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 在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。
 當設計順序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。
 功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
 在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位，按先進后出、后進先出的原理工作。
當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出。

 （1）控制系統：有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。
它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動
并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間）
同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置：控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較
然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
FANUC A06B-0512-B501/0008-R 
SOLA S4K2U3000C 
RELIANCE ELECTRIC 0-56950-50
LIMITORQUE 10123 
ROSEMOUNT 3051L2AG0YD31AAS1E5F1 
VEGA PS69.CXBXCCHXKNXXX 
ROSEMOUNT 3051L3AA0AD31AAS1M5E5
BOSCH PSVPSCF40HRM65 
R81024ZK142LC 
MICROMOTION 2700R12BBAEZZZ 
STANGE ELEKTRONIK SE-510
SEW EURODRIVE MKS51A015-503-00
LUBRIQUIP 527-100-380
REXROTH HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
DYNICS INX6PTSMAR

注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！