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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
 當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。
 功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
 在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按先進后出、后進先出的原理工作。
當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！