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集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System-DCS)集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、CRT技術(shù)于一體,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,產(chǎn)生了一種新型的控制系統(tǒng)———現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System-FCS)。但國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是:大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段,采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數(shù)。由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟,在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場條件下,F(xiàn)CS還不能完全取代DCS,而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此,除了新建企業(yè)外,國內(nèi)企業(yè)在較長時間不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù),而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 ??我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質(zhì)凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項目中,對3個生產(chǎn)單元已有的DCS和PLC進行改造,增加通信功能,實現(xiàn)總調(diào)度室對各生產(chǎn)裝置的集中監(jiān)控。 2?系統(tǒng)改造方案?? 根據(jù)水質(zhì)凈化廠各生產(chǎn)單元的功能和建設(shè)階段,分為廠外調(diào)節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個生產(chǎn)單元。另外,在廠部設(shè)有總調(diào)度室,但是總調(diào)度室的監(jiān)控水平較為落后,改造之前基本上不能對各個生產(chǎn)單元進行監(jiān)控。為了適應(yīng)生產(chǎn)需要,提高生產(chǎn)效率,改善操作條件,加強監(jiān)控手段,確保各生產(chǎn)裝置的正常運行,急需對各生產(chǎn)單元和總調(diào)度室進行技術(shù)和設(shè)備的更新改造,從而能在總調(diào)度室對各裝置進行監(jiān)視管理,及時了解各裝置的運行情況,達到指揮及時和調(diào)度準確的目的。 2.1?現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 ??現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設(shè)備,主要考慮可靠性和實時性。首先對自控程度較高的3個單元進行改造(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2—1): ??四期污水處理生產(chǎn)單元控制設(shè)備配置了兩套ALLEN-BRADELY公司PLC設(shè)備。25塊開關(guān)量輸入信號卡,可采集384點信號;7塊開關(guān)量輸出信號卡,可輸出112點信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集24點信號。兩套AB—PLC通過DH+(數(shù)據(jù)高速通道)實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。在原有的現(xiàn)場控制計算機上分別增加以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)將實時數(shù)據(jù)送到總調(diào)度室處理。??輸出192點信號;1塊模擬量輸入信號卡,可采集8點信號。系統(tǒng)運行采用遙控開關(guān)操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5-115UPLC上增加RS-232通訊模塊(CP524)和1臺現(xiàn)場操作站,用點對點方法連接,使PLC的數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場操作站送到以太網(wǎng)上,與總調(diào)度室監(jiān)控計算機通信。但RS-232傳輸速率只有9600bps,操作站僅對現(xiàn)場起到監(jiān)視作用。
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM31-0AA0Bird MPRN 050 MPRN 050 300305
Endress Hauser Fmc 470 Z FMC470Z
Siemens Sinamics 6SL3525-0PE27-5AA1
HMB FIT/1SC31/50KG
Rexroth 3842999898
Siemens Simatic S5 6ES5 430-4UA14
Adstec IF1100 DVG-IF1100 002-BU
Sick MLG MLGS 1-1040F521
Kübler D8.3A1.0050.A333.0000
Kalinsky DS2-010
Schmersal ZS 73 W ZS73W 73.9.42.0.01
Sensopart V10-OB-A1-C
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4HA00-0AB0
M?nninghoff 668213 Type: 581.13.2.3
Allen Bradley Kinetix 5500 2198
Bird MPG 01 MPG01 513579
Bosch Rexroth 4 wrae 10E60-22/G24K31/A1V
Schunk PWG 170-B
Kollmorgen PLAINUM DDL MC0300512001
Siemens Simodrive 6SN1146-1AB00-0BA0
Fraba posital GmbH Type: 5812-4096-YBB1DPE3PG
Eurotherm 3216L 3216/AL/VH/LRXX/R/XXX/G/GER
Allen Bradley 173DIB16M12M12
Fanuc A20B-2902-0374/01A
Dehn blitzductor BXT ML2 BD 180
Siemens Sinumerik 6FC5303-1AF13-8AA0
Siemens 6SE60 80-0BA10
Indramat DDS02.1-W200-D + DSS1.3 + DLF1.1 + FWC-DSM2.1-ELA-01V09-MS
BALDOR SERVO MOTOR BSM80B-133AA G2999001
Keb Combivert F4 13.F4.F1G-4I00
Eugen Hensle MTS 441
Kollmorgen DBL2H00040-03M-000-S40
Allen Bradley BULLETIN 1756 1756-A7
Siemens Simatic S7 6ES7 321-1CH00-0AA0
Schunk SRU+20-W-180-3-4
Festo MS6-LRE-1/2-D7-PI-SK5
Vibro-Metre ACM 215 204-215-000 -101
Siemens 6ES5 762-2CS11
KUKA inze 37/2
Pilz PNOZ mm0.1p 772001
Eggs Electronics LME6G
Phoenix Contact IBS ISA SC/RI LK No. 2721659-11
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA31
Lard SCP-F8-25-RP-VD
Schrader Bellows Inline Valve P/N N35544001
ABB Bailey NTCL 01 6636997D1 JM9.8041.039
Phoenix Contact Interbus IBS STME 24
IPF PR430170
METRONIX Cooper Power Tools ARS 2102
Pilz PNOZ mm0.1p 772001
Eggs Electronics LME6G
Siemens Simatic S5 6ES5312-5AA31
Lard SCP-F8-25-RP-VD
Schrader Bellows Inline Valve P/N N35544001 2460
ABB Bailey NTCL 01 6636997D1
IPF PR430170
METRONIX Cooper Power Tools ARS2102
Datalogic Matrix 210 212-001
Siemens iskamatic B EU12/6FQ2512-0A
Rectus 72 1.4305
Schleicher UBK 16E 10D/16A (D) 31409850
Tecnoingranaggi Riduttori BGT 800.1.5.10'.14.30.SK.80.100
Allen-Bradley MPL-B310P-MK24AA
Klockner Moeller NZM6-125
Euchner TZ1RE024RC18VAB-C1937
Turck BL67 2 RFID A + BL 67 PG-DP + BL67-B-2M12
Lenze Geared motor SSN31 -1 PVOH - 056C21
Siemens 3RV1341-4MC10
CEAG Cooper Crouse-Hinds GHG 137 2041C4046
Room MKS2505AK-21
Bürkert 0142 a 20,0 FKM PV 0142A20
Endress + Hauser Memo-Graph RSG10-B111A21FA
Festo FDG-25-600-P-KF-GK
Peter Electronic Versi Brake VB 400-40
Rexroth R200129314 KWD-025-FNS-C0-H-0
Indramat DSS 1.1 DSS1.1 109-0785-4B14-06
SmartScan 183E903 413879
Lenord + Bauer Gel 260C-00000B701
Festo CPX-M-FB33 548755 + Vppm - 6TA-L-1-F-0L10H 542222
E. Dold GD9013
Wenglor FT05PB
Siemens 6SE3012-6BA00
WAGO 750-342
Sew CMP63L/BP/KTY/AS1H/SB
Beckhoff AX2513-B200 S403AM-EN-520
Kuhse CPU 68000 9603.1-3
Siemens Simatic S7 6ES7 331-7PF01-0AB0
BALLUFF until C-603-025... - 03-ST1
Baumer Thalheim TD 70 a 4 Y16 2048
Schrader Bellows Inline Valve P/N N355-46-046
Tippkemper IRL-201-E
Allen-Bradley 140U-D6D3-C15
Bosch NT 1 NT1 1070071376-101
Prominent dmtaw 050R10D0000
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11
Phoenix Contact PSI Data/Fax/Modem/RS232 2708203
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11
Phoenix Contact PSI Data/Fax/Modem/RS232 27 08 20 3 2708203
KEBA D1456E-2 D1456E2 E-16
Fanuc IC670PBI001-BF
Endress + Hauser Liquiline M CM42 CM42-CAA 000
Festo SLT-16-30-A-CC-B
Keb 12.F4.C1D-4M00
Sew Eurodrive Movitrac MDS60A0022-5A3-0T
Baumer Electric BDH 16.24K5000-L0-A
SMC EX250-SDN1
Leuze Electronic BCL45R1F100
Keb 13.F5.MDD-Y0P0
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MD01
Schmersal AZ 200ST2-T-1P2P
Rexroth HM20-20/250-H-K35
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AD27-5CA1
Jetter JX2-CNT1SSI
Siemens iskamatic B EU62/6FP1701-0A
Siemens Simatic S7 6ES7972-4AA00-0XA0
Siemens 6AV7764-0AA04-0AT1
Magnetic TLG10-AA22A-000
Siemens Simatic S5 6ES5 941-7UA13
BALDOR BPS20-300-60-40
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA14
Leuze Electronic GF 3000/4LS-VA GF3000/4
NORDAC SK 500E-370-323-A
Kuhse COM Interface Card 68000
B&r AC114-3 8AC114.60-2
Fuji Electric FVR-E11 FVR2.2E11S-4EN
Murr Elektronik 85469
Atlas COPCO TENSOR DS7 D312-DS7
Moeller xioc - 4AI-2AO-U1-I1
Sew Eurodrive Profibus Module MQP32D
Lust VF1202S.G10.FB
WAGO 834-1103
Beluk BLR-cm 06
BALLUFF Micropulse BTL5-S115-M0250-P-S32
Alpha GEARBOX LP 050-MO2-25-111-000
Sew Eurodrive Movitrac FSC12B 18240453
Room Group MKS2005AK
Woerner Delta BS 10-200
Kollmorgen SERVOSTAR Seidel 601 S60100-SE
Beacon SR Vel SR Vel 220VAC/24VUC 5-100sec
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