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   內部繼電器實質上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負載，只能在PLC內部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態由邏輯關系控制，觸點相當于讀繼電器的狀態，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
  內部輔助繼電器（AR） 內部輔助繼電器的作用是在PLC內部起信號的控制和擴展作用，相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。內部輔助繼電器沒有掉電保持狀態的功能。
  與所有PLC一樣，CPM1A內部的“軟繼電器”可以將用戶數據區按繼電器的類型分為7大類區域：即I/O繼電器區、內部輔助繼電器區、專用繼電器區、暫存繼電器區、定時/計數繼電器區、保持繼電器區、和數據存儲繼電器區。區域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。
OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來標識數據存儲區中的各類繼電器及其區域，即將各類繼電器及其區域劃分為若干個連續的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數據區繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位（即二進制位），相當于16個繼電器。用五位十進制數字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。
Allen Bradley mpl-b230p-hj42aa 
Atlas COPCO ETV s42-10-b10 
Brienz qcavm 90s-4 
s42-10-10 
Siemens 1le1001-0eb42-2kb4
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Agilent x3700 60000 
071-03 
Agilent g7000-65015 
mac090c-0-gd-1-b/110-a-2/j625/s013 
ps21spz0100me
VHE KSY 468.20 r2
e2m-12
401.12.21.00+27.12.260+526.06.01.20 
ftm51-4gg2l2a32aa 
sbk6-0700-30-1-560/BRX
ABB GEC mc19p r0021
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028m44u305
GEC lc830tg r0012a
e2a-st5h+m63p4
1101006401

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！