ABB DSSR170 48990001-PC

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（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)
并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間）
同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較
然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

DS200IIBDG1AGA 
5P81:JONRED-06 5PC810.5X02-00
ALLEN BRADLEY 2711-T10G20 
RELIANCE ELECTRIC 86466-74S
LINCOLN 84640
GENERAL ELECTRIC SSF25D325 
OKUMA BL-MC140J-30T
GENERAL ELECTRIC 531X305NTBAPG1 
LENZE EVS9327-ES 00450924 
ABB 3HAB8101-18/09A 
FOXBORO P0961FR
ALLEN BRADLEY SP-196259 
IAI ISA-LXM-A-400-20-200-T2-X15-AQ
WATSON MARLOW 520S/R

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！