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PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。
FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。
位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，
如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時（計數）器等，其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。
字元件則為PLC內存區域內的一個字單元（16bit），主要用作功能指令和高級指令的編程元件，通常用以存放數據，如數據寄存器DTn，定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。
字元件沒有觸點，通常以整體內容參與控制。
值得注意的是內存中的輸入（X）區、輸出（Y）區和內部通用（R）區，該區中的每個bit均可用作位元件，而且每16bit可構成一個字元件，
如WRIO即是由16個位元件R100～R10F構成的字元件，該字元件中的內容一旦發生變化，這16個位的狀態也隨之發生改變。
PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。
不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程
INDRAMAT KDA3.1-150-3-L00-U1 R911266809
IAI XSEL-Q-4-600AB-600AB-600AB-600AB-DV-E-EEE-0-3
HONEYWELL P522DC
HONEYWELL 2002-400-150-126-300-03-120000-1-0-00
HEINEN ELEKTRONIK SKV1.1 061320
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HONEYWELL STA140-E1G-00000-DE
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CUNO 4532031 F-347
注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！
