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電容式傳感器是一種能將被測非電量轉換成電容量變化的傳感器件。根據引起電容量變化的參數不同，電容式傳感器可分為極距變化型、面積變化型、介質變化型三類。1）電容式傳感器的外形結構
盡管電容式傳感器根據其引起電容量變化參數的不同只分為三類，但是由于應用場合和用途不同，其外形結構多種多樣。
2）電容式傳感器的應用
電容式傳感器不但能用于位移、振動、角度、加速度等機械量的精密測量，而且正逐步應用于壓力、壓差、液面、料面、成分含量以及各種介質的溫度、密度、濕度等的檢測。
輸入/輸出模塊是可編程控制器PLC與工業生產設備或工業生產過程連接的借口。
現場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到PLC。
由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器CPU所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成PLC能夠接受和處理的數字信號。
輸入模塊的作用是接收中央處理器處理過的數字信號，并把它轉換成現場執行部件所能接收的控制信號，以驅動如電磁閥、燈光顯示、電機等執行機構。
可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。
這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數等級，主要有數字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。
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