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 PLC的控制方式屬于存儲程序控制，
其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。
可編程控制器的優點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。
構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。
因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。

ABB 3HAC024519-001/03 
Kuka robot sarl kc2
Allen Bradley 1326AB-B430E-M2L 
A5E03432076+A5E00367261
Agilent BDAL-243458 
Agilent G8410-80501 
Siemens 6ES5 928-3UA21
6se3221-8cc40 
Sew DFY71S/B/TH/AV1Y 
A956WG0T-TBD
Schneider electric as-BDAU - 204 a120
Wittenstein tpm p 004x servoaktuator 40024142