ABB XO08R1 XOO8R1-B04 1SBP260101R1001
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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。
功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。
當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，最后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。
（1）控制系統(tǒng)：有電氣控制和射流控制兩種，一般常見(jiàn)的為電氣控制。
它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)
并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間）
同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
（2）位置檢測(cè)裝置：控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較
然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
FANUC A06B-0512-B501/0008-R
SOLA S4K2U3000C
RELIANCE ELECTRIC 0-56950-50
LIMITORQUE 10123
ROSEMOUNT 3051L2AG0YD31AAS1E5F1
VEGA PS69.CXBXCCHXKNXXX
ROSEMOUNT 3051L3AA0AD31AAS1M5E5
BOSCH PSVPSCF40HRM65
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
