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系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ),采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。
系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。
系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常,對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制,與處設(shè)交換信息,根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等。
解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。
用戶程序又稱為應(yīng)用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。
用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。
可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的,所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。
狀態(tài)繼電器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件。它與步進(jìn)順控指令STL組合使用,運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,編制高效易懂的程序。狀態(tài)繼電器一般分為四類,其編號及點數(shù)如下:
初始狀態(tài):S0∽S9(10點);
回零:S10∽S19(10點);
通用:S20∽S499(480點);
保持:S500∽S899(400點);
報警:S900∽S999(100點);
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