZ X3.10P
Schneider Electric OFS 26923
Mitsubishi QX80 QX 80 1W4202
Eaton ZB12-0
Kl?ckner-Moelle?r Z1-10
Siemens 3RV1021-0DA10
Phoenix Contact IBS STME 24 BK-T
Phoenix Contact IB STME 24 AI 4/EF
Phoenix Contact IB STTB 24AI 4/SF IBSTTB24AI4/SF
Sprecher+Schuh IDD-22 IDD22 87.290.189-01
Siemens Simatic NET 6GK7443-5DX04-0?XE0
Mitsubishi Q38B Q 38B 1W4E01
SEW Eurodrive MC07B0008-5A3-4?-00/FSC11B
Siemens Simatic NET 6GK7443-5DX04-0?XE0
Mitsubishi Q38B Q 38B 1W4E01
SEW Eurodrive DFP21B/UOH11B
Festo CPV14-M1H-2X3-G?LS-1/8
SEW Eurodrive Movitrac B MC07B0022-5A3-4?-00/FSC11B
Festo CPV14-M1H-5JS-1?/8
ZF PG 100 No. 4152 058 214 PG100 4152058214
Stauff DV-10-P-B DV10PB PN350
Siemens 1FT6105-8AF71-4?FH1
FANUC A06B-2266-B100
Ihne & Tesch HN-02753479-001?0
Ihne & Tesch HN-02753877-001?0
Siemens 1FK7063-2AH71-1?CG0
Siemens SIPROTEC 7UM62 7UM6225-5EB92-3?CB0/EE
ABB CT-MFS.21 CTMFS.21 1SVR630010R0200
SICK DME4000-119
Siemens 1FT6062-1AF71-3?EH1
Siemens 1FT6082-1AF71-1?EG1
Siemens 1FT6064-1AF71-3?EG1
ifm efector200 OK5001
Siemens 1FT7044-1AF71-1?FH1
Dr. Baus DB-XK13520-3441
Bernstein 602.1170.382
Siemens 1FK7040-5AK71-1?EH0
Wittenstein Alpha SK+ 075S-MF2-50-1E1?-1S10
Tecsis EN 837-1 EN837-1 KL. 1,0 0-25
WIKA 212.20.100 Typ NG/Dia 0-60
Tecsis P1778B081002 P1778 B081002
Kl?ckner-Moelle?r PKZM0-2,5
Murr Elektronik 7000-88001-2300?060
Phoenix Contact STS 2,5-MT STS2,5-MT 3036990
ABB SensyTemp KT 1 KT1
Krones DSC 056 KS64U40-5
Schmidbauer UE4 35C130
Phoenix Contact QUINT-UPS/24DC/?24DC/10
Norgren B2492 0880100
Beckhoff ZK4000-2112-215?0
Beckhoff ZK4000-2210-215?0
Tecsis P1533B016001
Beckhoff ZK4000-2210-210?0
Moeller PKZM0-6,3
Dunkermotoren GR63X55 Motor + PLG52
SEW EURODRIVE CMP63L/KY/VR/AK?0H/SM1
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