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PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。
即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。
而且，由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。
另外，PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的專用操作系統，與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是專用的操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

SIEMENS 6SE6440-2UD15-5AA1
PARKER S150V2F11I20T11M00 
NORDSON 342315C EPC-15 
GE FANUC IC660ELB906N 
ALLEN BRADLEY 702-FOD93 
EUROTHERM DRIVES L5202-2-01 
REXROTH R900555806
ALLEN BRADLEY 1764-LRP
ENDRESS+HAUSER PMP71-AAC1H61RAAAU+Z1 
KOLLMORGEN S60300-550
BALLUFF BTL5-E17-M0150-B-DEXB-KA15
ALLEN BRADLEY F-4030-Q-H00AA 
SQUARE D KAL36100 

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！